der-alph
17.03.2010, 12:57
Ich weiß, dass es kein Roboter im eigentlichen Sinne ist, aber eine irgendwie "selbstständig" arbeitende Maschine ja schon ;-)
Hier mal eine kleine Skizze, damit man sich vorstellen kann, um was es geht.
Der Ball fällt quasi auf das rotierende Rad und wird dadurch nach vorne geworfen. Die Technik, dass immer nur ein Ball durchgelassen wird, ist im Bild nicht dargestellt.
http://i5.photobucket.com/albums/y157/der-alph/pitching_machine.jpg
Ich habe bereits einen Motor. Die Motorwelle hat einen Durchmesser von 12mm, ist aber recht kurz (Nutzbarer Bereich etwa 20-30 mm). Das Rad soll ein einfaches Rad sein, wie es etwa bei Sackkarren zum Einsatz kommt.
Mein Problem ist nun der Radantrieb, folgende Antriebskonzepte würden mir spontan einfallen:
1. Rad direkt antreiben. Dabei gibt es aber das Problem, dass die Montage schwierig wird, weil die Welle ja eben so kurz ist. Die typische Nabenlänge von so einen Rad sind etwa 70-75 mm
2. indirekter Antrieb über einen Zahnriemen. Sicherlich die eleganteste Antriebsart. Also kleines Zahnriemenrad auf die Motorwelle und ein größeres an das Rad. Hier sehe ich das Problem in der Montage des Riemenrades am Sackkarren-Rad
Problem bei beiden Varianten: Die Karren-Räder sind nicht dafür gedacht angetrieben zu werden, d.h. sie drehen einfach nur auf festen Achsen. Das Problem ist also auch zu lösen z.B. mit einer Gewindestange, wobei da der Durchmesser der dazugehörigen Mutter ja recht groß werden dürfte (Schlüsselweite 30 oder 36) eine andere Möglichkeit wäre eine Art Flansch. (Sowas wie hier mal bei so einem Segway Nachbau realisiert wurde)
So und jetzt seid ihr gefragt... ich bräuchte Ideen wie man die Probleme lösen könnte, ich quäle mich schon seit Tagen durch Google und ende früher oder später immer hier im Roboternetz.
Ach ja, ich habe leider keine Möglichkeit Teile zu drehen und das Budget ist relativ begrenzt. Ich bin für jede Hilfe und Anregung dankbar.
Hier mal eine kleine Skizze, damit man sich vorstellen kann, um was es geht.
Der Ball fällt quasi auf das rotierende Rad und wird dadurch nach vorne geworfen. Die Technik, dass immer nur ein Ball durchgelassen wird, ist im Bild nicht dargestellt.
http://i5.photobucket.com/albums/y157/der-alph/pitching_machine.jpg
Ich habe bereits einen Motor. Die Motorwelle hat einen Durchmesser von 12mm, ist aber recht kurz (Nutzbarer Bereich etwa 20-30 mm). Das Rad soll ein einfaches Rad sein, wie es etwa bei Sackkarren zum Einsatz kommt.
Mein Problem ist nun der Radantrieb, folgende Antriebskonzepte würden mir spontan einfallen:
1. Rad direkt antreiben. Dabei gibt es aber das Problem, dass die Montage schwierig wird, weil die Welle ja eben so kurz ist. Die typische Nabenlänge von so einen Rad sind etwa 70-75 mm
2. indirekter Antrieb über einen Zahnriemen. Sicherlich die eleganteste Antriebsart. Also kleines Zahnriemenrad auf die Motorwelle und ein größeres an das Rad. Hier sehe ich das Problem in der Montage des Riemenrades am Sackkarren-Rad
Problem bei beiden Varianten: Die Karren-Räder sind nicht dafür gedacht angetrieben zu werden, d.h. sie drehen einfach nur auf festen Achsen. Das Problem ist also auch zu lösen z.B. mit einer Gewindestange, wobei da der Durchmesser der dazugehörigen Mutter ja recht groß werden dürfte (Schlüsselweite 30 oder 36) eine andere Möglichkeit wäre eine Art Flansch. (Sowas wie hier mal bei so einem Segway Nachbau realisiert wurde)
So und jetzt seid ihr gefragt... ich bräuchte Ideen wie man die Probleme lösen könnte, ich quäle mich schon seit Tagen durch Google und ende früher oder später immer hier im Roboternetz.
Ach ja, ich habe leider keine Möglichkeit Teile zu drehen und das Budget ist relativ begrenzt. Ich bin für jede Hilfe und Anregung dankbar.