Roboter zuckt bei ausgeschaltetem AVR

[NeroII]

Hallo,

mein Roboter zuckt wenn der AVR (ATMega 2560) keine Spannung erhält. Die Motortreiber müssen also irgendwie Signale bekommen, erklären kann ich mir das nicht. Die Motoren werden über PWM-Ausgänge angesteuert.

Bei anderen µC ist das noch nicht passiert. Kann mir das jemand erklären?

Cornelius

[Thomas$]

hm bau mal paar pulldown widerstände (2kohm) an die pins dann sollt nichts mehr zucken.

[BurningWave]

Sry das konnte ich mir jetzt nicht verkneifen: Vielleicht lebt er :D

Nein, ich denke, es liegt auch daran, dass Pulldown-Widerstände fehlen, da sonst kein bestimmtes Signal anliegt und die Motortreiber jede kleine Störung als Signal werten können.

[Thomas$]

KI der motortreiber um sich zu wehren