Schrittmotoren

[Genesis-Zeby]

Ich bin auch neuer im Thema Roboter .. will mir zwar kein Roboter bauen aber so was ähnliches, nämlich einen Turm aus Alu den ich dann links und rechts und hoch und runter farhen lassen kann.

Meine Frage: Wo bekomm ich Schrittmotoren her (ebay is bissle scheisse weil die meisten leute nur schrittmotoren hinschreiben und keine daten usw)

Der Schrittmotre müsste für max 12V sein und max 2 Amper also so das ich den noch mit einer Anfacheren Schaltung ansteuer kann. Winkel: so 0-5° - 3°, Bipolar wäre am besten, wegen der Schaltung...

Was meint ihr ???

Wo bekommt man Schrittmotoren in Hülle und Fülle her?? *g*

[Bomberman]

Hallo Genesis-Zeby,

ich habe meine Stepper bei Reichelt bestellt (www.reichelt.de).
Für experimentierfreudige kann ich auch pollin empfehlen(www.pollin.de).
Aber Vorsicht, das ist ein Restpostenmarkt - Reichelt hingegen ist ein Fachhandel.

Ach ja, ich habe die Apotheke vergessen (www.Conrad.de)

Ciao

Patrick

[maw_hn]

Hi Genesis- Zeby!

Ich kann da Bomberman nur zustimmen!
Also wenn du erst mal welche zum experimentieren oder Erfahrungen sammeln brauchst empfehle ich dir Pollin. Dort gibts die Dinger echt billig...
Wenn dir drauf ankommt, dass du alle Technischen Daten , Datenblätter und so brauchst biste am besten bei Reichelt, oder im Notfall auch bei Conrad bedient.

MfG Marco

[Genesis-Zeby]

hmm ich hab jetzt einen bei conrad gefunden für 16€ ..... der wird wahrscheinich passen.... auch gut das er Bipolar is usw

Naja hab vielleicht noch gedacht ihr habt paar Geheimtipps oder so :D hehe aber k geht trozdem! THX

[RCO]

Also ich weiß nicht, sind 150 mA nicht ein bisschen wenig? Wie kann man das den eingentlich einschätzen, wieviel würde so ein Motor tragen können? Bei Reichelt gibts einen 4,20€ mit immerin 560mA bei 5 V.
Leider steht nirgendwo das Drehmoment. Kann man trotzdem irgendwie abschätzen wie Kraftvoll die sind. Die von Robotikhardware.de haben 7V und 0,58A. Hat jemand Erfahrungen mit diesen?

MFG Moritz

[Mac Gyver]

wenn du schrittmtoren suchst ist evtl. auch da was dabei: http://www.mir-elektronik.de/index1.html

gruß macgyver

die Fa. Nanotec (bei München angesiedelt) hat sehr viele Stepper im Angebot mit ausführlichen Datenblättern. Einfach mal unter www.nanotec.de schauen!
RG

[RCO]

Wieviel Ncm haltemoment (weil meistens nur das angegeben) sollten die denn haben, wenn mein Roboter ca. 1,5 Kg wiegt und ich räder mit einem Durchmesser von ca. 8cm habe? Ich hab mal so ne Faustformel dazu gehört, aber leider wieder vergessen.

MFG Moritz

[Mac Gyver]

schau mal da: https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

das haltemoment kann man glaube ich durchaus als drehmoment betrachten (ich weis es stimmt nicht ganz aba naja)

gruß macgyver

[Genesis-Zeby]

hehe :P jo da kommen die insider tips :P danke ich shau mir das mal an und auch ja bei reichelt.de der eine für 4,20€ hat 15° ausschalg ... bisschen zu viel, bei Conrad naja bissle teuer usw :-/ mal bei euren seiten schauen THX!

[RCO]

Also ich finde den link von Mac Gyver ganz gut:


http://www.mir-elektronik.de/index1.html

Allerdins bräuchte ich einen für 12V und mindestens 25 Ncm, da kosten mich dann 2 schon wieder 50€. Aber ich fürchte günstiger kriegt man sowas nicht.

MFG Moritz

[m.artmann]

Hallo RCO,

wieso brauchst Du ausgerechnet einen mit 12V? Du kannst doch auch einen mit 5V oder noch weniger nehmen
und dann mit 12V versorgen.
Musst dann nur aufpassen dass der angegebene Strom nicht überschritten wird (Stromregelung).
Das RN-Motor ST Board aus den Roboternetz macht es doch genau so.

