Robby mit Ultraschall-Sensor

[freakysteve]

Ich habe einen Ultraschall-Sensor auf meinem Robby angebracht.
Ist recht lustig, aber schaut es euch am besten selbst an.

mfg Stefan

[robertthronhill]

Funktioniert er auch? Ist der Robby dabei nicht kaputt gegangen, wie es hier oft im Forum gesagt wird? Dein Roboter schaut mich irgendwie richtig an :-D

mfg
robertthronhill

[HDSJCT]

Ich habe einen Ultraschall-Sensor auf meinem Robby angebracht.
Ist recht lustig, aber schaut es euch am besten selbst an.

mfg Stefan


Schaut aus wie Nummer 5 Lebt!!!
spässchen
gruß HDSJCT =D>

[freakysteve]

natürlich funktionierts.

ich hab extra aufgepasst, dass ich nicht mehr als 2,5V auf den analogen eingang lege und extra noch einen Widerstand davor getan, dass die Stromstärke nicht zu groß ist.

er schaut schon lustig aus ;-) Ich fühl mich auch öfters beobachtet ;-)

mfg Stefan

[pebisoft]

in welcher masseinheit gibt der sender die daten der hindernisse aus (zoll,cm,mm).

[freakysteve]

je näher ich zu einer Wand (oder irgend einem anderen Hindernis) komme, desto größer wird die Spannung am ad-Wandler. Müsste ich einmal umrechnen.

mfg Stefan

[pebisoft]

wo hast du den bausatz her.
mfg pebisoft

[freakysteve]

conrad.at - Artikel#: 114456 - HK

mfg Stefan

[pebisoft]

wo hast du die adc-spannung an der platine des senders abgegriffen?
und ändert sich der analogwert je nach hindenis automatisch oder musst du ihn mit einem poti bestimmen?
mfg pebisoft

[MasterMelo]

Mich würde auch mal interessieren wie du das angestellt hast. Wenn du mal Zeit hast könntest du ja mal ne Anleitung schreiben! Also bis jetzt habe ich es so verstanden das du einfach den Ulltraschalsensor an einem AD-Wandler am Robby zusammen mit einem Wiederstand angeschlossen hast und dann im Programm die Spannung oder das Signal am AD-Wandler abfragst?? :-k
Vielen Dank für deine Antwort
MfG Joe

[freakysteve]

Mich würde auch mal interessieren wie du das angestellt hast. Wenn du mal Zeit hast könntest du ja mal ne Anleitung schreiben! Also bis jetzt habe ich es so verstanden das du einfach den Ulltraschalsensor an einem AD-Wandler am Robby zusammen mit einem Wiederstand angeschlossen hast und dann im Programm die Spannung oder das Signal am AD-Wandler abfragst?? :-k
Vielen Dank für deine Antwort
MfG Joe

Ich hab den Spannungspegel mit einem Poti geregelt (bei zu großen Hindernissen bekomme ich Spannungen von über 2,5V)

Je größer die Spannung, desto näher bin ich bei einem Hindernis.

Ich regle den Ausgang vom Ultraschall-Sensor mit einem Poti und das geht dann auf den Analogen Eingang. (Der US-Sensor hat einen Ausgang im Prinzip für einen Wandler, man kann also ganz einfach die erzeugte Spannung abfragen)

mfg Stefan

[freakysteve]

wo hast du die adc-spannung an der platine des senders abgegriffen?
und ändert sich der analogwert je nach hindenis automatisch oder musst du ihn mit einem poti bestimmen?
mfg pebisoft

Die Platine die ich von Conrad bekommen habe entspricht nicht ganz der, die sie im internet anbieten.
Die Funktion ist im Prinzip die selbe, meine hat allerdings einen eigenen Ausgang für die Analogwerte.

Ich kann die Intensität des Sensors mit einem Poti ändern.

Das Poti auf der Platine, die ich selbst dazugebaut habe regelt nur die Ausgangsspannung, weil die bei meiner gewünschten Intensität einfach größer ist als 2,5V.

mfg Stefan

[pebisoft]

wo greifst du den analogwert ab. irgendwo am transistor und wenn ja , an welchem ? name bitte.
mfg pebisoft

[ammannM]

Hallo

Habe den Bausatz zweimal bestellt und zusammengelötet. Hat aber jedes Mal nicht funktioniert. Warum das? An den Lötstellen kann es nicht liegen da ich diese kontrolliert habe. Was muss ich beachten wenn ich den Sensor einschalte? Habe ihn auch versucht einzustellen, ging aber nicht.
Was mache ich falsch?

Gruss ammannM

[freakysteve]

wo greifst du den analogwert ab. irgendwo am transistor und wenn ja , an welchem ? name bitte.
mfg pebisoft

Der Schaltplan im Internet ist falsch!!

Ich greife den Analogwert an K und - ab.

Soweit ich das sehe ist K der Emitter von T1 und - kommt von U1.

mfg Stefan

[pebisoft]

vorsicht..vorsicht... der von conrad funktioniert so nicht, es müssen gemäss bastelvorschlag aus dem internet einige kleine änderungen vorgenommen werden. ich bitte doch die veröffentlichungen hier im forum genauer zu beschreiben, damit anfänger nicht auf das verkehrte gleis geführt werden. so einfach wie hier beschrieben geht es nicht.
mfg pebisoft.

[pebisoft]

wenn du pech hast macht dein robby die grätsche.
mfg pebisoft

[freakysteve]

Und was meinst du passt da nicht??

Laut Schaltplan kommt nicht mehr als die Spannung an der LED / 2 wegen einem Spannungsteiler, den ich dazugebaut habe. Das ist nie mehr als 2,5V. Nach dem Poti hab ich noch einen 10k Widerstand hängen, damit ich nicht zu viel Strom am Ausgang habe.

mfg Stefan

[freakysteve]

Und außerdem: wenn ich mehr als 2,5V bekomme kommt nur bei der Wandlung 255 heraus, obwohls größer ist als 2,5V. Er stellt aber nicht gleich die Patschn auf!

mfg Stefan

[meister eder]

Könntest du nicht mal ne richtig gute Bastelanleitung ins Netz stellen ich hab net so viel erfahrung damit wäre ganz hilfreich da meine ACS voll beschissen funktionieren