Unser AG-Roboter Wall-e

[asurofreak.]

Hallöle allerseits,

bei der Roboter-AG haben wir jetzt unsern eigenen NXT-Roboter fertig

er wird mit den andern 7 robotern der AG beim RoboCup rescue teilnehmen und uns hoffentlich nicht entteuschen

was er bisher kann:
-linien verfolgen
-linien ausweichen
-bei abgründen umkehren
-...

seine funktionen werden aber im laufe der zeit dann noch erweitert, z.B. tastsensoren, ultraschall...
wir pogrammieren ihn bisher noch mit der standart programmierumgebung
, doch bald fangen wir mit Brics an zu programmieren

hier noch die bilder:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2425

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2427
der robo beim umbau

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2426
der robo von unten

weitere bilder und berichte folgen

so, meine frage jetzt an euch, habt ihr verbesserungsvorschläge oder was findet ihr gut? wenn ihr fragen habt, fragt nur!
bitte seid nicht zu streng 8-[

MfG Bennet, Phillip, Guido(isch)

[yaumatei]

Hallo Ihr drei,

habt ihr eine eigene Arena zu testen ? wenn nicht, besorgt euch Informationen und Fotos von den Wettbewerben in den vergangenen Jahren. Zu den Fähigkeiten:

Linie schnell und sicher verfolgen, ist das wichtigste, auch 90 grad Winkel und Lücken in der Linie müssen bewältigt werden.
Dann muss der Roboter ein Hindernis umfahren können.
Er muss die Rampe raufkommen, was mit den Raupen am besten geht. Auch gab es schon festgeklebte Hindernisse (Fleischspieße), an denen der Roboter nicht hängen bleiben darf, das war 2008. Dieses Jahr lagen sie wieder lose auf der Platte und durften weggeschoben werden.
Und die "Opfer" wollen erkannt werden. Hier müssen grüne und silberne Männchen von den schwarzen Linien und dem weissen Untergrund unterschieden werden können.
Wenn ihr keine Arena habt, baut euch nach den Fotos Teilbereiche nach: dünne weiße Hartfaserplatte aus dem Baumarkt und dann mit Linien und Opfern bekleben und üben, üben, üben.
Und meldet euch rechzeitig an, es wird ja nur eine zentrale Veranstaltung in Magdeburg geben, die Vorausscheidungen fallen weg und nach Hannover geht es diesmal auch nicht, siehe
http://www.robocup-german-open.de/de/robocupjunior .

Viel Erfolg.


Walter.

[tobi.robotz]

Was ist NXT?
Wird hier in einer Programmiersprache programmiert oder mit Funktionsplan?

[asurofreak.]

@yaumatei:
die regeln für den robocup rescue hat unser lehrer uns bereits vorgelegt und die originalarena wird für uns sogar nachgebaut \:D/
naja, die 90° kurven kann unsere gruppe bisher als einzige :D
die männchen und gegenstände werden wir natürlich im laufe der zeit auch
noch in das programm einfügen.
warst du denn schon einmal beim robocup rescue?
@tobi.robotz:
NXT, so heißt der roboter, oder wie meinst du das ?
bisher programmieren wir noch hiermit:
http://dienxteebene.blogspot.com/2009/01/version-20-der-nxt-education-software.html
bald hingegen hiermit:
http://bricxcc.sourceforge.net/

MfG

[Thomas$]

wir hatten in der schule auch mal mit den dingern zu tun gehabt und ich war nur am fluchen mit der original lego click an drop programierung. und ich kann mir schwer vorstelle etwas komplexeres damit zu machen. nur mal eine frage wie wollt ihr die zu rettenden männel erkennen? oder habt ihr in der art farbsensor?

[shedepe]

Wenn ich euch noch einen Tipp zur programmierung geben darf:
Labview mit der NXT extention, damit kann graphisch programmierung und dennoch auch komplexere programme erstellen

[nietzsche]

Also bei uns an der Uni gibts ein entsprechendes Praktikum, dort Arbeitet man mit Java... LeJos heißt das dann... Informationen: http://wwwiaim.ira.uka.de/legowiki/doku.php?id=unterlagen_und_downloads

[asurofreak.]

@Thomas$:
die reflektion ist bei den silbernen und grünen figürchen ja anders als bei der schwartzen linie.nen farbsensor haben wa nicht

@shedepe:
das programm könnt ich mal vorschlagen, doch wir wollen ja bald mit dem richtigen programmieren anfangen

MfG

[Thomas$]

da bin ich mal gespannt.
ps: ich hab noch ein flyer rumliegen freedroidz sieht auch interessant aus

[asurofreak.]

so,

nun nach einer weiteren erfolgreichen AG-stunde haben wir ihn noch etwas umgebaut, sodass er nun auch hindernissen ausweichen kann, sie verfolgen...
wir lernen nun mit bricsCC zu programmieren, ca. auch noch die nächsten 3 oder 4 doppelstunden (freu).ich persönlich finde sogar, dass man so viel besser programmieren kann, als mit dem "kästchensystem".
hier noch ein paar bilder:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2431


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2432

EDIT:die "kopie" von der robocup rescue arena ist außerdem bald fertig, ist natürlich gut, sich genau darauf einzustellen O:)

MfG

[asurofreak.]

