Mein neuer Robo

[Dominik009]

Hi
Ich möchte euch mal meinen neuen robo forstellen:
Hier erstaml ein paar Bilder:

Der Roboter:
http://www.LupiUpload.de/images/2009/12/27/t-f23619d8138da22df500629542444ec46d907211.JPG (http://www.LupiUpload.de/file.php/file/cQX8Nd99Xe)
Noch mal der Roboter:
http://www.LupiUpload.de/images/2009/12/27/t-11c8209594b5e15012158e50803c6875938355c7.JPG (http://www.LupiUpload.de/file.php/file/khnM4AYv1_)
Roboter:
http://www.LupiUpload.de/images/2009/12/27/t-5576c78834b42dc0beff64b1ee41f0151cbae659.JPG (http://www.LupiUpload.de/file.php/file/3QJnoC92aC)
Roboter:
http://www.LupiUpload.de/images/2009/12/27/t-708aed9f65eeff7bb4d1f9671c36be2309a8296f.JPG (http://www.LupiUpload.de/file.php/file/4KrZcTTV7S)
Roboter:
http://www.LupiUpload.de/images/2009/12/27/t-0c85818bbb9767b9b237d9e0b8b84872572910b3.JPG (http://www.LupiUpload.de/file.php/file/YKZ1ET4_6R)
Hiermit wird er gesteuert:
http://www.LupiUpload.de/images/2009/12/27/t-63644c277352ba01abed2ad1fe6f431220a18220.JPG (http://www.LupiUpload.de/file.php/file/qztOAw1OEQ)

zum Vergrößern einfach anklicken

Ich muss dazu sagen das es erst mein Zweiter Roboter ist.
Der erste war aus einem alten rc fahrzueg,
aber diesen hier will ich etwas Profesioneller aufbauen (mit sensoren und co.)
Der Roboter wird in Bascom programiert.
Es wird ein Nächse Woche ein Abstandsesor angebracht.
Wahrscheinlich ein sharp,
da ich einen gratis bekommen kann.
Wenn es nicht klappt nehme ich einen SRF05.

Würde mich über tips und kommentare freuen!

Gruß Dominik

[Martinius11]

welche sensoren planst du?

[Dominik009]

hi
Das habe ich doch oben geschrieben.
Ich könnte eventuel einen sharp abstandssensor gratis bekommen.
Wen das nicht klappt nehme ich einen SRF05.

Gruß
Dominik

[Martinius11]

ja klar aber ich meinte das du vieleicht ein paar mehr senoren danbauen möchtest.ich schlage bumper,lichtsensoren und linenfolgesenoren.

[Virus]

mache doch lieber ultraschall und wärme, ist interessanter, weil 90% aller hobbyroboter folgen lienien und orientieren sich mit ultraschall, und ich würde bei meinem auf jeden fall wärmesensoren anbauen.

ps: dein roboter sieht gut aus, auf den schlechten Fotos :-)

[Martinius11]

was auch toll wäre das du deinen bot wie den c´t bot mit einer ladevorrichtung ausstatenwürdest.

[Richard]

Freut mich das Du jetzt den neuen angefangen hast.
Leider sind die Bilder nicht gut zu erkennen, das liegt daran das Du
mit Gegenlicht gekipst hast. Die Lichtquelle muß immer hinter der
Kamera stehen oder man muß Gegenblitzen. Bei nahaufnahmen
mag das klappen, obwohl die Blitzer von Digikamms sind eher ein
Witz.:-(

Noch ein Tipp, es giebt kostenlose Webspace ohne Werbung.
Da kann Mensch Bilder oder Code ohne Limit per FTP raufschieben.
Videos geht natürlich auch. :-)

Gruß Richard

[Dominik009]

hi
also ich will erstmal als abstandssensor entweder einen infrarot oder ultraschal sensor nehmen.
siehe:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=477363#477363
zu den sensoren:
mit lienenverfolung mag ich so sehr.
Wärmesensoren würden mich sehr reizen.
das man ein lebewesen in der umgebung erkennt.
Was ist den der c't bot?
den kenne ich nicht.
eine ladervorichtung währe gut.
Für's erste hat er 4 aa baterien dirnn.
wen wer einen tip für die stromversorgung hat wärhe ich sehr dankbar.

was meint ihr den zum aussehen?

