Steuerung für tauchroboter

[P4D]

Hallo, ich suche eine Steuerung für einen Tauchroboter.
Das ganze soll keinen riesigen Umfang haben, sondern nur einen Servo fürs Ruder, einen Antriebsmotor und einen oder zwei Motoren zum tauchen.
Das ganze soll über ein Kabel gesteuert werden.
Wie kann man das möglichst einfach machen?
VG, P4D

[Diron]

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