Auswertungsprogramm funktioniert nicht richtig

[Martinius11]

Hi,

Ich hab mal zu Zeitvertreib ein kleines Ausweichprogramm geschrieben
um es interesanter zu gestallten habe ich den RP6 alle Hindernis erkennungen
zählen lassen und wolte sie wenn beide bumper gedrückt sind über die
serielle Schnittstelle schicken.Nun werden aber die Daten nicht während des
Programms geschickt sondern erst wenn ich denn Start/Stopp Taster drücke.
Ich möchte aber lieber das er sie während des Programms abschickt was muss ich verändern ?

Danke im Vorraus



#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();

powerON();

setLEDs(0b001001);

int a = 0;

int b = 0;

int c = 0;

int d = 0;

int e = 0;

int f = 0;

setACSPwrMed();

moveAtSpeed(160,160);

while(true)
{
if(getBumperLeft())
{

move(85, BWD, DIST_MM(70), true);
rotate(70, RIGHT, 50, true);
changeDirection(FWD);
moveAtSpeed(160,160);

b++;

}
if(getBumperRight())
{

move(85, BWD, DIST_MM(70), true);
rotate(70, LEFT, 50, true);
changeDirection(FWD);
moveAtSpeed(160,160);

c++;

}

if(obstacle_left)
{

setLEDs(0b000001);

move(85, BWD, DIST_MM(70), true);
rotate(70, RIGHT, 60, true);
changeDirection(FWD);

setLEDs(0b001001);

moveAtSpeed(160,160);

d++;

}
if(obstacle_right)
{
setLEDs(0b001000);
move(85, BWD, DIST_MM(70), true);
rotate(70, LEFT, 60, true);
changeDirection(FWD);
setLEDs(0b001001);
moveAtSpeed(160,160);

e++;

}
if(obstacle_right && obstacle_left)
{
setLEDs(0b001001);
moveAtSpeed(0,0);
setMotorDir(BWD,BWD);
setStopwatch1(0);
startStopwatch1();
moveAtSpeed(70,70);
if(getStopwatch1() > 50000)
{
moveAtSpeed(0,0);
setMotorDir(FWD,FWD);
setStopwatch1(0);
}
moveAtSpeed(160,160);
setLEDs(0b001001);
f++;

}
if(adcBat<600)
{
for(a = 0;a>1000;a++)
{
setLEDs(0b010101);
mSleep(150);
setLEDs(0b101010);
}

}
if(getBumperLeft() && getBumperRight())
{
writeString_P("a");
writeInteger(a, DEC);
writeString_P("b");
writeInteger(b, DEC);
writeString_P("c");
writeInteger(c, DEC);
writeString_P("d");
writeInteger(d, DEC);
writeString_P("e");
writeInteger(e, DEC);
writeString_P("f");
writeInteger(f, DEC);
a = 0;
b = 0;
c = 0;
d = 0;
e = 0;
f = 0;
}
task_RP6System();
task_motionControl();

}
return 0;
}

[radbruch]

Nach den Daten muss ein \n gesendet werden um einen Zeilenvorschub zu erzwingen:

writeString_P("\n");

[Martinius11]

gut danke radbruch
er sendet zwar nicht immer , was warscheinlich daranliegt das er nicht erkennt das beide gleichzeitig gedrückt werden,aber er sendet endlich

Nochmals vielen Dank