Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : vierbeiniger Laufroboter/meine erster Roboter -erste Platine
So in 1 1/2 Woche wird mein erster Roboter im Rahmen einer besonderen Lernleistung fertig sein.
Hier mal das erste Video bei der Videobeschreibung steht noch einiges dabei.
http://www.youtube.com/watch?v=f3Jw6bnRrjY
weiter Videos und Bilder werden folgen.
Eine genau Beschreibung falls jemand Iteresse hat wird es nach meinem Abi geben!
@ vom Lernen ablenken
MFG
squelver
11.03.2010, 16:28
So in 1 1/2 Woche wird mein erster Roboter im Rahmen einer besonderen Lernleistung fertig sein.
Hier mal das erste Video bei der Videobeschreibung steht noch einiges dabei.
http://www.youtube.com/watch?v=f3Jw6bnRrjY
weiter Videos und Bilder werden folgen.
Eine genau Beschreibung falls jemand Iteresse hat wird es nach meinem Abi geben!
@ vom Lernen ablenken
MFG
Schicke Box, ich hatte diesen Link geklickt, weil ich nen 4-beinigen Roboter sehen wollte \:D/
copi
Tjoa später :D:D
Bilder des gesamen Dings da gibts frühstens nächste Woche :D:D
Razzorhead
12.03.2010, 13:23
könntest ja wenigstens das konzept posten, ich mein die blaue box ist wirklich nichts tolles ;P
Raz
jo_robot
12.03.2010, 13:38
wofür hast du den 3 megas?
Hallo !
Die blaue BOX sieht ja schon Mal ganz Gut aus.
Da ich von deinem Laufroboter noch gar Nichts gesehen habe, kommen mir leichte Zweifel ob der in 1 1/2 Wochen fertig sein wird, geschweige denn, ob Er dann auch läuft !
Bin selber seit mitte letzten Jahres an meinem HEXA zu Gange und hoffe Ihn bis Mitte diesen Jahres am Laufen zu haben.
Trotzdem noch viel Spass und Erfolg bei deinem "Vierbeiner"
Roland
just4fun
13.03.2010, 16:46
Sehe ich genauso.
Tortzdem: Viel Erfolg!
Ja so bin gerrade am modelling für die erste Simulation.
Naja wie ihr seht stimmt da auch so einiges rein technisch noch nicht aber man kann sich das Konzept der Beine vorstellen
Der Body des Prototypen wird aus Balsa-Holz entstehen später einmal wird dies Aludibond und die Linearakkuatoren werden einmel durch penumatische Linearantriebe ersetzt.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2466
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2466
MFG
denke heut folgen noch Bilder
squelver
14.03.2010, 12:26
Na das sieht doch schonmal nach was aus \:D/
wofür hast du den 3 megas?
Einer für die Bewegungskoordination, einer für das Sehsystem und einer für die gesamte Koordination.
Ja und dann gibt es pro Bein noch ein ATMEGA8 und für jeweils eine Körperhälfte ine ATMEGA16.
Der Roboter ist an die Natur anglehnt. Ich habe vieles aus der Biologie übernommen. Der Aufbau der Beine und eben eine dezentrales Steuerungssystem. 3 Ebenen eine ist für dei Bewegung des Gelenks und die Reflexe zuständig, die nächste...
HannoHupmann
14.03.2010, 14:18
Ich kann mir nur gar nicht vorstellen wie das funktionieren soll, mit diesen Bildern. Daher kann ich auch noch keine Verbesserungen vorschlagen. Daher warte ich jetzt mal wie das fertig aussehen soll.
HannoHupmann
14.03.2010, 14:23
Was macht der Beitrag eigentlich in der Rubrik: "fertige Roboter" das ist doch ein Projekt welches gerade in der Entstehung ist.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2468https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2469https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2470
Was macht der Beitrag eigentlich in der Rubrik: "fertige Roboter" das ist doch ein Projekt welches gerade in der Entstehung ist.
Ähm bei der Beschreibung stand fast fertige Projekte hier posten und daran habe ich mich gehalten. Ich bin ja gerade auf den letzten 10%
HannoHupmann
14.03.2010, 14:41
damit wird die Funktionsweise auch nicht viel deutlicher, da ich nicht erkennen kann um welche Achsen sich welches Segment drehen soll. Auf den Bildern sieht es nache einem Teil aus ohne Achsen (was es ja wohl kaum sein kann) auch ist nicht erkennbar welche Freiheitsgrade angestrebt werden.
