til-99 roboter

[Jakobius]

baue grad nen robi <=10kg.
habe noch keine passenden hindernissensoren.
ich dachte, dass die 4 til-99, die ich noch rumliegen habe, passen könnten.
so nach dem motto:
til-99-----<--/hinderniss
ir-led----->--\

Geht das?(til-99 ist eine fotodiode)


LG Jakob

[shedepe]

funktionieren könnte es, ob für größere Entfernungen ist fragwürdig. Für "größere" Entfernungen kannst du z.B Ultraschall nehmen.
Ansonsten gibt es spezielle IR Empfänger die gleichzeitig noch das Signal einer angeschlossenen IR-LED modulieren und damit relativ zu verlässig hindernisse erkennen können

[Jakobius]

Danke!!

PS: wenn ich zeit hab spiel ich mich mal mit modulieren und vergleichen

LG Jakob