Syntaxfehler bei I2C

[Fabian E.]

Hallo,

ich bin hier am verzweifeln... Ich finde einfach den Fehler nicht... =(
Bei folgendem Code:

#include "RP6ControlLib.h"
#include "PCConnection.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
#include "RP6uart.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"

#define I2C_SRF02_ADR_1 224;
#define I2C_SRF02_ADR_2 226;

int SRF02_Entfernung(void)
{
I2CTWI_transmit2Bytes(I2C_SRF02_ADR_1,0,81);
uint8_t firmware;
do
{
//I2CTWI_transmitByte(I2C_SRF02_ADR_1, 0);
//firmware = I2CTWI_readByte(I2C_SRF02_ADR_1);
mSleep(1);
}
while((firmware==255));
int entfernung;
uint8_t lowByte;
uint8_t highByte;
return entfernung;
}

int main(void)
{
initRP6Control();
initLCD();
initRCConnection();

setStopwatch1(0);
sound(180,80,25);
sound(220,80,0);
startStopwatch1();

while(true)
{
task_PCConnection();

if(getStopwatch1() >5000)
{
externalPort.LED1 = adcBat >600;
externalPort.LED2 = adcBat >675;
externalPort.LED3 = adcBat >750;
externalPort.LED4 = adcBat >825;
outputExt();
setStopwatch1(0);
}
int entfernung = SRF02_Entfernung();

}
return 0;
}



kommt beim make all folgender Fehler:


I:\RP6\Programme\Eigene\RC-Steering>set LANG=C

I:\RP6\Programme\Eigene\RC-Steering>make all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Size before:
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega32

Program: 8032 bytes (24.5% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data: 363 bytes (17.7% Full)
(.data + .bss + .noinit)




Compiling: RCSteering.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfiel
ds -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RCSteering.
lst -II:/RP6/Library -II:/RP6/Library/RP6control -II:/RP6/Library/RP6common -std
=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RCSteering.o.d RCSteering.c -o RCSteering.o
RCSteering.c: In function 'SRF02_Entfernung':
RCSteering.c:12: error: expected ')' before ';' token
RCSteering.c:12: error: too few arguments to function 'I2CTWI_transmit2Bytes'
RCSteering.c:23: warning: unused variable 'highByte'
RCSteering.c:22: warning: unused variable 'lowByte'
RCSteering.c: In function 'main':
RCSteering.c:31: warning: implicit declaration of function 'initRCConnection'
RCSteering.c:51: warning: unused variable 'entfernung'
make: *** [RCSteering.o] Error 1

I:\RP6\Programme\Eigene\RC-Steering>pause
Drücken Sie eine beliebige Taste . . .

Nun habe ich leider überhaupt keine Ahnung woran das liegen könnte =(
Kann mir bitte jemand helfen?

Fabi

[Jaecko]

Wenn du die betreffende Zeile


I2CTWI_transmit2Bytes(I2C_SRF02_ADR_1,0,81);

mal auflöst und das define einsetzt, steht da:


I2CTWI_transmit2Bytes(224;,0,81);


Der Fehler sind die #defines

#define A B ersetzt jedes Vorkommen von A mit B.

[Fabian E.]

Super =)
Das ist ja richtig gemein ;) Aber jetzt geht es und ist auch eigentlich ganz logisch.

Fabi

[Jaecko]

Ne klassische Falle.
Es geht aber noch gemeiner. Wenn in einer Funktionsdeklaration in einer Headerdatei z.B. ein ; fehlt (Gegenteil vom Problem hier), wird der Fehler u.U. in einer total anderen Datei angezeigt, die jedoch an sich fehlerfrei wäre.