NAvigation/Karten erstellung

[.:tuxianer:.]

Hallo,
ich habe hier vor einiger Zeit im Forum mal in einem Thema eine PDF zum Thema Karte erstellen gefunden. Also, dass ein Roboter in einem unbekannten Gebiet von diesem eine Karte anfertigt. Dort wurde das Ganze mathematisch betrachtet.
Leider finde ich diese PDF nicht mehr. Weiß jemand, welche ich meine und wo sie zu finden ist?

Viele Grüße

[Günter49]

Meinst Du die?
http://christianb.net/svn/navi/trun.....on/documentation_land.pdf

von dem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38800

Gruß, Günter

[.:tuxianer:.]

Danke das meinte ich. Kann mir sonst noch jemand Literatur zu diesem Thema empfehlen?

[Günter49]

http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/introduction-129/an-introduction-to-mapping-and-localization-3274/
dort gibt es auch folgenden link:
http://robots.stanford.edu/papers/thrun.mapping-tr.pdf

oder zur A*- Pfadsuche
http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial_de.html
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/index.html

oder SLAM
http://openslam.org/

oder google auf „SLAM mapping“
da kann man dann so schöne Sachen wie diese hier finden:
http://www.rst.e-technik.uni-dortmund.de/cms/Medienpool/Downloads/Lehre/Vorlesungen/Verhaltensbasierte_Robotik/SLAM-4.pdf

Gruß, Günter

[.:tuxianer:.]

Danke. Wie sieht es denn ungefähr mit der Benötigten Rechenleistung aus? Ist das auf einem Mikrocontroller noch machbar, oder sollte man das wie im verlinkten Projekt über den PC laufen lassen?