Außerdem stellt sich für mich die Frage welche Arbeitsbereiche das Bein abdeckt oder mit anderen Worten welche möglichen Winkeln in den Achsen angestrebt werden.
Hab mal alles was fest ist Schwarz gefärbt (ich weiß is schlecht ohne Hitnergrund).
Pro Bein werden 6 Freiehitsgrade
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2471https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2472https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2473
So klar geworden? Falls nicht bitte posten.
Ah die grüne Achse ist falsch da hab ich mich gerade vertan die sitzt natürlich oben voren in der Mitte !
Razzorhead
14.03.2010, 17:22
Hi nette Bilder.
Bewegt das teil sich nicht in zeitlupe? Ich meine schnell kann es nicht sein oder?
Und nurnoch 10% arbeit meinst du?
Du hast ja bis jetzt kein nicht am PC erstelltes Bild gezeigt, also ein paar bilder/vids vom robo wären nett.
Allein die Programmierung und die ansteuerung von so vielen schrittmotoren... das wird arbeit.
Hi nette Bilder.
Bewegt das teil sich nicht in zeitlupe? Ich meine schnell kann es nicht sein oder?
Und nurnoch 10% arbeit meinst du?
Du hast ja bis jetzt kein nicht am PC erstelltes Bild gezeigt, also ein paar bilder/vids vom robo wären nett.
Allein die Programmierung und die ansteuerung von so vielen schrittmotoren... das wird arbeit.
Das ist die kleinste Sache
Ähm nein!!!
Ich baue das "Gerüst" (den Körper) diese Woche und löte die Lektronik fertig und dann das bischen Programmieren geht in 2 Tagen und fertig ist der Prototyp. Der Zeitplan ist ja nur für gerades Luafen ohne Sehsystem und Reflexe.
Ich programmeire ja in C++ und das kann ich!!! Die biliotheken sind soweit auch schon fetig also Schrittmotor Ansteuerung LCD Display UART, I2C Bus, Mathematik (matrizen vektoren...)
jetzt muss ich nur noch ein paar Differentialgleichungen aufstellen die Gangart festlegen das Programmieren. Da ich von Mathematik zufällig auch genug Ahnung habe ist das der kleisnte Teil das geht ruck zuck
Ja der Roboter wird sehr langsam seien solange wie noch Schrittmotoren statt pneumatischen linear Antrieben drin sind.
Aber es geht ja um die erforschung des dynamischen Laufens.
Ach udn ersteinmal allgemein wenn alles fertig geplant... ist dann geht der Rest auch schenell.
Und zu den 10% ich habe mich ja erst einmal Wissenschaftlichen mit dem Luafen beschäftigkt und dann alles Entwickelt das ist größenteils per Hand aufm Blattpapier (die Zeichnungen), deswegen erstelle ich sie jetzt erst mitm PC.
EDIT: und nicht zu vergessen, das ich die WOche jetzt noch 3 Abi-Klausuren schreibe
2 LKs + 1 GK wer es nicht weiß -.-^^
squelver
14.03.2010, 18:43
Verstehe uns ein wenig, wir haben schon einiges mitbekommen und wissen, was an Arbeit und Zeit in solch Projekten steckt. Persönlich würde ich deines auch in die Kategorie "geplante Projekte" stopfen.
Die 3D-Bilder sind genauso auch für mich nur ein Teil des Ganzen, eher die Planungsphase \:D/
Also wenn das nächste Bild ein reales Teil aus Alu, Holz oder was weiss ich aus deinen 3D-Ansichten darstellt, dann wird es greifbar ;)
Naja is mir eigl auch Latte dann kann von mir aus nen Admin den Thread löschen, dann gibts hier keine weiter Projekt Vorstellung!!!!
Ich mach das nicht für mich.
dir will keiner was böses,
das ist Kritik fürs nächstemal gewesen, und sollte ein Ratschlag sein, das nochmal zu überdenken, ob das wirklich nurnoch 10% sind, die du machen musst. Letztendlich wissen wir aber nur von den PC-Bildern deinen Planungsstand. Wieweit du in echt bist liest man da so schnell nicht raus.
