klann linkage, berechnung der beingeometrie

[jcrypter]

Hallo liebes Forum,

einige von euch kennen ja bestimmt das Prinzip um eine Drehbewegung in die Bewegung eines Beines umzusetzen

http://www.mechanicalspider.com/concept.html

Ich habe noch keine Möglichkeit gefunden wie man die Beingeometrie berechnen kann.
Schenkellängen und so.

Habt ihr da Lösungsansätze?

Danke für eure Infos!

Crypi