RN-MotorControl - Auslesen der festeingestellten Werte

[Lurchi]

Hallo,

ich habe dem RN-MotorControl via RS232 den Befehl 253 (Auslesen der festeingestellen Werte) gesendet.
In der Doku sind 24 Rückgabewerte dokumentiert ich erhalte jedoch mehr.

Daher die Frage: Welche Bedeutung haben diese Werte? Offensichtlich stimmt die Dokumentation nicht? Ich würde ungern Werte verwenden, die nicht zur Bedeutung passen... vor allem da diese das die Steuerung direkt beeinflussen.

Dump der zurückgegeben Werte des RN-MotorControl:
- No. 0 - Val: 'W0:88'
- No. 1 - Val: 'W1:0'
- No. 2 - Val: 'W2:30'
- No. 3 - Val: 'W3:5'
- No. 4 - Val: 'W4:120'
- No. 5 - Val: 'W5:1'
- No. 6 - Val: 'W6:200'
- No. 7 - Val: 'W7:0'
- No. 8 - Val: 'W8:204'
- No. 9 - Val: 'W9:0'
- No. 10 - Val: 'W10:0'
- No. 11 - Val: 'W11:1'
- No. 12 - Val: 'W12:0'
- No. 13 - Val: 'W13:0'
- No. 14 - Val: 'W14:0'
- No. 15 - Val: 'W15:150'
- No. 16 - Val: 'W16:150'
- No. 17 - Val: 'W17:100'
- No. 18 - Val: 'W18:200'
- No. 19 - Val: 'W19:100'
- No. 20 - Val: 'W20:200'
- No. 21 - Val: 'W21:100'
- No. 22 - Val: 'W22:0'
- No. 23 - Val: 'W23:200'
- No. 24 - Val: 'W24:0'
- No. 25 - Val: 'W25:200'
- No. 26 - Val: 'W26:0'
- No. 27 - Val: 'W27:255'
- No. 28 - Val: '99'


Lurchi

[Lurchi]

Nutzt denn niemand diese Funktion? Oder bin ich im falschen Forum?