Achsen eines Deltaroboters synchronisieren

[darkdani]

Hallo Leute,


ich möchte die Bewegungen eines 2 Achs Roboter synchronisieren um möglichst eine saubere Bewegung zu bekommen.

Hier ein Bild von einem ähnlichen System
Link:
http://www.computer-automation.de/nachrichten/steuerungsebene/steuernregeln/article/die_vorteile_einer_integrierten_robotik-funktionalitaet/19848/0d7b358e-a1cd-11de-b0ae-001ec9efd5b0/C40244B4-1320-0001-EA64-A8E5398C2A50

Wie könnte ich es berechnen das eine saubere Bewegung zu stande kommt.An den Servomotoren kann ich Geschwindigkeit,Beschleunigung und Verzögerung einstellen
Hat einer eine Idee für eine Berechnung ?

[Joe23]

Hallo Darkdani,

ich weiß nicht ob die Anfrage noch aktuell ist, schon einige Zeit her...

ich würde dir gerne helfen....ich baue derzeit an meinem 2ten Delta Roboter und hab schon einiges wie inverse Kinematik, Bahnberechnungen...hinter mi

Gruß