Rabenauge
04.05.2010, 15:12
Hallöle.
Ich möchte meinen NiboBee wieder etwas aufrüsten, dieses Mal hätte ich gerne eine gescheite Hinderniserkennung.
Aufgabenstellung: im wesentlichen lebt die Biene auf dem Tisch, ist aber auch ab und an auf dem Boden unterwegs.
Ich brauche aber keine grossen Reichweiten, so schnell isse ja nun auch wieder nicht.
Aber: ich möchte Hindernisse möglichst gut erkennen können, wenn möglich, auch nen aufrecht stehenden Bleistift (oder ähnlich schlanke Dinge).
Da sie voraussichtlich dann als übernächstes einen Manipulatorarm bekommt, sollten die "Gegenstände" möglichst präzise erfassbar sein, es genügt aber, wenn sie grundsätzlich erkennt "da ist was", räumlich ermitteln kann mans beim drumherum fahren ja noch immer dann.
Der Sensor soll per Servo schwenkbar sein, und einen möglichst schmalen Streifen erfassen können.
Grundsätzlich tendiere ich zum Sharp GP2D120, zum einen ist er günstig und zum anderen passt er, von der Reichweite her, recht gut.
Es ist mir wirklich wichtiger, im Nahbereich präziser messen zu können als die Fliege an der Wand auf 5m orten zu können!
Aber: einer der einschlägigen Händler meinte, per Infrarot sind so dünne Dinge (deswegen das Beispiel mit dem Bleistift) kaum oder nur sehr schwierig zu erkennen... :-k
Was meint ihr, geht das mit dem Sharp oder sollte ich dann doch lieber auf Ultraschall setzen?
Ich möchte meinen NiboBee wieder etwas aufrüsten, dieses Mal hätte ich gerne eine gescheite Hinderniserkennung.
Aufgabenstellung: im wesentlichen lebt die Biene auf dem Tisch, ist aber auch ab und an auf dem Boden unterwegs.
Ich brauche aber keine grossen Reichweiten, so schnell isse ja nun auch wieder nicht.
Aber: ich möchte Hindernisse möglichst gut erkennen können, wenn möglich, auch nen aufrecht stehenden Bleistift (oder ähnlich schlanke Dinge).
Da sie voraussichtlich dann als übernächstes einen Manipulatorarm bekommt, sollten die "Gegenstände" möglichst präzise erfassbar sein, es genügt aber, wenn sie grundsätzlich erkennt "da ist was", räumlich ermitteln kann mans beim drumherum fahren ja noch immer dann.
Der Sensor soll per Servo schwenkbar sein, und einen möglichst schmalen Streifen erfassen können.
Grundsätzlich tendiere ich zum Sharp GP2D120, zum einen ist er günstig und zum anderen passt er, von der Reichweite her, recht gut.
Es ist mir wirklich wichtiger, im Nahbereich präziser messen zu können als die Fliege an der Wand auf 5m orten zu können!
Aber: einer der einschlägigen Händler meinte, per Infrarot sind so dünne Dinge (deswegen das Beispiel mit dem Bleistift) kaum oder nur sehr schwierig zu erkennen... :-k
Was meint ihr, geht das mit dem Sharp oder sollte ich dann doch lieber auf Ultraschall setzen?