Merlin321
31.12.2009, 00:19
Hallo-Hallo liebes Roboternetz!
Ich verfolge dieses Forum schon ein weilchen, und bin weitestgehend begeistert von der wirklich kompetenten Hilfe die hier geboten wird, und werde versuchen mein vorhandenes Wissen hier demnächst auch ein wenig anzubringen, und gleichzeitig eine ganze Menge Fragen (Wohl hauptsächlich hier, im AVR Bereich und im RP6-Abschnitt :) )
Nun zu folgendem:
Ich bekomme demnächst ein Funkferngesteuertes Elektromodellauto vermacht. Wahrscheinlich. Nun finde ich es äusserst öde da mit einer Fernbedienung zu stehen und ein kleines Modellauto durch die Gegend zu kurven. Mein Plan ist, das Ding ein wenig umzubauen, sodass Lenkung (Servo) und Geschwindigkeit (Fahrtregler) autonom der µController angesprochen werden. Das wäre mein erstes Projekt mit Microcontrollern, aber ich denke es ist realisierbar, da beides per PWM angesprochen wird (wie praktisch!!). Das könnte dann schonmal alleine fahren, ich denke bis ich dort angelangt bin wird noch eine Menge Zeit in der Werkstatt, am PC und hier im Forum vergehen.
Nun ein paar klitzekleine Fragen:
- Wenn ich die Fernbedienung (Es ist ja ein RC-Car) weiterhin für etwas benutzen will, aber nicht zur steuerung von Servos o.ä., dann stecke ich den Empfänger ja an einen freien I/O Pin des µC und bereite die Signale auf. Alles klar. Aber auf der Senderseite: Das funktioniert ja per Potis... Ist es jetzt so, dass ich anstelle des Potenziometers auch einen einfachen schalter dahin bauen könnte, also eine RC-funkfernbedienung eine Spannung in einen PWM-Wert umwandelt?
- Das muss ja alles relativ klein sein. Ein Steckbrett passt wohl in ein 1:10 oder (billiger) 1:18 Modell schwerlich hinein. Kennt ihr gute und günstige Methoden oder Stellen, Platinen, sofern denn das System an sich fertig ist, zu ätzen?
- Wenn ich das System erweiterbar halten möchte (bspw. zum späteren Anbringen von Sensoren), kann ich dann einfach auf der Platine kleine löcher mit Zulleitung zum Pin am µController lassen?
- Zu guter letzt, bis mir noch etwas zu fragen einfällt: Habt ihr noch anregungen, was an so ein auto dran könnte? So mit der Zeit? Ich bin in Sachen C kein Anfänger, in Sachen Microcontrollern habe ich mir eine Menge Theorie angeeignet, jedoch bisher nicht in der Praxis gearbeitet.
Ich bin für jeden Tip und Hinweis dankbar, und verabschiede mich richtung Bett
Merlin
Ich verfolge dieses Forum schon ein weilchen, und bin weitestgehend begeistert von der wirklich kompetenten Hilfe die hier geboten wird, und werde versuchen mein vorhandenes Wissen hier demnächst auch ein wenig anzubringen, und gleichzeitig eine ganze Menge Fragen (Wohl hauptsächlich hier, im AVR Bereich und im RP6-Abschnitt :) )
Nun zu folgendem:
Ich bekomme demnächst ein Funkferngesteuertes Elektromodellauto vermacht. Wahrscheinlich. Nun finde ich es äusserst öde da mit einer Fernbedienung zu stehen und ein kleines Modellauto durch die Gegend zu kurven. Mein Plan ist, das Ding ein wenig umzubauen, sodass Lenkung (Servo) und Geschwindigkeit (Fahrtregler) autonom der µController angesprochen werden. Das wäre mein erstes Projekt mit Microcontrollern, aber ich denke es ist realisierbar, da beides per PWM angesprochen wird (wie praktisch!!). Das könnte dann schonmal alleine fahren, ich denke bis ich dort angelangt bin wird noch eine Menge Zeit in der Werkstatt, am PC und hier im Forum vergehen.
Nun ein paar klitzekleine Fragen:
- Wenn ich die Fernbedienung (Es ist ja ein RC-Car) weiterhin für etwas benutzen will, aber nicht zur steuerung von Servos o.ä., dann stecke ich den Empfänger ja an einen freien I/O Pin des µC und bereite die Signale auf. Alles klar. Aber auf der Senderseite: Das funktioniert ja per Potis... Ist es jetzt so, dass ich anstelle des Potenziometers auch einen einfachen schalter dahin bauen könnte, also eine RC-funkfernbedienung eine Spannung in einen PWM-Wert umwandelt?
- Das muss ja alles relativ klein sein. Ein Steckbrett passt wohl in ein 1:10 oder (billiger) 1:18 Modell schwerlich hinein. Kennt ihr gute und günstige Methoden oder Stellen, Platinen, sofern denn das System an sich fertig ist, zu ätzen?
- Wenn ich das System erweiterbar halten möchte (bspw. zum späteren Anbringen von Sensoren), kann ich dann einfach auf der Platine kleine löcher mit Zulleitung zum Pin am µController lassen?
- Zu guter letzt, bis mir noch etwas zu fragen einfällt: Habt ihr noch anregungen, was an so ein auto dran könnte? So mit der Zeit? Ich bin in Sachen C kein Anfänger, in Sachen Microcontrollern habe ich mir eine Menge Theorie angeeignet, jedoch bisher nicht in der Praxis gearbeitet.
Ich bin für jeden Tip und Hinweis dankbar, und verabschiede mich richtung Bett
Merlin