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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Verbindung mehrerer Roboter zum Lastentransport überSensoren


DerGeorge
31.03.2010, 17:18
Hi,

also ich habe ein Problem, wir haben ein paar größere Roboter (würfelförmig LxBxH 50x50x50cm) mit Kettenantrieb. Jeder davon kann 250kg tragen. Jetzt müssen wir eine Maschine verschieben, die 1t wiegt, dazu müssen wir min. 4 Roboter zusammenschließen, damit wir die Last transportieren können. Ich habe alle möglichen Sensoren die es gibt, angefangen von Bewegungs-, Licht-, Magnetfeldveränderung- bis hin zu GPS-Sensoren und vielen mehr.
Wie kann ich nun mit Hilfe von Sensoren diese 4 Roboter so koordinieren, dass alle das Gleiche tun, damit die Last nicht herunterfällt. Soll ich vielleicht ein Gestell schweißen und darauf Drucksensoren anbringen, oder wisst ihr da etwas besseres?

Danke,

George
Vitis
31.03.2010, 18:13
öööhm ... da wäre n einfaches Kabel und Master-Slave-Betrieb
eventuell ne Option, Drahtlos per Funk ging natürlich auch.
DerGeorge
31.03.2010, 18:39
Ok, das könnte gehen, aber ich darf an den Robotern nichts verändern, oder anders umprogrammieren, alles muss extern passieren. Meinst du den Master-Slave-Betrieb kann man auch so anwenden, dass der bereits existierende Roboter damit arbeiten kann?

Gruß,
George
Vitis
01.04.2010, 15:06
tja, meine Glaskugel ist da leider etwas unscharf ... da muss ich erst das Orakel befragen.

Du geben Info welche Robot, dann kann kucken