Tja unnötige Kritik kann ich nicht gebrauchen Projektvorstellung auf dieser Seite ist gestorben.
"rolber"s Beitrag war voll in Ordnung. Aber "copious", "Razzorhead" und "HannoHupmann" wartet doch einfach ab. Geduld ist eine Tugend! Ich habe gesagt das Ding steht in 1 1/2 Wochen und PUNKT.
"copious" naja wenn du meisnt du wärst es. Solchen wagen Aussagen, welche behaupten (indirekt) du hättest mehr Erfahrung (Ahnung) davon erst machen wenn du Fakten hast.
squelver
14.03.2010, 21:21
"copious" naja wenn du meisnt du wärst es. Solchen wagen Aussagen, welche behaupten (indirekt) du hättest mehr Erfahrung (Ahnung) davon erst machen wenn du Fakten hast.
Hö? 8-[
Wann hab ich das geschrieben?
Meine Erfahrungen zeigen, dass das doch n bischen dauern kann, was man vor hat.
Und da bisher nur Bilder deiner Planungsphase zu sehen sind, schliesse ich da auch drauf ;)
Ich wart natürlich ab, und bin weiterhin gespannt, will ja was sehen \:D/
warum gibst du uns sie dann nicht?
erst postets du uns deine Bluebox.
sieht normal aus, mehr ist da erstmal nicht.
dann sind wir gespannt und hinterfragen dein Konzept.
alles war kommt sind die Bilder von den Beinen und die info das du fast fertig bist. Also wollen die meisten, die zum Teil mehrere Jahre an Robotern mit Beinen getüftelt haben, dir sagen das wenn da nicht schon viel mehr steht als die zeichnungen, wenn da mehr währe musst du es auch zeigen, es eventuell knapp wird in 1-2wochen fertig zu werden.
nimm es mal locker, angreifen will dich hier sicher keiner!
jetzt bleib doch mal ruhig. Ich will deinen Roboter auch sehen.
Ist vermutlich nicht so, aber du kommst hier grad ein wenig arrogant rüber ;)
Viele hier haben relativ viel Ahnung und schon sehr viel mit Robotern gemacht. Die Kritik kommt nicht vun ungefähr. Außerdem lese ich da mehr neugierde als Kritik aus den Beiträgen heraus :)
Also bleib doch mal ruhig. Da fällt mir auf. ich hab auch noch ein paar bIlder versprochen in nem Anderen Thread. das muss ich auch mal noch hochladen
Viele Grüße,
Tim
Sry, aber ich war den Tag total gestresst. Das Problem ist ja ich MUSS am 24.3. fertig sein + 30 Seiten Ausarbeitung, sonst heißt es 14.1 ich komme^^ -.-
Kp hab mich wieder beruhigt, aber ich weiß gerade auch nicht wie ich alles schaffen soll, aber die Hoffnung stirbt zuletzt und ich kann jetzt am wenigsten gebrqauchen das mir wer sagt ich pack das nicht.
Wie gesagt muss auch diese Woche noch meine normalen Abiprüfungen bestehen und hatte kaum Zeit zum lernen wegen dem Robot....
Ich werde weiterhin Vorstellen am besten nochmal von Anfang an und ich bin für jede Kritik dann dankbar, denn so kann ich meine Vorstellung in der Ausarbeitung verbessern.
MFG
und heut war wirklich nicht mein Tag -.- also nochmal Tschuldigung
Razzorhead
15.03.2010, 00:16
Na ich würd mich davon eher motivieren lassen ;P.
Dein lehrern sollte es doch reichen wenn ein bein fertig ist... Ich mein die können kein ganzen robo von dir verlangen, ob besondere lernleistung oder nicht.
LG Raz
HannoHupmann
15.03.2010, 02:03
das einzige was ich an der ganzen Sache negativ beurteilen würde, wäre das Zeitmanagement.
Never the less, kann man das mit den Linearantrieben schon so machen und in anbetracht der Umstände würde ich auch auf eine quick and dirty Lösung gehen.
Dachte halt bisher das wird so ein Projekt was wieder richtig lange dauert.
HannoHupmann
15.03.2010, 02:04
das einzige was ich an der ganzen Sache negativ beurteilen würde, wäre das Zeitmanagement. Aber wenn man schön fleissig ist kann man auch in 2 Wochen noch einiges schaffen.
