IC L293 D Frage

[Arduino99]

Ich habe einige Fragen zum IC L293 D.
beziehe mich auf diese Bild:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Hbrueckel293d.gif

1. Mit welcher Spannung, muss ich 1-Zen, 1-A und 2-A beschalten?
Kann ich direkt mit 5V arbeiten?
Muss ich Vorwiderständ verwenden, bzw. welchen Innenwiderstand haben sie?
Muss ich sie wie bei Mosfets mit einem hohen Widerstand gegen gnd "erden". Damit die Ladung abfließt oder fließt Strom dadurch.

[Elu]

Hallo,
die von Dir angegebenen Pins werden direkt mit 5 Volt beschaltet ohne weitere Maßnahmen.
Elu