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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Hexapod Motor an RP6 (?)


RoboNull
28.04.2010, 14:09
Na Hallo und einen schönen - ich hoffe - warmen Nachmittag,


Habe noch zig Schrittmotoren von einem ehemaligen Hexapod gefunden. Könnte mir wer erklären wie ich Motoren generell an den RP6 anschließe und ansteuere?

Da war doch mal was mit SCL als Signalleitung (?)

Die Schrittmotoren haben bei mir 3 Leitungen, nehme mal an GRND, VDD, und SCL als Signalleitung?


Grüße
Andree-HB
28.04.2010, 14:38
Hey RoboNull - Vielleicht vorher ersteinmal den Unterschied zwischen Schrittmotoren und Modellbauservos ergründen !
Zudem am Besten nicht einfach Begriffe wahllos in den Raum werfen... ;-)
asurofreak.
28.04.2010, 14:46
ja, ich schließe mich Andree-HB an, norlmalerweise haben schrittmotoren 4 oder 6 leitungen, soweit ich weiß gibts keine mit nur 3 :wink:
...und ich glaub im rn wurde schon öfters beschrieben, wie man servos am RP6 anschließt...

MfG
RoboNull
28.04.2010, 15:09
Mein Fehler, sind 4 Leitungen ;)

Grüße
Andree-HB
28.04.2010, 15:26
Okay, Du hast jetzt also Motoren mit 4 Leitungen, die vorher an einem Hexapod verbaut waren ? Was für eine Funktion haben denn die einzelnen Leitungen ?

...gib mir ein Foto von der Konstellation und ich geb` Dir zwanzig Euro !
RoboNull
28.04.2010, 18:51
Okay, Du hast jetzt also Motoren mit 4 Leitungen, die vorher an einem Hexapod verbaut waren ? Was für eine Funktion haben denn die einzelnen Leitungen ?

...gib mir ein Foto von der Konstellation und ich geb` Dir zwanzig Euro !
Für 100 Euro ;)
Andree-HB
28.04.2010, 20:15
...es reicht mir ein Bildausschnitt mit lediglich einem Bein, das mit mehreren Schrittmotoren betrieben wird !

- Ich vermute nämlich eher, dass Dein Pseudo Programm ist -
RoboNull
29.04.2010, 15:23
...es reicht mir ein Bildausschnitt mit lediglich einem Bein, das mit mehreren Schrittmotoren betrieben wird !
Ich kann dir Bilder von den Motoren zeigen, den Hexapod hab ich schon lange auseinandergenommen.



- Ich vermute nämlich eher, dass Dein Pseudo Programm ist -
Unglaublich, du kannst <vermuten>.
Dann konnte dir dein Dad also doch noch was beibringen...
Thomas$
29.04.2010, 20:37
um es kurz zu fassen schrittmotren für hexapots sind schon etwas ungewöhnlich
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren#Schrittmotoransteuerung