Never the less, kann man das mit den Linearantrieben schon so machen und in anbetracht der Umstände würde ich auch auf eine quick and dirty Lösung gehen.
Dachte halt bisher das wird so ein Projekt was wieder richtig lange dauert.
Never the less, kann man das mit den Linearantrieben schon so machen
Wie meinst du das? Findest du dei Beinkonstruktion nicht optimal? Die Beine sind halt auschließlich für das Laufen gedacht.
Dachte halt bisher das wird so ein Projekt was wieder richtig lange dauert.
Ja kommt ja noch das ist ja erst der Anfang der Prototyp ich werde dann ja auch später noch eine Kamera, Entfernungssensoren implementieren, so dass am Ende dann über Hindernisse gegangen werden kann.
Ja passt eigl doch ins Planungsforum :D
Na!
solche "Besonderen Lernleistungen" sollte man nicht zu schwer nehmen!
Mach lieber die schriftlichen Prüfungen ordentlich!
Bei mir hießen die Dinger "damals" (so lang ist es noch nicht her) GFS und ich hatte mich da auch tendenziell etwas übereifrig mit beschäftigt.
Einmal hatte ich mich mit der Extraktion und Synthese von Koffeein (ich liebe das Zeug!) auseinander gesetzt und an vielen Nachmittagen praktisch im "Schullabor" umgesetzt.
Zum Zweiten hab ich damals einen Induktionsofen zusammengezimmert.
Beide praktischen Teile sind nicht ganz so gelaufen wie geplant... Das Synthetisierte Koffeein war gar keins (irgendwie doof, wa ;) )....
und der Induktionsofen hat 2h vor der Präsentation beim letzten Testlauf mit einem lauten Knall das Zeitliche gesegnet. Nach einer Poweraktion und 2 gestemmten Schulstunden waren die Leistungsbrücken und Schautzdioden getauscht und erwartungsvoll ein neuer Knall abgewartet (tja... 600V, 40A IGBT's lösen sich normal nicht ohne Grund in viel Rauch und Lärm auf). Letzten Endes stand ich dann etwas mit leeren Händen vor der Klasse.... Lediglich ein kleiner Metallkasten mit einer Kupferspule konnte ich vorzeigen (kein glühenden Nagel, wie in den Versuchen davor)....
Trotz allem haben beide Präsentationen und Arbeiten noch 15 Punkte eingebracht....
Bei einem anständigen Lehrer kommt es nicht nur auf das Ergebnis an, sondern mehr auf die wirklich vollbrachte Lernleistung (wie der Name schon sagt). Eben eine "besondere Lernleistung"...
Verkauf dich gut, dann wird das auch. Selbst, wenn das Bein nur im Takt wippen kann. ;)
Soviel mal als kleine Anekdote....
Gruß, Max
RP6conrad
15.03.2010, 21:13
Braucht du wirklich 6 freiheitsgraden/bein ? Eine normal hexa hat ja nur 3 Freiheitsgraden. Und wie wird das Ebenwicht gehalten mit eine 4-beiner. Oder du muss recht schnell laufen, aber mit Schrittmotoren wird das schwierig. Oder du muss erst das Schwerpunkt immer ueber die drei Beinen legen umd an das vierde Bein zu bewegen. Dan konnen die 6 Feiheitsgraden naturlich noch nutzlich sein. Ich glaube auch das das Schwerpunkt hier in der Mechanic liegen soll. Liniaire pneumatic antriebe sind sehr schlech in Positionierung. Und wo kommt dan der Druckluft von ? Wen diese Vierbeiner auch noch eine compressor mitnehmen soll, wird das absolut mechanische Herausforderung !!
HannoHupmann
15.03.2010, 21:19
3 bzw. 4 reichen eigentlich (Freiheitsgerade) und ich würde in der Tat keine Linearantriebe nehmen sondern einfache Servomotoren. Warum ist schnell erklärt:
1) Die gibt es komerziell in verschiedenen Leistungsklassen
2) Die Motoransteuerung ist bereits integriert (anders als bei deinen Motoren wo keine Ansteuerung vorgesehen ist).
3) Die Rückgabe der Position ist auch bereits integriert (bei deinem Konzept musst du noch irgendwelche Positionsgeber vorsehen).
4) Servos rotieren um eine Achse, du hast in deiner Konstruktion auch nur rotatorische Elemente
5) Druckluft lohnt sich eigentlich nur bei größeren Roboter mit mehr als 5kg oder so.
