Open Source Autopilot für RC Hubschrauber

[KoaxPilot]

HI

ich möchte hier mein aktuelles Projekt vorstellen .
Es handelt sich um ein autopilot für modellhubschrauber . ;)
Das ganze Projekt ist Open Source .
wer intresse hat kann sich ja mal auf meiner seite rumschauen : www.KoaxPilot.de

bei fragen einfach ins forum schreiben oder eine mail ;)

Gruss Ludwig

[royalflash]

Nicht Schlecht...
Ich hab das auch mal versucht (T-Rex 500 im Eimer) #-o

[KoaxPilot]

ohh ^^ das tuht mir leid
mit einem t-rex werde ich nicht anfangen .
momentan leuft das ganze noch in eine Koax Kopter ;)

was war den dein fehler ?? welche sensoren und co hast du verwendet ??

gruss

[Rabenauge]

Wozu braucht ein Koax nen Autopilot?
Die Dinger haben doch schon einen, fliegen ja alleine. ;)
Im übrigen (deine Webseite gibts nicht) ist dafür viel mehr nötig, als du vermutlich glaubst, ich würde nichtmal meinen kleinen Piccolo _nur_ automatisch gesteuert loslassen.
Viel zu gefährlich.
Und damit hast du dann wieder ein Gewichtsproblem: du _musst_ die normale Fersteuerung plus Rechner plus Sensoren plus Signalaufbereitung mitschleppen. Die meisten der kleinen Koaxe schaffen das nicht, da verglühen die Motoren.

Was genau hast du vor, willst du ein automatisches Stabilitätssystem bauen (was den Heli schlicht ruhig hält-> macht ein gut eingestellter Koax alleine) oder nen echten Autopliloten, der bestimmte Wegmarken in sinnvoller Höhe abfliegt oder...

[KoaxPilot]

hi

jaja das ist mir schon alles bewusst .
das nen koax schon fasst von alleine fliegt ist schon klar aber mir geht es mehr um die indoornavigation sprich waypoint für indoor .
aber das ist nich das eigentliche ziel ich möchte nen autopilot bauen der "ordentliche helis " also t-rex und co. autonom stéuert und stabilisiert . also waypoint und solche spielerein
dabei soll der heli mit 3 gyros und nen acc stablilisiert werden und mit GPS und kompass gesteuert werden .
erst mal soll das so sein das man die strecke abfliegt und der autopilot das ganze dan nach macht später kommt dan noch ein PC tool dazu wo man die waypoints auf einer karte makiert und die höhe + verweildaueer angiebt und der autopilot dan den heli demenstprechent steuert
aber erst mal wird in der test phase als heli ein koax herhalten
natürlich ist es jeder zeit möglich auf handbetrieb umzuschalten um ihn selber zu steuern

wenn ihr/du noch fragen habt/hast dan einfach hie rein schreiben

Gruss Ludwig

[royalflash]

Wegen dem Gewicht habe ich ja einen T-Rex genomen.
Der Fehler war entweder ein Fehler in der Programmierung oder ein kaputter Sensor.

[royalflash]

Ach ja um Autopiloten zu bauen (programmieren) würde ich Quadrocopter nehmen.

[KoaxPilot]

hi
hehe ;) den habe ich ja auch schon gebaut/programmiert aber das wurde dan langweilig weil er alles kann was er soll und das würd jezt die neue herausforderung ;)

Gruss

[Rabenauge]

die Stabilisierung ist kein Thema, das hab ich mitm Piccolo schonmal gemacht. Wurde im Net schon eifrig drüber diskutiert, die einen sagten: kann nicht gehen, andere sagten: geht.
Da hab ichs einfach versucht: zwei weitere Kreisel rein (der Piccolo hat nur zwei Taumelscheibenservos) und nach etwas Einstellfrickelei klappt das.
Dazu brauchts überhaupt keinen Rechner, es ist nur Arbeit, alles einzustellen.

Macht aber irgendwie keinen Spass so, gerade weil ein gut eingestellter Piccolo auch fast alleine fliegt, drum hat er längst wieder einen.

Wie hast du vor, die Höhe über Grund und die Hinternisserkennung zu realisieren, beides wird ja mit Beschleunigungssensoren nicht klappen..?
Ich meine, der Heli muss dann ja auch selber feststellen können, wenn _irgendwas_ im Wege auftaucht (Springbäume, Häuser, Vögel oder gar bemannte Fluggeräte, Überlandleitungen........)