So, habe hier schon lange nichts mehr geschrieben, aber wir waren mittlerweile schon in Magdeburg zum Robocup, dort haben wir den 12. Platz im finale erreicht! In diesem jahr soll das natürlich viel besser laufen, dafür haben wir den Robo auch komplett neu überarbeitet:


http://www.darkwolfes.bplaced.net/Robo-Global%20Dynamics.png

Außerdem haben wir einen neuen Gruppennamen: Global Dynamics!
Vielleicht können wir ja in diesem jahr in magdeburg wen vom Robonetz antreffen!

MfG asurofreak.

[asurofreak.]

...falls es noch jemanden interessiert, wir haben jetzt auch eine Website!
Siehe hier: http://www.darkwolfes.bplaced.net/wordpress/

MfG asurofreak.

[Thomas$]

bplaced ist für meinen geschmack etwas langsam
ich hatte bisher die bilder und videos bei googelblogspot und nur die links zu den bildern auf der seite

arena gibt es da auch linien unterbrechungen und kreuzungen und kreuzungen mit unterbrechung?

[asurofreak.]

naja, linien und so weiter kann ich da leider nicht direkt einstellen (wordpress), ich arbeite da auch nicht mit html oder so..obwohl ich es ja könnte...bin nur zu faul :D
bplaced hat aber den vorteil, das der Server nicht mit Werbund zugemüllt wird :)

[Vitis]

ööhm ... sagt Euren Designern ... 7 Bilder je 2MB auf einer Seite (die mit den RGB-LED) ist für nen flüssigen Seitenaufbau nicht förderlich.

Ansonsten, weiter so.

[asurofreak.]

ja, gut, daram müssen wir noch arbeiten, wir waren halt voreilig :D

Mfg asurofrak.

[human0id]

sieht ja schon mal ganz nett aus euer Projekt. Als Schiedsrichter beim RoboCup Rescue ist mit immer wieder aufgefallen, dass die meisten Teams an der Rampe scheitern, weil die Ausrichtung der Roboter nach der 90° Kruve zur Rampe nicht genau ist oder sich durch Schlupf etc. der Roboter dann beim befahren der Rampe verkeilt und sich nicht neu ausrichtet.

Die meisten Teams hatten gute Erkennungsalgorithmen und darin extrem viel Zeit investiert - kamen aber leider nicht auf den ersten floor, was dann meist in großen Depressionen endete :)

Habt ihr dieses Problem bedacht? Vielleicht sehen wir uns ja dann in Magdeburg - ich werde dann sehr wahrscheinlich wieder Schiedsrichter sein.

grüße

[asurofreak.]

Ja, mittlerweile sieht unser Robo schon so aus!:



Nun bauen wir uns unsere eigene I²C erweiterungsplatine (bzw. haben wir schon den Prototypen der Platine), mit der wir dann folgende Sonsoren haben werden:

-Kompasssensor
-Beschleunigungssensor
-vier Taster
-5 oder 7 Lichtsensoren
-2 Sharps
-3 Leds

Aktuell probieren wier die Platine aus, danach gehts noch an die Programmierung.. 8-[ :D

Woran werde ich dich denn erkennen können? :D Wir werden in diesem Jahr vorraussichtlich auch wieder antreten ;)

LG
asurofreak.

[asurofreak.]

Ja, mittlerweile sieht unser Robo schon um einiges professioneller aus!

Nun bauen wir uns unsere eigene I²C erweiterungsplatine (bzw. haben wir schon den Prototypen der Platine), mit der wir dann folgende Sonsoren haben werden:

-Kompasssensor
-Beschleunigungssensor
-vier Taster
-5 oder 7 Lichtsensoren
-2 Sharps
-3 Leds

Aktuell probieren wier die Platine aus, danach gehts noch an die Programmierung.. 8-[ :D

Woran werde ich dich denn erkennen können? :D Wir werden in diesem Jahr vorraussichtlich auch wieder antreten ;)

LG
asurofreak.

[ElchiMtr]

*kleine zwischen frage*
sind da eigentlich zusschauer erlaubt ?

ansonsten finde ich des Projekt echt gut. Euerer Beschreibung nach habt ihr schon sehr viel geleistet, ich wünschte mein robo wäre so weit.

Ich wünsch euch alles gute und drück euch die daumen.

[asurofreak.]

ja, wenn wir dabei sein werden kann man natürlich auch zuschauen :D :D :D

LG asurofreak.

[human0id]

..an meinem roten Schiedrichter-Shirt :P

Spaß beiseite, ich hab jetzt ja euren Teamnamen und wenn ihr antretet werde ich mich mal vorher erkundigen wo und wann :)

PS: Zuschauen kann man beim Robocup immer ;)

[asurofreak.]

ok, gut :)

LG
asurofreak.