Kommunikation M32 -> M128

[Magelan1979]

Schönen guten Abend. Ich habe da ein Problem. Da ich gerne die M128 als Master verwenden wollte, hatte ich vor, die Base wie auch die M32 als Slave zu verwenden. Die Kommunikation zwischen der Base und der M128 funktioniert einwandfrei. Ebenso kann ich auch als Master z.B. das LC-Display welches an der M32 angeschlossen ist ansprechen. Was allerdings nicht funktioniert ist, die automatische Übertragung der M32-Sensorwerte an das M128, wie es ja von der Base nach der M128 funktioniert.

Ich versuche mal die entsprechenden Stellen des Quellcodes zu identifizieren:

M32:




#define RP6Control_I2C_SLAVE_ADR 20
#define I2C_GETMICROPHONEPEAK 1
#define I2C_BUTTON 2
#define I2C_ADC_2 3
#define I2C_ADC_3 4
#define I2C_ADC_4 5
#define I2C_ADC_5 6
#define I2C_ADC_6 7
#define I2C_ADC_7 8

/**
* This very important function updates ALL registers that the Master can read.
* It is called frequently out of the Main loop.
*/
void task_updateRegisters(void)
{
if(!I2CTWI_readBusy)
{
I2CTWI_readRegisters[I2C_GETMICROPHONEPEAK] = 88;// (uint16_t)(getMicrophonePeak());
I2CTWI_readRegisters[I2C_BUTTON] = 99;// (uint8_t)(99);//getPressedKeyNumber());
I2CTWI_readRegisters[I2C_ADC_2] = 77;// (uint16_t)readADC(ADC_2);
I2CTWI_readRegisters[I2C_ADC_3] = 66;// (uint16_t)readADC(ADC_3);
I2CTWI_readRegisters[I2C_ADC_4] = 55;// (uint16_t)readADC(ADC_4);
I2CTWI_readRegisters[I2C_ADC_5] = 44;// (uint16_t)readADC(ADC_5);
I2CTWI_readRegisters[I2C_ADC_6] = 33;// (uint16_t)readADC(ADC_6);
I2CTWI_readRegisters[I2C_ADC_7] = 22;// (uint16_t)readADC(ADC_7);
if(I2CTWI_dataWasRead && I2CTWI_dataReadFromReg == 0)
clearInterrupt();
}
}

while(true)
{
task_commandProcessor();
task_updateRegisters();
}



M128:




' M32-Modul_Parameter
Dim I2C_GETMICROPHONEPEAK As Word
Dim I2C_BUTTON As Word
Dim I2C_ADC_2 As Word
Dim I2C_ADC_3 As Word
Dim I2C_ADC_4 As Word
Dim I2C_ADC_5 As Word
Dim I2C_ADC_6 As Word
Dim I2C_ADC_7 As Word
Dim messageBufferM32(8) As Byte

#define CMD_SETLEDS 0
#define CMD_CLEARLCD 1
#define CMD_WRITECHARLCD 2
#define CMD_SHOWSCREENLCD 3
#define CMD_DISCHARGEPEAKDETECTOR 4
#define CMD_BEEP 5
#define CMD_SETBEEPERPITCH 6
#define CMD_MSLEEP 7
#define CMD_WRITE_I_AT_POSITION 8
#define CMD_WRITE_S_AT_POSITION 9


Sub getAllSensorsM32()
RP6_readRegisters(RP6_M32_ADR, 1, messageBufferM32, 8)


I2C_GETMICROPHONEPEAK = messageBufferM32(0)
I2C_BUTTON = messageBufferM32(1)
I2C_ADC_2 = messageBufferM32(2)
I2C_ADC_3 = messageBufferM32(3)
I2C_ADC_4 = messageBufferM32(4)
I2C_ADC_5 = messageBufferM32(5)
I2C_ADC_6 = messageBufferM32(6)
I2C_ADC_7 = messageBufferM32(7)
End Sub


Wenn ich mir die Werte I2C_BUTTON etc. ausgeben lasse erhalte ich immer den Wert 0

Ich baue auf eure Hilfe

Gruß und einen schönen Abend noch.
Magelan

[Dirk]

@Magelan:

Was allerdings nicht funktioniert ist, die automatische Übertragung der M32-Sensorwerte an das M128, wie es ja von der Base nach der M128 funktioniert.
Kein Wunder:
Für die RP6Base gibt es ja von SlyD das I2C_Slave Programm, dass die Abfrage der Sensorwerte durch den Master (M32) ermöglicht.
Wenn du die M32 als Slave betreiben willst, must du ein ähnliches I2C_Slave Programm für die M32 schreiben. Der Master (M128) muss dann ebenfalls passende Funktionen bekommen, um Sensorwerte der M32 zu lesen.
Dann klappt das auch.

Gruß Dirk

[Magelan1979]

Ohh man, selten doof(nicht Du). Das was oben als BASE bezeichnet wurde, war mein M32 Quellcode.

Genaugenommen hatte ich den BASE Quellcode versucht auf die M32 zu matchen. Ebenfalls habe ich ja auch die getAllSensors aus dem Beispielprogramm der M128 adaptiert. Da ich meiner Meinung nach das Gerüst kopiert habe und nur die Sensorwertzuweisung angepasst habe dachte ich, dass es laufen müsste. FALSCH GEDACHT

Ich sehe aber einfach den Fehler nicht.

[Dirk]

Ich sehe aber einfach den Fehler nicht.
Dann müßtest du wohl deinen Code posten...

Gruß Dirk

[Magelan1979]

Der Code oben ist der den ich verwende.

[Dirk]

Der Code oben ist der den ich verwende.
Das kann ja nicht alles sein. Der Commandprozessor fehlt z.B.

Gruß Dirk

[Magelan1979]

Wenn Du damit, die Methoden meinst, mit denen ich die Befehle von der M128 zur M32 sende, der funktioniert einwandfrei.

Micro Beeper LEDs alles kein Problem