Servo-Drehmoment-Rechner (selbst gemacht)

[Gonras]

Hallo,
ich bin neu hier und hab mich eigendlich erstmal nur hier angemeldet um ein selbstgemachten Servo-Drehmoment-Rechner zu präsentieren!
=D>


Es ist unglaublich schwer rauszufinden wie viel Drehmoment ein Servo bei Hexapoden braucht und ich konnte nichts im i-net finden, daher hab ich es selbst gemacht.

Ich weiß nicht ob alles richtig ist wie es ist, aber es scheint ganz gut zu Funktionieren. Bitte gebt mir ein Feedback!!
Es hat unglaublich viel Arbeit gemacht und ich hoffe es kann anderen helfen!

Ps.
Ich selbst will mir einen octapod(acht Beine) bauen, welcher 4DOF haben soll.
kann mir da jemand helfen wie ich die Formeln darauf abstimmen kann?[-o<
Ich komm da einfach nicht weiter...

Liebe Grüße aus Hamburg,
Florian

[oberallgeier]

Nachdem ich mein Browserfenster auf ein Minimum verkleinert hatte, konnte ich die Riesenschrift in Deinem Posting lesen. Denk bitte daran: es sitzen nicht NUR sehschwache Leute vor den Schirmen.

[Gonras]

Sorry ^^
Hoff jetzt ist es besser O:)

[Gonras]

Gibt es hier nimanden der ein Feedback gibt? :roll:
Ich würde echt sehr gerne wissen ob damit alles okay ist und wie ihr es findet.

LG
Florian

[Martinius11]

ich find echt klasse aber ich wüste nicht wie ichs anwenden solte :-k :-k

[Gonras]

Anwenden im Sinne von was und wo du es eintragen sollst?
wenn ja dann einfach in die Farbig markierten stellen eintragen und unten in der tabelle bekommst du dann den Knie- und den HüftServo Drehmoment raus :)

Wobei ich mir, wie schon geschrieben, nicht sicher bin ob die Matematik dahinter genau stimmt.
Daher sind da noch Skizzen und die jeweiligen Berechungen daneben.
damit mir jemadn sagen kann ob das so alles stimmt und vielleicht sogar wie es für 4dof mit 8Beinen geht :)

LG,
Florian

[Martinius11]

mit anwendung meine ich ,dass ich nicht wirklich eine Anwendung dafür habe das programm habe, wenn du das Programm für einen schwenkbaren
Roboterarm umschreiben könntest , dann wärs für wesentlich mehr Leute
nützlich.

[Gonras]

Sowas gibt es schon:
http://www.robotshop.ca/robot-arm.html

das ding ist das es sowas leider garnicht für die Beine gibt und das was ich habe wohl auch nicht unbedingt so dolle ist ^^

[Martinius11]

ja man braucht es dann wirklich nur wenn man einen mehrbeinigen roboter bauen will. ich rate dir das programm zu speichern und zu helfen wenn jemand sie beim bau von einen braucht