Shop für Pan/Tilt Mechanik gesucht

[FeuerTobi]

Hallo Robokollegen,

ich bin auf der Suche nach einem Shop, wo man Schwenk- und Neigemechaniken kaufen kann, wie man sie z.B. bei einem Halsgelenk für einen humanoiden Roboter oder für Kamerahalterungen einsetzen könnte.

Ich hab inzwischen http://www.servocity.com/ gefunden, die aber in USA sitzen. Gibt es in Deutschland (oder auch Europa) eine ähnliche Bezugsquelle?

Viele Grüße,

Tobi

[m.artmann]

Hallo Tobi,


ich bin auf der Suche nach einem Shop, wo man Schwenk- und Neigemechaniken kaufen kann.


schau mal hier:
http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=35&source=2
Kostet ca. 11 Euro ohne Servos und ohne Versand.

MfG
m.artmann

[FeuerTobi]

Danke Dir! :-) Ja sowas such ich, aber leider wiegt der Kopf bestimmt 1 kg. Deshalb is es wohl besser wenn ich nicht die Servoachse (welle?) als Achse nehm, damit nicht das ganze Gewicht auf ihr lastet und das Getriebe im Servo ausleiert.
Das Gelenk müsste praktisch eigene Achsen haben, die dann von den Servos bewegt werden. Wo gibt es sowas zu kaufen?
:-k

[Thoralf]

wäre sowas geeignet:
http://www.instructables.com/id/Camera-Panorama-robot-head-panograph/step4/1-Upper-Rig-build-pt-2/

ansonsten kann man dort auch mal ausgiebiger suchen. Ich laß mich von solchen Seiten gerne mal inspirieren.
Fakt ist, daß du bei dem Gewicht für den Kopf eine speziele Kardanlagerung bauen mußt. Servos steuern über Koppelstangen lediglich das Neigen des Kopfes an. Dadurch reduziert sich die Servobelastung. Kann man den Kopf im Schwerpunkt aufhängen? Ist das ein Modell eines richtigen (humanen) Kopfes?