Gruß
Dominik

P.S.: die bilder habe ich nur mit meinem handy gemacht da die battieren aus meiner cam im roboter sind ;D

[Richard]

Wärmesensoren wird schwierig, jedenfalls wenn Mensch oder
Tier detektiert werden sollen. Derren Themperatur unterscheidet
sich ja nur unwesendlich von der Umgebung. IR Bewegungsmelder
reagieren zwar trotzdem, aber nur auf Bewegliche Wärmequellen
...auf Änderung. OK Der Bot bewegt sich, da hat man eine Bewegung,
klappt also. Die Katze bewegt sich, hat man auch Bewegung.:-)
Nue welche der Bewegungen kann man jetzt auswerten?

Der CT' bot ist so eine Art Luxusasuro von der Zeitschrift CT'.
Schön aber auch teuer, aber wenn man auf die Projekt seite
stöbert kann mann viel lehrnen! Wer erwas erreichen will, muß
mit den Augen Stehlen (lesen)!

Die Bilder waren nicht schlecht, aber durch Gegenlicht zu dunkel.
mit der Kamera selber hat das nichts zu schaffen. Wenn die Kamera,
(Belichtungsautomatik) meint es ist zu hell, macht sie die Blende zu.

Gruß Richard

[Dominik009]

hi,
aha.
nunja der mensch hat doch eine körpertempratur von ca 36C.
Wen die umgebung ca 24C hat währen das doch 12C unterschied.
Gibt es da den keine guten sensoren?
Die Bewegungssensoren sollen ja nur zur orienentierung dienen.
Deshalb wollte ich auch auf bumper verzichten.

Gruß Dominik

[Dominik009]

hallo
nochmal eine frage:
der roboter kippt immer nach hihnten über.
Liegt daran da dort die motoren sind.
hat jemand eine idee wie ich das kompensieren könnte?
gibt es da extra gewichte?
wollte vorerst vorne die akkus befestigen.
Meint ihr das reicht?

[Richard]

IR Sensoren lassen sich von jeder Art Wärmebewegung
"Ablenken" Licht an und die Lampe hat statt 24 Grad 100.
Wolken..Sonne ist da, Sonne ist weg, Kalter Luftzug, Tür auf zu.
Natürlich gibt es Hard und Softwarefilter aber Bumper ersetzt
Du damit NIE.

Außer Du treibst es extrem und kühlst Deinen Sensor mit
Flüssigstickstoff.....

Gruß Richard

[Dominik009]

hi
die infrarot oder ultraschalsensoren wollte ich nur zur orientierung nehmen.
ich werde es ersmal so zum laufenbringen.
hat wer ne lösung dafür das der robo immer überkippt?

gruß
Dominik

[asurofreak.]

hi Dominik009,

ich arbeite gerade an einem ähnlichen projekt. Siehe hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51736
arbeitet auch mit dem RN-Control...

zu deinem überkippproblem(mensch, was für ein wort :D ):

ich würd, wie du schon sagtest, die akkus forne montieren oder hinten eine weitere stütze dranbauen. ober du abeitest ebend mit gewichten.

MfG

[steveLB]

Die einzigen zusätzlichen Gewichte in einem Roboter sollten Akkus sein , also verschieb die entsprechend...

[Dominik009]

aha,
gut ich versuche es mjit dem akku zu kompensieren.
aber es kann doch normal nicht sein das ich ein chasie kaufe und das immer nach hinten überkippt.
Das war ja auch schon so,
als ich noch nichts drauf hatte.

[Virus]

kommt drauf an wofür es gebaut wurde, wenn es speziel als roboterchassis verkauft wurde sollte dies nicht der fell sein, es sei denn es gäbe so eine gewisse vorlage bei deren nachbau man sich das chassie nicht unbedingt selber bauen muss, und kauft es im hinblick auf die vorlage

ratter ratter ratter ratter.

also vorlage für die wärmesensoren könnte man sich die asuro snakevision angucken, es gibt dazu ja sogar schon passende stücklisten.

[Richard]

aha,
gut ich versuche es mjit dem akku zu kompensieren.
aber es kann doch normal nicht sein das ich ein chasie kaufe und das immer nach hinten überkippt.
Das war ja auch schon so,
als ich noch nichts drauf hatte.

Baue doch einfach das Stützrad nach hinten. :-)

Gruß Richard

[Dominik009]

hallo
ich muss mal sehen.
hinten ist kein platz mehr für das stüzrad.
ich werde verscuhen es mit dem akku hinzukirengen.
heute kaufe ich batterie clips kaufen und an die motoren kabel anlöten.