Oder hast Du einen speziellen Grund für den 12V Motor?

Gruß
m.artmann

[RCO]

Nein, ich hab hat nen 12V-Akku und wollte die Ströme gering halten. Ich werde vermutlich nicht das RN-Motor nehmen, sondern nur den L298. (L297? halt den Verstärker).

MFG Moritz

[Frank]

Hi Moritz,

ein 12V Schrittmotor an 12V ist aber sehr schwach, da schon bei geringer Drehzahl nur noch ein Bruchteil des erforderlichen Stromes fließt. Das würde ich nicht empfehlen wenn der Motor zum Antrieb genutzt wird. Beim Antrieb ist eine PWM-Regelung wie L297 / rn-motor oder ähnlichem mit einem Motor der niedrigere Nennspannung besitzt viel besser.
Wenn es aber nur um das drehen von Sensoren oder so geht, dann gehts auch mit 12V Motor an 12V auch ok. Aber dann reicht vielleicht auch ein L293D

[RCO]

L297? halt den Verstärker

OK, ich meinte den L293D! #-o


ein 12V Schrittmotor an 12V ist aber sehr schwach

Welche Nennspannung sollte mein Schrittmotor denn haben, wenn ich ihn als Antriebsmotor verwenden will, und wie verhält sich das Drehmoment dazu. Kann ich dann auch einen Motor mit weniger als 25 Ncm nehmen?
Mein Roboter wiegt ungefähr 1,5 Kilo (Schrittmotoren mit 400g je Stück eingeplant), bei den Rädern bin ich einfach mal von 8cm Durchmesser ausgegegangen, das mein evtl. bei anderen rädern Stärker sein muss ist klar.
Was entfalltet der Robotikhardware-Schrittmotor denn für Momente, sollte man den z.B. mit 12 V betreiben?


Minebea Schrittmotor 7V / 0,58A

MFG Moritz

[Frank]

Schau dir mal unsere Schrittmotorseite https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html an, da wird es glaub brauchbar erklärt.
Eine empfehlenswerte Motor-Nennspannung kann beispielsweise zwischen 2 und 8V liegen wenn man eine Betriebspannung von 10 bis 20 V hat. Die Nennspannung des Motores sollte einfach deutlich niedriger als die Versorgungsspannung sein, desto niedriger desto besser. Aber nur vorausgesetzt man hat eine Schaltung die den Strom regelt, wie z.B. die berühmte L297/L298 Schaltung oder eben RN-Motor. Es gibt noch einige neuere Schaltkreise die den Strom auch regeln, aber die sind mir jetzt nicht so geläufig da sie zum Teil recht teuer sind. Aber dazu wurde im Forum auch schon öfters was geschrieben.
So, muss erst wieder was arbeiten!

Gruß Frank

PS. Experimentiere mal mit der Motorberechnung
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Da kannst du zumindest grob das Drehmoment ausrechnen. Wenn der Motor etwas weniger hat, könnte es im Einzelfall auch klappen

[Frank]

Minebea Schrittmotor 7V / 0,58A

Der hat etwas über 10,5 Ncm hab ich vor kurzen gelesen.

[RCO]

Auch ich habe am Anfang gedacht, dass man bei einer vorhandenen Spannung von 12 V am besten einen Motortyp mit 12 V kaufen muss.

Nun gut, jetzt ist mir einiges klarer, werde dann vermutlich wenn es dann soweit ist doch RN-Motor nehmen, dann spart man sich einiges, denn auf den L297 sollte man auf keinen fall verzichten. ;-)

MFG Moritz

So ganz stimmts noch nicht :-)
RN-Motor hat garkeinen L297!!! RN-Motor arbeitet ähnlich wie der L297, braucht aber keinen L297
Ich meinte es gibt diese beiden Alternativen, entweder L297 mit L298 oder halt sowas wie RN-Motor oder aber einige der neueren Schrittmotorchips!

Bin vermutlich schon ausgeloggt!

Gruß Frank

[Genesis-Zeby]

ich hab jetzt den Schrittmotr bei Conrad gekauft ... den TANDON KP4M2-203
0,15mA und 12V, 1,8°, 270g, Bipolar

ich schlies den an 12V an und hoff das es geht :P, da wir jetzt bei der eletronik sind ... *g* kennt jemand ne Schaltung um den anzusteuern für den Computer? Ich muss halt Geschwindikeit usw ansteuern können ... O.o kennt jemand ein Schaltplan der "einfach" ist?