Sekuria Cobra RS

[T-mo]

Hallo zusammen.
Ich bin absolut neu auf diesem Gebiet unterwegs und bräuchte mal Hilfe.
Und zwar arbeite ich in einer kleinen Gruppe, die einen Roboterarm (Cobra Hybrid 6 RS) der Firma Sekuria zum Leben erwecken will.

Dieses "Projekt" wollten wir gerne mit C++ realisieren
Für den Arm sind weder Software noch Unterlagen vorhanden.

Das Problem besteht darin das wir ein Haufen von Roboter-Unerfahrenen sind und da natürlich ne Menge Fragen aufkommen:-)

Nun meine Frage: Gibt es hier jemanden der evtl. Erfahrungen auf diesem Gebiet hätte oder jemanden der ein paar Unterlagen besitzt?? Damit wäre uns schonmal enorm geholfen.

Ich würde mich über Anworten sehr freuen.

Lieben Gruß, T-mo.

[021aet04]

Ich habe zwar noch nie mit dem gearbeitet, aber vielleicht hilft das weiter
http://www.foo.fh-furtwangen.de/~mueller/ce45_swt/ws03/gruppe1.pdf
Habe es in weniger als 1min gefunden. Google dein Freund und Helfer :cheesy:

[T-mo]

Vielen Dank für deinen Tip.
Habe diese Datei jedoch auch innerhalb einer Minute gefunden.

Allerdings dachte ich jetzt mehr an Datenblätter und Gebrauchsanweisungen zu dem Arm. Mit der Ausarbeitung der FH können wir so i.M. nichts anfangen, da z.B. Belegungspläne fehlen.

Trotzdem schonmal danke für die Hilfe.

Ich hoffe auf weitere Antworten.

Gruß, T-mo.

[021aet04]

Soweit ich gesehen habe ist die Belegung in der PDF auch drinnen (LPT oder RS232). In der PDF sind auch Links vorhanden.