Xbee

[RobbyFan]

Hallo,

ich habe mir gestern 2x XBee Pro Module gekauft
nin möchte ich eine Funkverbindung zw. RP6 und dem USB-Interface herstellen.
Ich habe schon alles versucht :
TX -> TX
RX -> RX
und
RX -> Tx
Ty -> Rx
kann mir jemand helfen???

[Fabian E.]

Hast du eventuell die flasche Baudrate eingestellt? Aber vielleicht solltest du uns erst mal dein Problem schildern =)

[RobbyFan]

Ok
Ich wollte den RP6 über Funk Programmieren, Steuern usw.
Dann hab ich mir die beiden Module gekauft und die angeschloseen s.o.
Als ich mit einem Terminal geschaut habe sagte es Timeout.
Ich habe ein Modul direkt an den RP6 gelötet (neben der eigendlichen kom schnittstelle ) ich hab nur die Pinne Vcc gnd rx und tx verwendet
und auf der pc-seite habe ich den Voltcraft-Programmer genommen.
der liefert ja direkt allse was man braucht. ich wollte vorher den eigl. RP6 programmer benutzen aber ich wusste nich wo was ist

[Fabian E.]

also du wirst ja auf jeden Fall mal noch einen GND Anschluss benötigen... Ansonsten kannst du uns ja mal die restliche Beschaltung zeigen, die zu den Xbees gehört. Wie hast du denn den aderen Xbee an den PC angeschlossen?

[RobbyFan]

naja bis auf das gefummen gibt es keine
und wrum brauche ich nochmal gnd ?

[_|Alex|_]

GND is das minus Kabel

[Fabian E.]

Du hast die Pins einfach an einander geklemmt? Oo
Soweit ich weiß läuft Xbee auf 3,3V und der RP6 natürlich auf 5V. Das kann so nicht klappen und außerdem machst du dir die Xbees damit vielleicht auch noch kaputt. Du brauchst eine Art Adapterboard um das so anschließen zu können... Kannst ja mal bei Google s.uchen

[RobbyFan]

nene mit den 3.3 V ist alles OK ich hab nen Spannungswandler

[Fabian E.]

Ja dann zeig uns doch mal was du da so hast... Ein Schaltplan oder sowas... Fotos wären vielleicht auch nicht verkehrt ;)

[Richard]

Ich kann aus der Kur jetzt nicht an meine Unterlagen kommen, aber bei den
Xbee Modulen sollte eine Anleitung dabei sein. Wenn ich mich richtig erinnere
müssen beide Module einzeln erst einmal über ein Terminalprogramm eingestellt
werden. Also Baudrate, Sendeleistung (achtung in D sind nur 10 mW erlaubt
das Xbee Pro kann mehr und muß Softwaremäßig gedrosselt werden .

Eingestellt wird das alles dann mit so Genannten AT Befehlen wie es auch
bei einem normalen Modem üblich ist. erst wenn beide Module "Eingerichtet"
sind, können sie miteinander Kontackt aufnehmen........Wie gesagt, das
schreibe ich jetzt aus den Kopf ohne Unterlagen zum Nachlesen....:-(

Gruß Richard

[RobbyFan]

schon aber ich will doch nur ne verbindung mit dem RP6 herstellen
wie kann ich den das Modul conf.

[Fabian E.]

Wie gesagt wurde sollte das wohl in der Anleitung stehen...

[RobbyFan]

ich hab aber keine anleitung

[Fabian E.]

Was für ein Modul hast du denn überhaupt?

[SlyD]

> ich hab nen Spannungswandler

Du brauchst einen für die Versorgung.
Aber auch noch zusätzliche für die Signalleitungen!

(nein keine Spannungsregler sondern Pegelwandler - z.B. einige
Transistoren und Widerstände)
s. z.B. hier: http://www.robotfreak.de/blog/mikrocontroller/preiswerte-bluetooth-anbindung/44


MfG,
SlyD

PS:
Suchfunktion des Forums nutzen hilft ;)

[Fabian E.]

hast du GND mittlerweile mal angeschlossen?
Anleitung gibts z.b. hier: http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000982_B.pdf

[RobbyFan]

ich will nicht unhöflich sein
ich brauche einfach nur einen Plan an welchen pinn an Zigbee ich wie den Roboter anschließen soll...

[RobbyFan]

nene OK, ich hab noch den RESET angeschlossen und jetzt kriege ich ein signal er hat ein ? empfangen...
wie kann ich das Modul denn cofigurieren als sendestärke bautrate???

[Fabian E.]

Ich hab dir doch den Link zur Anleitung gepostet, vielleicht solltest du die mal lesen.

[Richard]

Du mußt Dir schon die Mühe machen und das Datenblatt "Durchaken", dort
findest Du dann auch die AT-Befehle mit denen das odul eingestellt wird.
Außerdem auch die AT Befehle um die ADC und Daten ein/ausgänge gelesen
b.z.w. geschrieben werden. Auch wenn Du alles richtig verdratet hast, wird
das mit der Verbindung nichts solange die Module nicht konfiguriert sind!

Dazu musst Du die Module einzeln an ein Terminal hängen und dann mit der
im Datenblatt angegebenen Baudrate mittels der AT- Befehle einstellen. Diese
Einstellungen bleiben auch ohne Spannung erhalten bis sie Überschrieben
werden. Ein ATZ (Rerset) sollte mit einem OK beantwortet werden, oder das
Terminal ist falsch eingestellt. Nat6ürlich muß das RS232 Signal vom Terminal
(PC/Laptop) auf die Spannung der Module angepasst werden!

Ohne das Datzenblatt zu Sudieren wird das nicht klappen und eine genaue
Anleitung im Fohrum dürfte den Ramen sprengen......Etwas Arbeit musst
Du Dir da leider selber machen.

Die Verdratungsanleitung ist sogar mit Sender/Empänger abgebildet!!!
Da kann man nichts mehr falsch machen!

Gruß Richatd

[RobbyFan]

ich hab scon gelöst (ein kondensator zw. pin 10 und 5)
aber ich hab noch ne frage ich hab jetzt die rs232 kom. aber ich möchte auch noch das Farbkamerabild über die selben module kriegen geht das??

[Fabian E.]

Das dürfte schwer werden, der RP6 bzw der Mega32 ist nicht dafür gemacht ein ganzes Kamerabild auszulesen und zu übertragen. Er hat überhaupt nicht genug Speicher um es überhaupt zwischen zu speichern...
Es gibt ein paar Lösungen die versuchen ein Kamerabild auszuwerten, die sind aber weit von einem flüssigen Bild, dass auf deinen Pc übertragen wird entfernt.
Wenn du wirklich eine Kamera haben willst solltest du dir am einfachsten eine Funk-USB-Kamera kaufen. Die Funk dann eigenständig.