!!!M32 stürzt mit Servo ab!!!

[Adleo]

Hallo,
ich habe jetzt 1nen Servo an meinen RP6 anmontiert (Base). Ich benutze Dirks Lib (hier zum Thema (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=45180&highlight=)) und kann den Rp6 Servo auch prima steuern (ohne Erweiterung!). Aber wenn ich die Base als Slave und meine M32 als Master verwende stürzt mir, wenn ich den Servo mit StartSERVO(); anschalte die M32 ab oder zeigt nur noch ("pppppppppppppppp","pppppppppppppppp"). Wenn ich nicht den Servo anschalte sondern stattdessen einen Text aus dem Terminal ausgebe funktioniert alles prima (An der Komunikation liegts nicht!).

Vielleicht könnte es sein das der Servo zuviel Strom verbraucht und deshalp der Stromverteiler die M32 abschaltet um genügend Strom für die Servos zu haben.


:-k Aber was kann ich dagegen tun? :-k


Viele Grüsse an Alle
Adleo

[TomEdl]

Es kann leicht möglich sein, dass ein Servo kurzzeitig einen sehr hohen Strom zieht, und deshalb eventuelle Überstromschutzschaltungen abschalten. Abhilfe könnte ein größerer Elko (>1000µF) an den Versorgungsspannungsanschlüssen des Servos schaffen.

Hast du ein Datenblatt des verwendeten Servos zur Hand? Dann könnte man recht einfach nachsehen, in welcher Größenordnung sich die fließenden Stöme bewegen.

Grüße
Thomas

[Adleo]

Hallo,
ich habe nicht das Datenblatt des "hitec HS-300" den ich verwende sondern des Nachfolgemodells. Die fliessende Strom wird warscheinlich gleich oder ähnlich sein. Ich bin mir aber sicher das die Werte nicht riesig abweichen!

Kannst es dir mal ansehen!

Grüsse an Alle
Adleo

[TomEdl]

Hallo,
ich habe nicht das Datenblatt des "hitec HS-300" den ich verwende sondern des Nachfolgemodells. Die fliessende Strom wird warscheinlich gleich oder ähnlich sein. Ich bin mir aber sicher das die Werte nicht riesig abweichen!

Kannst es dir mal ansehen!

Grüsse an Alle
Adleo
Ich kann das Datenblatt wg. fehlender Schriften leider nicht öffnen und installieren will ich die Schriften auch nicht wirklich.

Von welcher Größenordnung an Strömen spricht denn das Datenblatt?

Grüße
Thomas

[Adleo]

Ich habs rausgeschrieben:

Blockierstrom: 700-800mA
Strom unbelastet: 160-180mA

(Gilt für HS-311, ich habe das Vorgängermodell HS-300)

Grüsse an Alle
Adleo

[SlyD]

Einfach nen LC Tiefpass davorschalten.
Eine Drosselspule mit Kern (10 bis 100µH - Sättigungsstrom mindestens 1A) in Serie mit der Versorgungsleitung (VDD=+5V) und DANACH ein Kondensator von mindestens 220µF möglichst nahe am Servo.

Grob skizziert etwa so:


VDD ----[Spule]----+----0 Servo +
|
[Kondensator]
|
GND ---------------+----0 Servo -



MfG,
SlyD

[Adleo]

Hallo,
Danke SlyD und TomEdl! Ich werde versuchen die Schaltung aufzubauen. Leider muss dazu erst Bauteile bestellen. Ich werde auch nochmal versuchen Dirks Lib anzupassen. Der Servo hat eine Pulsweite von 1,5-1,9 ms. In der Lib sind es (bis jetzt) 0,7-2,3 ms.

Danke an Alle
Adleo

[KingTobi]

Das Thema gabs hier schon mehrfach, am besten ist es wenn Servos eine eigene Spannungsversorgung bekommen.

[SlyD]

Da hat Tobi natürlich recht - wenn möglich immer getrennt vom Rest.

Wenn das nicht möglich ist, solltest Du den Servo so nah wie möglich an die Quelle anschließen --> In diesem Fall also am hinteren XBUS2 Anschluss oder an den Lötpads VDD und GND direkt neben dem 5V Spannungsregler.

[KingTobi]

Bringt der Spannungsregler überhaupt den nötigen Strom, also gerade wenn mal 2 oder 3 Servos anschliesst?

[SlyD]

max. 1.5A (kurzzeitig! Dauerhaft nur mit zusätzlicher Kühlung)
2 normale Servos sind kein Problem, bei 3 oder 4 kommt es auf die Belastung an.

Bei vielen Servos immer möglichst nur einen oder 2 Servos gleichzeitig bewegen lassen (sequentiell hintereinander).

[Xandi11]

Wenn man die zusätzliche Spannungsversorgung nicht haben will (wegen Gewicht, Platz oder ähnlichen), kann man ja an ein Eck der Base noch einen Spannungsregler montieren.

... dann wäre man ja immerhin schon bei max. 1,5A (ohne Kühlung, etc.)

[Adleo]

Hallo,
habe jetzt die Teile bestellt und werde sie gleich anbauen, wenn sie angekommen sind! Dann werden die Servos hoffentlich funktionieren.

[highlight=red:e5f25cbc61]Vielen Dank! =D>[/highlight:e5f25cbc61]

Grüße an Alle
Adleo

[morten1027]

Um mal etwas in den Raum zu schmeißen:

LiPo - Akkus !

haben zwar eine geringere Kapazität, allerdings haben sie einen viel geringeren Innenwiderstand, und die Spannung sollte dabei nicht (so stark) zusammenbrechen.

Gerade für Antriebe die kurzzeitig hohe Ströme ziehen sollten diese doch perfekt sein (außer der Preis). Gerade wenn vielleicht mal mehrere Servos im selben Moment einschalten macht das bei LiPo akkus keine Probleme.

Zwar nicht unbedingt als Hauptakku, aber als Zweit-versorgung für solche Geräte allemal geeignet.

MFG

[Xandi11]

Es gibt durchaus auch leistungsstarke LIPOs.

Im Modellbau sind diese mittlerweile fast schon üblich ... bei Slowflyer, 4D Kunstflieger, etc. sind diese garnicht weg zu denken.



haben zwar eine geringe Kapazität ...

Das kann ich überhaupt nicht bestätigen, mein Flugakku für die Extra 300 hat 1200mAh und das ist eigentlich ein relativ kleiner Akku.

2000-3000mAh sind eigentlich kein Problem ... ab 2500mAh wird es allerdings teuer (wobei es noch auf die Zellenanzahl ankommt).

Den RP6 zw. die Servos mit LIPOs zu versorgen wird schwierig, denn die Zellen haben eine Spannung von 3,8V (geladen bis zu 4,2V).
D.h. 1 Zelle ist zu wenig und 2 Zellen sind zu viel ... dann wären wir wieder beim Spannungregler.

Das Gewicht der LIPOs ist aber im Vergleich zu den NIMH Zellen ein Traum.