Teppichporsche

[MisterMou]

Hallo,

ich möchte euch mein erstes ordentliches Projekt vorstellen.
Ich hab mir ein ferngesteuertes Auto zusammen geschustert.

Hier hab ihr erstmal das Video...
http://www.youtube.com/watch?v=6-5HNM4HYkg

So, n bissen was zu der Kiste:
Als Grundgerüst hab ich n Bausatz genommen von REELY "1:10 TRUGGY BLAZE 4WD BAUSATZ" (den gibs bei Conrad)
Als Fahrtregler muss n einfacher von modelcare herhalten.
Der Motor hat 21 Turns und ist auch von modelcare.
Als Akku muss n 2S, 25C Li-Po mit 5,2Ah herhalten.
Als Lenkservo hab ich nen einfachen von Conrad genommen.

An sich mit das günstige was man kaufen kann... ist aber auch mein erstes ferngesteuerts Auto, ich will erstmal klein anfangen^^

Die Steuerung läuft über das BTM222 Bluetoothmodul, über meinen Rechner.
Gesteuert wird die Kiste mit einem Xbox 360 Gamepad.
Dann hab ich noch n bisschen Elektronik drinn, ua. nen AVR Mega16.
Programmiert hab ich alles über Bascom und VB.net.

Zur Zeit hab ich erstmal alles auf einem Steckbrett aufgebaut. Demächst wird die Steuerung auf SMD umgebaut( ca. 3cm x 3cm klein)

Was haltet ihr davon?
Habt ihr noch Fragen / Vorschläge?

edit: hier sind noch einige Bilder
http://www.abload.de/img/p1060168h71q.jpg
http://www.abload.de/img/p10601639jxl.jpg
http://www.abload.de/img/p1060161w79b.jpg
http://www.abload.de/img/p1060126bv60.jpg

Die Kiste ist selbst geairbrusht...

MfG.:

MisterMou

[TomEdl]

Hallo!

Klingt toll. Allerdins kann ich das Video nicht sehen - "Video removed by the user" oder so ähnlich lautet der Fehler.

Grüße
Thomas

[MisterMou]

Oh man, ich kämpf noch mit youtube... ist mein erstes Video...^^
Müsste jetzt aber hinhauen.

[MF6265]

wow, respekt für dein 1. Auto sieht das echt schon richtig gut aus ;)

Eine Frage stellt sich mir noch und zwar: Wie weit reicht die Bluetooth-Verbindung bzw. wie weit ist das Auto steuerbar?

[MisterMou]

Die Reichweite ist ganzschön begrenzt.
Ich schätze sie auf einen Radius von ca. 90m
Die Schwachstelle ist zur zeit noch das Bluetoothmodul in meinem Rechner.
Das BTM222 soll ja auf 1,6km kommen, hab ich gehört.

[Virus]

sieht toll aus,
aber ein Roboter ist er nocht nicht oder ?

für mich sieht er aus wie ein gutes ferngesteuertes auto,
autonom ist er ja wohl noch nicht.
bekommt er noch sensoren oder bleibt er so?

[MisterMou]

Noch ist es kein Roboter.
Ich will dem Teil aber demnächst einen 3d Raumscanner verpassen, muss aber sehen wie hoch die Performance von dem Scanner wird, wegen der Fahrtgeschwindigkeit.
Vlt wird es auch bloß ein 2d Scanner.
Laufen wird das dann per optischer Triangulation, ner Webcam und einem Linienlaser.
Aber das Thema liegt noch in der Ferne.

[squelver]

Hey cooles Teil, wäre auch noch was für mich und meinen Garten :mrgreen:

[Warground]

Hi,
ich hab auch vor meinen Roboter über das BTM-222 zu steuern.
Wie sieht es denn mit der Verzögerung aus, also zwischen Gamepad und RC-Car. ist sie stark spürbar? oder gar nicht?

[MisterMou]

Hey,
also im Bereich der 90m hab ich keinerlei Verzögerung, ich spür sie zumindest nicht. Alles was rüber geht ist eine Mischung aus verzögerung und Signalabbruch^^
Wenn man mit der Baud runter geht sollte sich noch ne ganze Menge rausholen lassen, bei mir sinds zur zeit 19200.
Ich hab aber auch einen geringen Datendurchsatz, nur 100 byte/Sekunde.

[asurofreak.]

hey, sieht gut aus, wie langsam kann der denn fahren? :D
weil so schnell kann man ja nur in nem großen raum fahren...und die hinderniserkennung funzt dann sicherlich besser

MfG

[MisterMou]

Das ist ja das Problem, so richtig langsam kann das Auto nicht fahren.
Ich hab also ganzschön Probleme das Ding in meiner Wohnung zu testen.
Das ist ja auch das große Problem bei der Hinderniserkennung...