Siehe auch Hexabots, die werden hier alle mit Servos betrieben aus gutem Grund. Hier ist meine Version eines vierbeinigen Roboters http://www.thomasboegle.de/robocat.htm aber ich hab den nur in CAD gezeichnet nie vorgehabt den so zu bauen.
Also das ist jetzt soweit Maßgetreu
http://www.youtube.com/user/derBartzer#p/u/1/JavrhQUvu1I
Ähm wer kann da nicht Programmieren (http://www.thomasboegle.de/robocat.htm)?
;P nein also Spass beiseite.
Ja die 6 Freiehitsgrade sind z.B. für die verlagerung des Schwerpunktes.
3 bzw. 4 reichen eigentlich (Freiheitsgerade) und ich würde in der Tat keine Linearantriebe nehmen sondern einfache Servomotoren. Warum ist schnell erklärt:
1) Die gibt es komerziell in verschiedenen Leistungsklassen
2) Die Motoransteuerung ist bereits integriert (anders als bei deinen Motoren wo keine Ansteuerung vorgesehen ist).
3) Die Rückgabe der Position ist auch bereits integriert (bei deinem Konzept musst du noch irgendwelche Positionsgeber vorsehen).
4) Servos rotieren um eine Achse, du hast in deiner Konstruktion auch nur rotatorische Elemente
5) Druckluft lohnt sich eigentlich nur bei größeren Roboter mit mehr als 5kg oder so.
Siehe auch Hexabots, die werden hier alle mit Servos betrieben aus gutem Grund. Hier ist meine Version eines vierbeinigen Roboters http://www.thomasboegle.de/robocat.htm aber ich hab den nur in CAD gezeichnet nie vorgehabt den so zu bauen.
Deine Punkte sprechen mich irgendwie alle nicht an.
Die Schmerzgrenze von 5kg wird später längst überschritten.
1) Die gibt es komerziell in verschiedenen Leistungsklassen
bie linearantrieben dasselbe.
2) Die Motoransteuerung ist bereits integriert (anders als bei deinen Motoren wo keine Ansteuerung vorgesehen ist).
Kein Ding
3) Die Rückgabe der Position ist auch bereits integriert (bei deinem Konzept musst du noch irgendwelche Positionsgeber vorsehen).
Das stimmt.
Also die nachteile der Servos sind dann nur:
Ich habe keine Elastzitität, Welche ich brauche für ein dynamsches Laufen, dann müssten wirde Feder masse Dämpfungssysteme extra integriert werden.
Mit pneumatic kann ich auf jedenfall höhere Geschwindigkeiten erreichen.
Ach und das mit en Hexapods ist eine andere Sache.
Mir geht es um das reine Laufen und itenllgiente Strukturen. Du musst den Sinn eines Hexapods sehen:
Wofü Entweder für sezielles Laufen wie auf, unter Wasser..., oder um noch anr brauche ich Sechsbeine.dere Aufgaben außer dem Laufen zu erfüllen. Servos sind einfach bei einer Laufmaschine für den Antrieb absolut kein Stück aktzetabel.
Wenn du mir jetzt Sehnen mit Motoren Vorgeschlagen hättest...
EDIT:
Es geht mir auch um den Bereich der Biologie. Ich sage ja nicht 1:1 übernehmen, sodner das was dort gut funktioneirt mit tehcnischen mitteln realisieren.
Und optimale Strukturen kann es nur bei A historischen Dingen, wie den Ingenieurswissenschaften geben, das ist mir schon klar.
Allerdings hat die Natur das Laufen über millionen von Jahren entwickelt und optimiert
WEnn man sozusagen die Servos selber bauen würde, dann würde es auch gehen auber auf dem Platzt des "Gelenks" erreicht man auch einfach nicht genug Kraft.
HannoHupmann
16.03.2010, 00:53
Hihi das ist lustig, jetzt kommst du mit dynamischen Laufen und änderst mal eben die Bedinungen um meine Argumente zu entkräften. Bei deinen Linearantrieben mit einer Spindel hast du nämlich auch keine Elastizitäten und daher ging ich davon aus, dass du die auch nicht brauchst. Und wo wir gerade dabei sind, mit Linearantrieben auf Spindelbasis wirst du eh nicht schnell laufen können.
