M128 Servos

[copcom-weber]

Hallo

ich habe die M128 Unit neu und nutzte 3 digitale servos (modelcraft VSD-1 JR) vom großen C.
habe nun die ersten versuche gemacht und als programm das hier genommen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48534

nun mein problem:
ich starte die unit und einer der servos bewegt sich einmal in eine richtung und dann bootet die unit neu und wartet auf den startknopf.
ich weiß nicht wodran das liegen kann.

[oberallgeier]

... ich starte ... einer der servos bewegt sich einmal ... dann bootet die unit neu ...Das klingt doch sehr nach einer zu schwachen Versorgung der Ser vos.

Üblich ist eine Spannungsversorgung der Ser vos von einer eigenen Energiestation, sprich: eine getrennte Versorgung von Controller und Ser vos, Motoren und ähnlichen Stromfressern. GND MUSS dabei allerdings für alle Einheiten verbunden sein. Ursache der beschriebenen Störung ist vermutlich ein Spannungseinbruch beim Loslaufen des Ser vo und damit verbunden ein Neustart der Einheit.

[copcom-weber]

dann werd ich erstmal neue starke batterien nehmen und wenns dann immernoch nicht klappt eine externe stromversorgung anschließen.
werds probieren danke

[Rabenauge]

Nimm gleich die externe.
Digitalservos haben zwar hübsch Kraft, aber die hat ihren Preis: eine sehr hohe Stromaufnahme.

[copcom-weber]

ja habe ich jetzt auch gemacht.
habe mal mein netzteil angeschlossen un das sagte mir um die 200mA.

jetzt läuft es

[oberallgeier]

... netzteil ... sagte mir um die 200mA ...Das ist aber dann (eher) ein Durchschnittswert. Das können also Spitzen bis ans zwei- bis mehrfache sein. Wenn ich keine zweite Versorgung einbauen kann, dann nehme ich zwei DICKE Elkos, einen vor den Controller und einen (evtl. dickeren) vor den/die Ser vo.

[copcom-weber]

wie denn vor den Controler?
und wie groß sollte der vor den Servos sein? 470µA? oder größer?

ja genau 200Ma ist nen schnittwert die nadel schoß manchmal über 400mA.
habe einfach nen kleinen 9VBlock dazwischen gebaut geht sehr gut.

[RobbyMartin]

Ich denke du meinst 470µF nicht µA.

Ich würde vor den Servo 470 bis 1000µF setzen vor dem µC kann er zwischen 100 und 220 µF sein.

Lg
martin

[copcom-weber]

oh ja natürlich µF. danke

nur wohin vor dem Controller?

[RobbyMartin]

Parallel zur Spannungsversorgung des Controller. Aber soweit ich weiß hat der RP6 schon einen Kondensator vor dem Controller, sodass nur einer vor dem Srervo reichen sollte.

Lg
martin

[copcom-weber]

ich steuere übrigens den servo via M32 Modul

werde es mal mit einem kondensator vor bzw parallel zum servo probieren

[oberallgeier]

wie denn vor den Controler? ... und wie groß sollte der vor den Servos sein? 470µA? oder größer? ...Bei meinem MiniD0/R3D01 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=432909&sid=086be98ea585a3cabcf9d343949de9d0#432909) gibts naturgemäß ziemlich wenig Platz. Energiestation ist ein Block mit 4xAAA; da blieb kein Platz für eine separate Versorgung. Direkt an der Ubatt des L293D, das ist bei dem der Motorstromeingang, habe ich 220 µF gesetzt, ebenso vor der Servozuleitung (ist im Link nicht eingebaut). Das war die größte Kapazität in meinem Vorrat mit ausreichend kleinem Gehäuse. Vor dem üblichen 100 nF am Controllereingang zwischen GND und Vcc sitzt noch mal so ein Teilchen mit 220 µF. Und das Ganze läuft recht manierlich, (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=450795&sid=086be98ea585a3cabcf9d343949de9d0#450795) Video ist im Bild verlinkt.

[RobbyMartin]

Guck doch einfach mal auf der Arexx Seite in den Schaltplan der M32, dor wirst kannst du gucken ob vor dem Controller ein Kondensator ist.

Der Kondensator müsste zwischen + und - der Spannungsversorgung liegen.

Lg
Martin

[copcom-weber]

so habe einen 2200µF dazwischengebaut (vdd und gnd)
klappt wunderbar aber nur bei einem servo.
will ja jetzt 2 betreiben und da stürzt der wieder ab. greife glaube am besten auf +ub zu sind ja keine 9 V und genung strom müsste ich daher auch bekommen.

[copcom-weber]

über +ub und gnd inkl. eines 2200µF kondenssators(zur sicherheit) laufen beide super .

danke