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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Robby auf 3 Rädern



andkut
14.12.2004, 21:41
Gruß an alle Robby-Halter,

hier meine Variante von 'Robby auf Rädern'.
Es ist momentan ein Zwischenstand, ich werde die Frontpartie noch etwas 'Möbelschonender' gestalten.
Weiterhin sollen noch 2 Sharpsensoren dran.

Vielen Dank an pebisoft für seine inspirierenden Beiträge.

jhundeloh
14.12.2004, 22:59
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andkut
15.12.2004, 08:16
Die Räder bekommst Du bei www.robotikhardware.de, es ist das Modellbaurad 63mm (mrad1). Mit 3,90 €/Stck. sind diese Räder im Vergleich sehr preiswert. Dank der Stollen auf den Reifen hat der Robby noch den richtigen Grip.
Du kannst aber jedes andere Rad auch nehmen, welches ein Achsdurchmesser von 6mm oder kleiner (aufbohren) hat.

Für die Achsen habe ich eine Achsverlängerung 6mm/4mm (gibts bei Reichelt), eine 6mm Schraube und die Achsen von Robby's Kettenantrieben (mußte zwei Räder zersägen) genommen.
Das ganze verschraubt und zusätzlich verklebt. Hält super.

Ich werde heute Abend noch ein paar Detailbilder vorstellen. Bin momentan auf Arbeit.

pebisoft
15.12.2004, 08:53
hallo, haste gut gemacht. für die achsen kann man aus dem eisenhandel eine 4mm stange holen dann braucht man die räder nicht zu zersägen, kostet 1,60 euro. die achsverlängerungen die du meinst sind potiadapter aus messing. 6auf4 oder 6auf6 gibt es die. den robby musst du noch mit 2 streben zusammenhalten, sonst biegt das gehäuse auseinander. ich habe vom metallbaukasten 2 kurze lochstreben genommen.
mfg pebisoft

andkut
15.12.2004, 10:08
hallo pebisoft, das Gehäuse habe ich entlang der 'Naht' verklebt. Hält bis jetzt sehr gut.
Ursprünglich wollte ich innen noch ein paar Gewindestangen (3mm) einziehen um das Gehäuse zusammenzuhalten.

robertthronhill
15.12.2004, 14:25
Kann man zum Verkleben alle Arten von Kleber nehmen, oder darf man spezielle Arten von Kleber nicht verwenden?

mfg
robertthronhill

andkut
15.12.2004, 15:29
Ich habe Sekundenkleber (Uhu) genommen. Auch die Achsen habe ich damit in die Poti-Verlängerung geklebt.

mfg andkut

pebisoft
15.12.2004, 17:14
ich würde kein kleber nehmen, weil der diesen kunststoff angreift, ich rate zur mechanischen befestigung, weil man die gehäuse aus irgendeinen grund auch mal wieder trennen kann. die steckachsen kannst du etwas abflachen und dann hält die befestigungsschraube des poti die achse 100%tig.
mfg pebisoft

andkut
15.12.2004, 19:22
Wie versprochen weitere Bilder zum 'Robby mit 3 Rädern'.

mfg andkut

robertthronhill
16.12.2004, 15:36
Das mit dem Kleber stimmt. Die Plastikteile könnten sich auflösen, bzw. das Material könnte spröde werden. Das ist wegen der Lösungsmittel, die im Kleber sind. Ich glaube wenn cih meinen Robby umbaue, dann Schraube ich das Ganze irgendwie fest.

mfg
robertthronhill

andkut
16.12.2004, 19:48
Hier noch ein paar Bilder vom letzten Umbaustand.

Ich habe vorn und hinten Aluwinkel eingesetzt um die beiden Robbyhälften zusammenzuhalten, gleichzeitig dienen diese zur Befestigung der Hauptplatine (3mm Gewinde).
Am Boden habe ich eine Aluplatte als Befestigung der Gehäushälften.
Den Aluwinkel für das vordere Rad habe ich abgerundet und mit einen aufgeschnittenen Schlauch versehen.
Dies sollte als Stoßstange reichen.

mfg
andkut

HazardX
21.04.2005, 13:02
Erstmal sorry dass ich hier die ganzen alten Themen wieder ausgrabe. :)

Deine Konstruktion gefällt mir wirklich gut. So ähnlich werde ich das vermutlich auch umsetzen. Reduziert der Reifen-Umbau auch den Geräuschpegel ein bisschen?