Wie auch immer, für dynamisches Laufen, auch mit Elastizität, kann man sehr wohl Servos verwenden; nur keine Modellbauservos, da die eben starr sind. Da sich meine Diplomarbeit gerade mit "Dynamischen Laufen bei zweibeinigen Robotern" beschäftigt hat weis ich, dass man ganz andere Sorgen hat bei schnellem Laufen als elastizität in den Gelenken. Die Struktur muss nämlich auch noch stabil genug sein, um die Auftrittsstösse abfangen zu können.
Du musst den Sinn eines Hexapods sehen:
Jetzt hatte ich schon gehofft du bringst das Argument, dass mir seit Jahren fehlt, aber wieder nix. Wobei laufen auf Wasser mit nem Hexa,stell ich mir lustig vor. Aber zurück zum Thema:
Wenn ich dein Video richtig verstanden hab dann werden die Querträger die die Beine Tragen in der MItte durch einen Linearantrieb in ihrem Winkel verändert, ziemlich unpraktisch ich kenn auch kein Tier das sowas macht oder kann. Weder seh ich darin einen nutzen noch einen Vorteil. Überhaupt stellen sich mir die Nackenhaare auf wenn ich sehe wo die Drehachsen sind. Sehr eigenwillig Anordnung. Nach meiner EInschätzung kannst du mit dem Konzept gerade aus und quer laufen, aber Kurfen oder ähnlichs wohl nicht.
Auch meine RoboCat hat ein Gelenk zu wenig pro Bein, sie könnte auch nicht wirklich gut laufen (Rotationselement im Oberschenkel).
Es ist zwar allgemein üblich im Forum hübsche Bilder in CAD gleich als: "beindruckendes Projekt" oder ähnlich zu bezeichnen, aber ich möchte mich diesem nicht anschliessen. Als Konstruktör finde ich die CAD Zeichnung nicht besonders ausgereift und durchdacht. Ich würde hier noch viel Optimierung vorsehen, ich weis aber dass deine Zeit knapp ist daher wird es so bleiben müssen. Ich hoffe deine Programmierfähigkeiten was Controller angeht und deine Kenntnisse um die Elektrotechnik bei der Inbetriebnahme sind besser als deine Erfahrungen bei der Konstruktion.
historischen Dingen, wie den Ingenieurswissenschaften
Die Ingenieurwissenschaften sind jetzt schon historisch? Ich dachte immer ich hätte was aktuelles studiert, so kann man sich täuschen,
Die Schmerzgrenze von 5kg wird später längst überschritten.
Bevor ich jetzt unqualifiziert antworte, wie groß soll das Ding den werden?
Ich hab mal was von Balsaholz gelesen aus dem es gebaut werden soll. Wie kommt man den mit Balsaholz über 5kg?
Also das ist jetzt soweit Maßgetreu
Ach? Welcher Maßstab und welche Länge hat das Ding den? Bei 5kg muss man sich ja schon Gedanken über die Sturktursteifigkeit und Kugellagerung der Gelenke Gedanken machen, ich geh davon aus, dass du das gemacht hast.
2) Die Motoransteuerung ist bereits integriert (anders als bei deinen Motoren wo keine Ansteuerung vorgesehen ist).
Kein Ding
Kein Ding ist ein bischen wenig, also wie hast du es vor zu machen, dass es dir so wenig Kopfzerbrechen bereitet 20 (?) DC-Motoren anzusteuern.
Da stellt sich mich ja schon die Frage, neben den Kosten für Motortreiber, welcher Controller das noch kann. Vielleicht lern ich ja noch was, weil du eine schicke Lösung dafür gefunden hast.
Ähm wer kann da nicht Programmieren
Stimmt mehr als bischen html hab ich mir für die Webseite nicht angeeignet. Dafür kann ich Beiträge verfassen die leserlich und mit ordentlicher Rechtschreibung sind :-P
Bevor du jetzt wieder meckerst, ich kritisiere Beiträge nur, wenn ich finde dass sie Fehler enthalten oder schlecht durchdacht sind. Dann fühl ich den Leuten auf den Zahn und hake solange nach bis sie mir eine praktikable Lösung präsentieren können. Ich lass mich dann auch sofort überzeugen. Nur meine Erfahrung von über 4 Jahren mit den Forum hat gezeigt dass es doch sehr viele unrealistische Projekte gibt. Je früher ein Projekt als Unrealsitisch erkannt wird, desto weniger Geld hat man dafür ausgegeben. Also versuch ich mit meinen unbequemen Fragen die User vor unnötigen Ausgaben zu schützen.
