alago
17.02.2010, 01:54
Hi,
vermutlich ist mein Vorhaben hier nicht gern gesehen, aber ich bin mir sicher, dass hier der ein oder andere bereits selbiges aufgebaut hat.
Und zwar wird nicht nach einer Herausforderung zum Löten gesucht
und es soll auch kein autonomer Bot werden.
Stattdessen suche ich eine möglichst modulare, sprich erweiterbare Konstruktion, womit beispielsweise folgendes erreicht wird:
Die Steuerung sollte vom PC aus - entweder über USB, Infrarot oder Bluetooth - erfolgen. Hierbei nehme ich an, dass USB die günstigste Lösung wäre.
Gesteuert werden sollen 3 Reifen, die unabhängig voneinander sind bzw. jeder der Reifen soll einzeln vom PC aus anzusteuern sein oder nochmal anders formuliert: Nicht der Microcontroller, sondern die Software auf dem PC soll die Logik enthalten.
Hintergrund: Im Rahmen eines kleinen Projekts wurde bisher ein Simulator in C++ erstellt. Sollte es keine API oder eine Telnet-ähnlichen Schnittstelle zur Kommunikation mit dem "Gerät" geben, so müsste ich es wohl in der erforderlichen Sprache um-programmieren. In der Simulation finden bereits die theoretischen Bewegungsabläufe statt, aber in der Praxis warten sicher noch einige Überraschungen auf mich. Mein Wissen und Interesse beschränkt sich auf die Software-Programmierung und nicht auf den Microcontroller oder die Hardwareelemente. Sowohl der zeitliche, als auch der Kosten-Aufwand soll für die ferngesteuerte Praxislösung möglichst gering gehalten werden.
Sobald die Übertragung glatt läuft und die Steuerung der 3 Reifen umgesetzt ist, würde ich sehr gerne sowohl die Software, als auch die Hardware um ein komplexeres Objekt erweitern, einen Greifer oder sogar einen Greifarm. Aus diesem Grund würde ich Wert auf eine erweiterbare Lösung legen.
Die meisten Beiträge, die ich auf meiner Suche gefunden habe, führten entweder zu autonomen Robotern oder waren als Einzelteile im Bausatz eher für Lötfreunde gedacht.
Könnt ihr mir hierfür bitte einen Kauftipp geben? Wenn es für die beschriebene Konstellation einen Fachbegriff gibt, wäre ich hierfür ebenso dankbar. Dann könnte ich gezielt nach einer Anleitung und einem Produkt dafür suchen.
Vielen Dank für Antworten,
Alago
vermutlich ist mein Vorhaben hier nicht gern gesehen, aber ich bin mir sicher, dass hier der ein oder andere bereits selbiges aufgebaut hat.
Und zwar wird nicht nach einer Herausforderung zum Löten gesucht
und es soll auch kein autonomer Bot werden.
Stattdessen suche ich eine möglichst modulare, sprich erweiterbare Konstruktion, womit beispielsweise folgendes erreicht wird:
Die Steuerung sollte vom PC aus - entweder über USB, Infrarot oder Bluetooth - erfolgen. Hierbei nehme ich an, dass USB die günstigste Lösung wäre.
Gesteuert werden sollen 3 Reifen, die unabhängig voneinander sind bzw. jeder der Reifen soll einzeln vom PC aus anzusteuern sein oder nochmal anders formuliert: Nicht der Microcontroller, sondern die Software auf dem PC soll die Logik enthalten.
Hintergrund: Im Rahmen eines kleinen Projekts wurde bisher ein Simulator in C++ erstellt. Sollte es keine API oder eine Telnet-ähnlichen Schnittstelle zur Kommunikation mit dem "Gerät" geben, so müsste ich es wohl in der erforderlichen Sprache um-programmieren. In der Simulation finden bereits die theoretischen Bewegungsabläufe statt, aber in der Praxis warten sicher noch einige Überraschungen auf mich. Mein Wissen und Interesse beschränkt sich auf die Software-Programmierung und nicht auf den Microcontroller oder die Hardwareelemente. Sowohl der zeitliche, als auch der Kosten-Aufwand soll für die ferngesteuerte Praxislösung möglichst gering gehalten werden.
Sobald die Übertragung glatt läuft und die Steuerung der 3 Reifen umgesetzt ist, würde ich sehr gerne sowohl die Software, als auch die Hardware um ein komplexeres Objekt erweitern, einen Greifer oder sogar einen Greifarm. Aus diesem Grund würde ich Wert auf eine erweiterbare Lösung legen.
Die meisten Beiträge, die ich auf meiner Suche gefunden habe, führten entweder zu autonomen Robotern oder waren als Einzelteile im Bausatz eher für Lötfreunde gedacht.
Könnt ihr mir hierfür bitte einen Kauftipp geben? Wenn es für die beschriebene Konstellation einen Fachbegriff gibt, wäre ich hierfür ebenso dankbar. Dann könnte ich gezielt nach einer Anleitung und einem Produkt dafür suchen.
Vielen Dank für Antworten,
Alago