Gruß Dominik

P.S.: Ich verscuhe mich heute nachmittag mit bildern zu melden,
da ich heute abend in den cinedom fahre :D

[Dominik009]

hallo
ich habe die motoren angeschloßen.
Die Kabel sind etwas zu lang.
Werde sie bei gelegenheit kürzen.
Heute aben werde ich auch noch versuchen an sensoren zu kommen.
Könnte mit etwas glück einen sharp gp2y0a02yk gratis abstauben :D.
Hier mal ein paar Bilder.
Ich weiss die Qulität ist schei** .
Würde mich über kommentare freuen.

gruß
Dominik

P.S.: eine frage habe ich noch:
ich habe gehört das im buch "mehr spaß mit dem asuro II" etwas über die asuro snakevision steht.
Währe es möglich wen wer das buch hat,
das er mir die seiten mit der asuro snakevision einscant und dann per pn schickt?

würde mich freuen, da mich die asuro snakevision sehr interesiert.
nur habe ich nicht so den schimmer wie ich sie einlesse und einen schaltplan habe ich auch nirgends gefunden
Und nur für die paar seinen ein ganzes buch über asuro zu kaufen,
darauf habe ich keinen bock.

Dan wollte ich euch noch fragen wie ich das batteriepack befestiegen soll?
wenn ich stark bremse verutscht es immer.

[steveLB]

Mit Kabelbinder

[asurofreak.]

wenn du das batteriefach net nochmal woanders einbauen willst, dann nim heißkleber, aber net die batterien festkleben [-X

MfG

[Dominik009]

hi,
also das batteriefach möchte ich ja nochmal rausnehmen.
ich habe es jetzt mit patafix befestiegt.
ich habe nun dsen sharp gp2y0a02yk gratis bekommen.
nun habe ich das problem das ein motor manchmal minimal schneller läuft und das meine batterien ständig alle sind.

[Dominik009]

2 Neue Bilder würde mich über ein paar komebntare freuen.

[wisda.noobie]

um das mit den motoren auszugleichen verwendet man normalerweise einen regelkreis, also die Drehzahl der Motoren wird über optokoppler überwacht und ggf. angepasst...


die sharp IR sensoren sollte man immer senkrecht montieren, sonst funktionieren sie nicht richtig. nachzulesen im datenblatt oder im wiki: Sensorarten

[Dominik009]

hallo,
mit den motoren muss ich mal sehen.
das batterie porblem habe ich gelößt.
wen ich bei der rn control den jumper für die motorspannung rausnehme und ihn direkt mit dem + pol der batterie verbinde laufen die motoren.
Forher sind sie garnichtmehr gesstartet,
nur wen ich den robo ans netzteil geschloßen habe.
mit dem sensor muss ich mir mal überlegen wie ich ihn dan montiere.
vieleicht kaufe ich auch noch einen zweiten.
Naja ich werde mal sehen.
habe heute die kabel gekürtzt und ihn in bascom programiert
(bin aber noch anfänger).
Werde mir bald noch ein paar bumper zusätzlich bestellen.
Ich würde sie dan an den seinen befestiege.
über ein paar kommentare würde ich mich sehr freuen..
Ich poste bald akktuelle bilder

Dominik

[Bammel]

doppelseitiges klebeband,
mit klebeband so festkleben,
klettband dann kann man das bateriepack auch wieder lösen.

[Dominik009]

hallo
ich habe heute noch was programiert.
ich werde wen robotikhardware keine ferien mehr hat,
einen 2ten sharp ir sensor kaufen.
ich werde dan einen links und einen rechts montieren.

mfg
dominik

p.s.: über kommentare anregungen und tipsfür mienen robo würde ich mich freuen

[Thund3r]

Hallo

Als zusetzlichen Sensor könntest du vielliecht einen Metalldetektor o.ä. einbauen. Es gibt fertige Bausätze die man einfach einbauen kann.

Gruß Thund3r

[Dominik009]

Hi
Sorry das ich mich jetzt erst melde.
Ich habe in der zeit etwas programiert und mir ein RN-RELAIS geakuft.
Ich werde mir bald noch einen Sharp kaufen.
Mit dem metaldetektor müsste ich mal sehen.
Es währe schon interesannt.
Ich habe mir vorgenommen den roboter mit verschiedenen Platinen und Sensoren Aufzuürsten.

gruß Dominik