RP6 Probleme bei Rückwärtsfahrt

[Tilman1703]

Hallo,

ich habe mit dem RP6 folgendes Problem:
solange ich vorwärts fahre ist alles OK. Nur beim Rückwärtsfahren dreht die eine Kette schneller als die andere. Wenn man den Selftest ( 8 ) ohne Kette durchführt ist auch alles OK. Bei dem Selftest ( 8 ) mit Kette kommt immer ein fehler. Ich Poste mal das ganze Test Ergebnis beim test 8 mit kette als Anlage.
ich hoffe mal mir kann jemand bei diesem problem helfen.
Danke schonmal

[Martinius11]

du must die encoder neu einstellen und gegebenfals die zahnräder öllen.

[SlyD]

> die zahnräder öllen.

NEIN! #-o
Die Zahnräder dürfen NICHT geölt werden!
Die Getriebe sind nicht geschlossen und das würde dann natürlich beim Betrieb quer durchs Gehäuse spritzen...
(wenn dann müsste Schmierfett dran und das auch NUR an die Wellen - aber bitte kein Öl. )

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Egal - es hat sowieso nichts damit zu tun ;)
Die Encoder müssen einfach nur neu eingestellt werden.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51729
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51304
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=457291#457291


Gibt viele Threads dazu - einfach die Suchfunktion benutzen!

MfG,
SlyD

[Tilman1703]

danke für die schnellen Antworten.
Ich habe die Encoder neu eingestellt und nun funktioniert wieder alles bestens. Ich hatte die Encoder vorher schonmal eingestellt allerdings bei tageslicht, das war dann wohl der Fehler.