PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : ACS gestört von Distanzsensor (Sharp)


copcom-weber
11.05.2010, 16:20
Habe von sharp(2Y0A21 F 9Y) einen distanzsensor auf einen servo gebaut und nun stören die beiden (ACS und der sensor) sich.
wenn ich den servo bis zum anschlag drehe, also den sensor wegdrehe, geht das ACS wieder.
was kann man da machen?
muss ich ganz auf das ACS verzichten?
RobbyMartin
11.05.2010, 16:23
Wenn du doch den Sharp-Sensor hast kannst du doch ganz auf das ACS verzichten, da dein neuer Sensor wesentlich genauer ist.

Lg
martin
copcom-weber
11.05.2010, 16:30
aber da das ACS rechts links und mitte unterscheiden konnte, was dieser nicht kann. aber hat sich bald auch erledigt habe mir gerade einen 2ten sensor bestellt den kann ich dann daneben auf einem 2ten servo aufbauen und quasi wie unabhängige augen die umgebung scannen lassen.

kommen die sensoren sich wohl in die quere?
RobbyMartin
11.05.2010, 16:40
Du kannst natürlich beide Sensoren immer abwechseld ansteuern, sodass sie sich nicht gegenseitig stören können.

Also rechter Sensor an linker Sensor aus.
Und linker Sensor an rechter Sensor aus.

Lg
martin
copcom-weber
11.05.2010, 16:57
ja werde ich so machen und wenn das ganze mit hoher taktrate läuft dürfte auch nichts passieren

danke
copcom-weber
11.05.2010, 17:06
der sensor ist bei mir an ADC_2.
wie schalte ich den denn ab?
shedepe
11.05.2010, 18:12
Z.B. in dem du ne kleine Transistorschaltung baust.
Die Basis an einen freien Pin und die Versorgung von deinem Sensor kommt in den Arbeitsstromkreis. Damit kannst du dann durch an und abschalten des Pins den Sensor an und abschalten
copcom-weber
11.05.2010, 18:19
indem ich den pin(basis des transistors) auf high bzw low setzte?
Dirk
11.05.2010, 19:42
Ich würde mal davon ausgehen, dass sich nicht die Sensoren gegenseitig stören, sondern eher die Servoansteuerung das ACS stört.

Gruß Dirk
RobbyMartin
11.05.2010, 20:34
Stecke den Servo einfach mal ab und guck ob sich das ACS und der Sharp sich weiterhin stören...

Lg
martin
copcom-weber
11.05.2010, 22:11
habe das jetzt mal ausprobiert und fehlanzeige.

wenn der servo ab ist reagiert das acs nicht, ist der servo dran aber weggedreht dann gehts
RobbyMartin
12.05.2010, 06:49
Dann dreh mal den Sharpsensor von Hand weg und guck mal ob das ACS funktioniert.

Lg
martin
copcom-weber
12.05.2010, 09:15
wenn der servo ab ist reagiert das acs nicht, ist der servo dran aber weggedreht dann gehts

das meinte ich ja, dass wenn der servo, wo der sharpsensor drauf ist, weggedreht ist dann gehts.