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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Schrittmotor mit Getriebe



Eimer22
07.03.2010, 14:27
Guten Tag,

ich möchte mir ein Schrittmotor kaufen:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=69&products_id=172

Der Schrittwinkel beträgt aber 1,8Grad. Das ist mir etwas zu grob, daher wollte ich ein Getriebe davor setzen um aus den 1,8Grad in einem Schritt entweder 0,2 oder 0,25 in 2-8 schritten zu machen.
Leider kenne ich mich mit der Thematik kaum aus.
Wie rechne ich aus welche Zahnräder ich brauche?

mfg eimer

Manf
07.03.2010, 15:15
Denke auch an Mikroschritte. Wenn das Haltemoment reicht dann könnte das eine einfache Lösung sein. Ein einfaches Getriebe hat ja auch noch ein Spiel das die Positioniergenauigkeit begrenzt.

Eimer22
07.03.2010, 15:35
Was hat es mit den Mikroschritten auf sich?

Klar hat ein Getriebe ein Spiel, doch könnte ich auch mit guten Zahnrädern da vorbeugen, oder? Vorteil wäre auch, ich könnte so ein Motor benutzen:

http://www.pollin.de/shop/dt/Mzk5OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_AEG_S026_48.html

Manf
07.03.2010, 17:40
Mikroschritte sind eine Unterteilung der Schritte durch Teilansteuerung der Spulen. Das gibt es bei Nanotec in den Treibern auch schon integriert. Mit 0,9grad Motoren ist man dann schon näher dran.

0,2grad sind bei 36 Zähnen auf dem Umfang 1/50 Zahn. Das geht mit vorgespannten Getrieben, so richtig linear ist es dann noch nicht gleich.

Es kommt sicher etwas auf die Anwendung an, Haltemoment und Drehwinkel.

Eimer22
07.03.2010, 17:56
0,2grad sind bei 36 Zähnen auf dem Umfang 1/50 Zahn. Das geht mit vorgespannten Getrieben, so richtig linear ist es dann noch nicht gleich.
Linear soll es aber sein. Gibt es alternativen? 0,9 ist zu ungenau.

Richard
07.03.2010, 19:21
Servo Motor mit Inkrementalgeber an der Getriebe Abtriebs welle?

Gruß Richard