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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Kettengeschwindigkeiten (von Raupe) aus Joystickdaten berech


HaTa
30.12.2009, 15:31
Hi,

ich bin auf der Suche nach einer Berechnungsformel/Algorithmus mit dem ich Joystickdaten (X und Y- Achse, jeweils -100 bis 100 Ausschlag) in Steuerdaten für 2 Motoren (Rechte und Linke Kette, ebenfalls jeweils -100% bis 100% Motorleistung) umwandeln kann.

Die Herausforderung ist nun das Umrechnen von Geschwindigkeits- (Y) und Lenkdaten (X) des Joysticks in zwei Geschwindigkeitsdaten (L und R) für die Ketten!

Lenken erfolgt natürlich über Geschwindigkeitsunterschied der beiden Ketten. Drehen am Stand soll ebenfalls möglich sein!

Programm zum Auslesen, Ansteuern, etc. ist vorhanden, ich bin nun nur auf der Suche nach einer Ideallösung zum Umrechnen.

mfg
HaTa
KingTobi
30.12.2009, 16:57
R = Y - X
L = Y - (-X)

Beispiel Joystick nach links vorne:
R = Y100% - X-100% = 100%
L = Y100% - -(X-100%) = 0%
Also eine Linkskurve.

Beispiel Joystick nach rechts vorne:
R = Y100% - X100% = 0%
L = Y100% - -(X100%) = 100%
Also eine Rechtskurve.


Drehen am Stand soll ebenfalls möglich sein!
Das wird so nicht möglich sein, da brauchst du schon nen Joystick mit einer zusätzlichen Achse.
HaTa
30.12.2009, 17:26
Danke!

Auf das hätte ich auch allein kommen können ;)

Mit drehen am Stand meinte ich: (zB im Uhrzeigersinn)
R = Y0% - X100% = -100%
L = Y0% - - X100% = 100%
Ist so natürlich möglich!
KingTobi
30.12.2009, 17:30
Ist so natürlich möglich!
Dann bin ich mal gespannt wie du den Joystick gleichzeitig auf X-100 und X+100 bekommen willst ;)
HaTa
30.12.2009, 18:07
Dann bin ich mal gespannt wie du den Joystick gleichzeitig auf X-100 und X+100 bekommen willst ;)

Gar nicht!! ;)

Rechtsdrehung:
X= +100
Y= 0

R = 0 - (+100) = -100
L = 0 - (- (+100)) = 100
KingTobi
30.12.2009, 18:11
Hmm ok, aber richt ist das nicht