[royalflash]

Für die Höhe gibt es Messgeräte
Hinderniss erkennung mit Kameras?

[royalflash]

Für die Höhe gibt es Messgeräte das ist nicht das Problem. An der Hindernisserkennung rätsle ich gerade noch.

[KoaxPilot]

also für die höhen messung nehme ich einen normalen luftdrucksensor den ich auch in meinen quadrocopter hatte und einen ultraschallsensor für das autonome straten&landen weil da wegen den turbolensen der luftdrucksensor nich genau genug ist .
als hinternisserkennung weiss ich es noch nicht genau aber wahrscheinlich eine 360grad drehbahre camera mit laser damit kann man da schon hinternisse ab 50m erkennen

wie hast du das mit deinen picolo gemacht 2 normale gyros aus dem modellbau bereich oder wie ?

[Rabenauge]

wie hast du das mit deinen picolo gemacht 2 normale gyros aus dem modellbau bereich oder wie ?

Ja, genau. Insgesamt waren natürlich drei Stück drinnen. Der fürs Heck, der immer drin sein sollte (nicht Piccoboard, der fliegt seit Jahren boardless) und zwei zusätzliche, einer für Nick und einer für Roll.
Da der Picclolo eine 90°-Anlenkung hat, geht das völlig ohne Mischerei.
Man stöpselt sie einfach zwischen Empfänger und Servos und baut sie richtig herum ein (so, dass sie ihre jeweilige Achse halt messen).
Dann stellt man die Empfindlichkeit schön runter und probiert. Die Empfindlichkeit hab ich dann in kleinen Schritten immer höher gestellt bis das alles bestens klappte.

Wenn Windstille war, wars kein Problem, sich mal eben beim fliegen ne Zigarette anzuzünden, ausser nem bisschen Abdrift ist da nix mehr passiert.

Was deine Geschichte angeht: autonom starten und laden gehört verboten.
Katzen interessieren sich brennend für elektrische Helis, das weiss ich aus leidvoller Erfahrung (glaub mir, es ist wirklich blöd, wenn du eine Katze _immer_ genau unterm T-Rex hast, die das Ding unbedingt fangen will, und der Akku wird leer), Kinder vermutlich auch..da du das Ganze ja veröffentlichen willst (und es, wenns funktioniert, jeder benutzen kann, wird da böses passieren, auch auf Kinder üben Helis eine wahnsinnige Faszination aus), mit einem T-Rex 450 ist schon lange nicht mehr zu spassen, das Ding kann mehr anrichten als ein bisschen wehtun.
Darüber müsste man sich Gedanken machen, wie man sowas _sicher_ verhindert.

Höhenmessung per Luftdrucksensor, hm...wie genau sind die Dinger denn?
Zumal sich der Luftdruck "unterwegs" durchaus ändern kann, ein Elektroheli kann nämlich durchaus einige Kilometer fliegen.


Was genau hat denn dein Quad`copter so drauf, ich meine, was _kann_ das Ding wirklich?

[KoaxPilot]

also die höhensensoren sind bis auf 20cm genau kommt drauf an wie gut man die im programm verrechnet und mit wieviel bit man die auswertet .

mein quadrocopter hat so ziemlich alles drauf .
er kann autonom starten fliegen und landen .
ich habe ihn auch schon eine 2km strege abfliegen lassen also 2km hin und 2km zzurück
dann kann ehr halt noch bei handbetrieb loopings und so machen .
er kann auch hinternisse erkennen weil er ringsherum ultraschallsensoren hat .
und er hatt eine ccd camera für inndor postion hold oder outdoor falls mal das GPS wegfallen sollte .
als chip habe ich einen paralax Propeller schon alleine wegen der bildauswertung von der camera
bei fragen einfach her damit ;)

[Hartgas]

Hau doch mal ein paar Bilder von deinem Quadro hier rein.
Ich selber bin auch Quadropilot!
Kannst ja auch mal bei Mikrokopter.de ein Bild von deinem Kopter präsentieren, die Jungs freuen sich bestimmt.

[royalflash]

@ kaoxpilot Wie viel hast du für den Quadrocopter denn mit Sensoren und allem drum und dran bezahlt?

[KoaxPilot]

ufff das ist eine gute frage
also der copter mit allem drum und dran hatt bestimmt so um die 2000€ gekostet aber es geht auch viel billiger

[KoaxPilot]

projekt wird geschlossen da ich mich doch für eine etwas anderes ziel entschlossen habe ;)