Mir geht es dabei übrigens genauso, ich hab letztens erst eine ganz tolle Idee gehabt und war schon fast dabei die Teile zu ordern. Als ich das Konzept dann hier vorgestellt hab, hat sich rausgestellt, dass es so gar nicht realisierbar ist.
(hier der Beitrag: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=52857)
Und optimale Strukturen kann es nur bei A historischen Dingen, wie den Ingenieurswissenschaften geben, das ist mir schon klar.
Das A ist Aussprache! A = nicht
Ich bin werdender Informatiker?(werden wir sehen),
als ich mit deisem Projekt begonnen habe hatt ich keine Ahnung von Elektronik(Eletrotechnik) und Maschinenbau (dort nur grundelegende Physikalische Dinge).
Heute Datenverarbeitung Abiklausur hintermich gebracht. :P
Wenn ich dein Video richtig verstanden hab dann werden die Querträger die die Beine Tragen in der MItte durch einen Linearantrieb in ihrem Winkel verändert, ziemlich unpraktisch ich kenn auch kein Tier das sowas macht oder kann. Weder seh ich darin einen nutzen noch einen Vorteil. Überhaupt stellen sich mir die Nackenhaare auf wenn ich sehe wo die Drehachsen sind
Ähm wie bitte^^
Und Begründung zu den Drehachsen?
SChau dir deinen Arm oder Bein an. Die drehachsen leigt doch ungefähr immer da wo z.B. dein Handknochel ist, dein Ellenbogen, Deine Schulter
und Kippen(Z grüne Achse) und Verschieben (vor / zurück des Schultergelenks) wird mit Körper gemacht.
HeXPloreR
17.03.2010, 19:40
Hallo,
@ 3Cyb3r: also ich finde Du solltest Dich weiterhin mehr auf Dein Projekt konzentrieren. Verstehe sowieso nicht warum man 2Wochen vor Endtermin noch so eine Diskusion hier starten kann oder will - wobei du doch anscheinend sowieso keine Zeit dafür übrig hast. Ich bin immer wieder überrascht wie manche Menschen anscheinend nicht schlafen müssen, Tage mit 35,38 Stunden haben oder bei vollem Bewußsein ihr sowieso schon "schlechtes Zeitmanagmanet" hier rauskehren müssen.
Jetzt lass Dich mal nicht weiter abhalten, wenigstens noch einiges von Deinem Plan in Angriff zu nehmen. Ich schätze mal Du wirst nicht noch plötzlich ne Million € lostreten und Dich damit in den Ruin stürzen.
Also Daumen hoch, weiter machen, abgeben ... und dann hier wieder locker flockig drüber quatschen. Wäre ne doch ne gute Idee, oder?
Wir erwarten Deinen Bericht und Bilder und und und...
mfg
Chaosmann
04.04.2010, 02:02
Hi 3Cyb3r,
so rein aus Interesse: Hat es geklappt?
Gruß
Daniel
Klingon77
04.04.2010, 03:07
hi,
würde mich auch interessieren; habe den Thread eben erst gelesen.
Was ich nicht ganz verstanden habe ist, daß ein Pneumatischer Antrieb immer in die Endlagen fährt.
Das geht zwar rasend schnell aber mit regelbaren Wegen sieht es dort ganz schlecht aus.
Evtl. könnte ich mir das noch mit einer ganz ausgefuchsten Druckluftregelung für jeden Zylinder vorstellen.
Dann sollte es auch mit dem "dynamischen Laufen" funktionieren.
Der Steuerungsaufwand und die benötigten Ventile sind dann auch nicht ganz billig.
Was mich auch ein wenig stört ist die Planung als Vierbeiner.
Bei sech Beinen hat man zumindest in jedem Gang bis zu 3:3 immer einen stabilen Stand
Das Ganze als (wohl) erstes Projekt in 2-3 Wochen?
Da bin ich auch skeptisch; lasse mich aber sehr gerne eines besseren belehren.
Bin schon mal gespannt, wie das fertige Produkt ausschaut.
zuversichtliche Grüße,
Klingon77
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