Ein Solar-Roboter, auch eine Idee!

[Nobody]

http://www.ottawarobotics.org/gallery/03031165b.jpg

Quelle: http://www.ottawarobotics.org/gallery.html

[Starbearer]

Ja, Scheint ein Solarpopper zu sein!
Ich finde die BEAM-Robotik gibt schon einiges her,
so kann mann sehr einfach, ganz ohne Controller und komplizierte Hi-Tech wirklich interessante Robbies bauen,
viele sind sogar völlig autonom da Solarbetrieben und zeigen sogar interessante Verhalten. Ich hab auch mal so ein ähnliches Teil gebastelt..
http://www.the-starbearer.de/Roboter/EigeneProjekte/SolarPopper/Bilder/SP3.jpg

Solarpopper (http://www.the-starbearer.de/Roboter/EigeneProjekte/SolarPopper/SolarPopper%20ZenerSE.htm)
Ist echt witzig wenn so ein Teil unter Sonnenlicht zum Leben erwacht!

Starbearer

[Starbearer]

Hi,

hab grad noch mal das Bild vom ersten Post angeschaut, und gesehen, dass das doch kein Solar-Popper ist, sorry.
Hierbei handelt es sich wohl um einen sogenannten "Symet", der sich kreiselnd fortbewegt! (Motor in der Mitte, nach unten, Die drei Elkos sind meist Stromspeicher der SolarEngines und Stützen gleichzeitig.)
Starbearer

Ich hab mir die Ganze BEAM Robotik reingezogen, weil es mich einfach fasziniert hat ;)
Jetzt hab ich eine Frage: Kann ich so einen Walker mit 2 Servos wie er hier beschrieben ist:
http://www.the-Starbearer.de/Roboterelektronik/Frameset/Frameset.htm
auch mit nur einem 74HCT240 Steuern ? Weil ich ja in einen 74HCT240 mehrer Bicores reinbauen kann... Ich würde halt dann den 74HCT240 als Steuerung nehmen und die Servos über 2 74HCT245 ansteuern.
Würde das Hinhauen ?
Gruß Javik

[Javik]

Sry war off... \:D/ hab ich geschrieben...

[Starbearer]

Hi,
Du kannst die Bicores sowohl aus 240ern als auch 245ern zusammenbauen, man kann generell alle ICs mit Invertern (Schmitt-trigger) verwenden.
Bei meinem Krabbler http://www.the-starbearer.de/Roboter/Beam/2%20MotorWalker%20Bicore.htm
http://www.the-starbearer.de/Roboter/Beam/Bilder/Walker.gif
hab ich z.B. den 74HC240 genommen.
Von Vorteil ist auch dass man z.B. für die Motortreiberschaltung mehrere ICs "stapeln" kann um auf die nötige Ausgangsleistung zu kommen...

Starbearer

[Javik]

Bist du dir da sicher, dass ich auch mit 74HCT245ern ein Bicore machn kann?? Weil ich war bei Conrad wollte mir 4 von beiden kaufen und habe aber blos die 74HCT245er bekommen...
Des wäre ja super !! Und die Anschlüsse sind dann genau gleich ??

Nochmal die Frage: Kann ich dann in einem 74HCT245er 4 Bicores einbauen?? Würde die Schaltung unten dann funktionieren??

Danke, Gruß Javik

kann der krabbler von starbear auch kurven fahren? Wenn ja, wie kann man die eingangssignale für das NV-Neuron bekommen, wenn man nur 2 ir-empfänger (also ich gehe gerade von einem TSOP1736 aus)hat, also so, dass er nun auch eine Kurve in richtung einer ir-backe macht?

[Brückenwächter]

hm ich blätter hier gerade das forum durch und stolper hierrüber
nun ja ich habe einige solarmodule hier rumligen und wollte einfach mal fragen, widas mit der benötigten Energieversorgung der Bauteile aussieht. So viel Spanung bzw Stom liefern die Zellena uch nciht also wie sind diese Robos konstruiert um mit dem wenigen vorhandenen zu arbeiten?

[Javik]

Dazu gibt es sogennante Solar engines. Diese speichern die Energie und wenn genug beieinander ist um zB einen Motor zu bewegen, geben sie sie ab.
Such einfach mal bei Google nach "Solar Engine"
mfg Javik

[Brückenwächter]

also hab mich da jetzt kurz eingelesen
verstehe ich das richtig, dass die solarzelle einen oder mehrere kondensator(en) aufläd und die dort gespeicherte Energie dann an Motoren abgegeben wird? also auf gut deutsch ohne irgendwelche controller oder so?

[Javik]

ja genau :)
Das ist ja genau das grundprinzip der BEAM Robotik ! Man will mit möglichst wenig aufwand roboter realisieren !

[Brückenwächter]

so solarzellen geordert
spasseshalber gleich mal 10 stück :-) 3v pro stück
weiß jemand, wo ich n paar billige motoren herbekomme oder kann ich da diese minimotoren aus den vibrationsakkus von mobiltelefonen nehmen, so wie bei ferngesteuerten miniubooten?

[Javik]

jo müsste gehen !
Wobeis drauf ankommt, was du machen willst... Bei nem Walker zb brauchst du Getriebemotoren/gehackte Sevos
Halt uns mal aufm laufenden !

Gruß Javik

[dundee12]

schon lustig die dinger aber die sind so langsam oder war das nur bei Starbearer solarpopper? weil sonnst ist das ein wenig langsam und langweilig ich hab mir das video reingeßogen

[Brückenwächter]

kann mir wer von euch dabei helfen das mit den dabei zu verwendenden transistoren zu verstehen?
damit hab ich nämlioch extrem meine probleme

[Javik]

Wie meinst du ?

[Brückenwächter]

nun ja schaltpläne für beam roboter enthalten doch immer transistoren bzw kleine ics
und damit kann ich nciht umgehen

[Javik]

such mal bei google da findeste schon nen paar gute erklärungen ! Oder hier im Forum ...
Transistoren sind nix anderes wie elektronische schalter. legste an dem einen punkt high an dann kann strom durch die 2 anderen fliesen.
SIe können auch zur Stromversterkung genommen werden.
(alles ziemlich grob)
Bei ics gibts keine gernelle Erklärung da muss man sich das Datenblad anschaun !
Gruß Javik

[Brückenwächter]

so nach einigen wochen zwangspause kann ich nun mal wieder bissl zeit erürigen
musste mcih gleich mal in die thematik weiter vertiefen
sagt mal weiß jemand von euch wie man da dann zum beispiel 2 motoren mit zwei kondis und zwei solarzellen arbeitet?
wenn jeder ein rad oder bewegungselement steuert dreht er sich ja im kreis wenn die net exakt syncron laufen
diese soncronisierung gibt mir momentan zu denken
ansonsten würde mcih mal interessieren warum die leuts da normale kondensatoren und keine gold caps verwenden, die doch leichter und kleiner wären?!