Drehrichtung bei 4 Rädern

[cas]

Hallo,

hier einmal eine Verständnisfrage:
Wenn ich einen robo (siehe Bild) bauen würde, der 4 Räder (einzeln angetrieben) hat und lasse die Räder drehen wie auf dem Bild, dreht sich dann der Robo auf der Stelle um seine Achse, oder macht er eine Kurve oder so?

Kann man so vernünftig lenken?

MfG CAS

[Jon]

Der würde sich in diesem Falle (idealisiert) um den Mittelpunkt drehen, also da, wo du das + hast.
Allerdings halt nur idealisiert, da dafür alle Räder gleich gut greifen und gleich schnell drehen müssen. Der exakte Punkt, um den gedreht wird ist folglich fast immer ein anderer.

Viele Grüße,
jon

P.S.: Der bot dreht sich so, wie das beim Panzer gemacht wird. Einfach die Ketten gegenläufig drehen lassen...

[KingTobi]

Ja, genau so ist es.
Es gibt viele Roboter die so betrieben werden

[radbruch]

Hallo

Er dreht auf der Stelle:
http://i2.ytimg.com/vi/qBCRF_uCQPQ/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=qBCRF_uCQPQ)
http://www.youtube.com/watch?v=qBCRF_uCQPQ

Gruß

mic

[cas]

Alles klar... danke Leute

MfG CAS