Grundwissen zum Thema Robotic

[Azubi88]

Hallo =)

Wir haben gerade in der Schule mit dem Fach Robotic angefangen.
Leider finde ich kaum Links zum aktuellem Thema, habt ihr vlt. ein paar Tipps?


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Habt ihr vlt. ein paar gute Links oder Tipps zu den Fragen???

Wäre echt hilfreich =)

[Kampi]

Einsatzgebiete Elektrischer, pneumatischer und hydraulischer Roboter

Autoindustrie, Chipherstellung (AMD oder Intel aber auch alle anderen Chips)

Verfahrwege bei mobilen Robotern

Wenn du damit meinst wie die sich bewegen, da gibbet ganz verschiedene Varianten. GPS, durch Induktionsschleifen im Boden (im einfachsten Fall ein Draht durch den Strom fließt) oder einfach mit Hilfe eines Programmes und Sensoren.

Skizzieren Sie drei Antriebsmechanismen für Robotergreifer. Stellen Sie die Varianten so dar, dass die Krafterzeugung elektrisch und/oder pneumatisch erfolgen kann.

Naja pneumatisch machste sowas halt mit Kolben. Du hast einen Arm und da istn Zylinder dran und wenn da Luft rein kommt von unten geht der obere Teil vom Arm nach oben und andersrum halt nach unten. Beim Greifer macht man das so das ein Zylinder einfach drei Zangen "wegdrückt" wodurch sie aufgehen. Und die Drehbewegung machste dann mit nem Elektromotor und den Roboter stellste auf eine drehbar gelagerte Scheibe.

Zu den anderen beiden Sachen kann ich dir so auf die Schnelle nicht weiterhelfen.
Hoffe das oben stehende hilft etwas

[Azubi88]

Also das mit den Verfahrenswegen kommt hin, da gibt es ja im Netz ganze Studien drüber -.-



Bei der 2. Frage sollen wir zu jedem speziellem Antrieb beispiele geben, zu pneumatischen und hydraulischen Antrieben habe ich viele Beispiele gefunden, wie siehts mit elektrischen Antrieben aus? Gibt es da irgendwelche Besonderen Einsatzgebiete? Mir würden jetzt spontan Haushaltsroboter einfallen (falls man das so nennen kann, Staubsaugroboter etc.).

[Kampi]

Ja elektrische Antriebe nimmste halt wenn dein Roboter sich selbstständig bewegen soll. Hydraulik nimmste z.b. bei automatischen Gabelstaplern oder sowas in der Art.

Kannst mal bei Wikipedia unter den Begriffen Hydraulik und Pneumatik gucken da stehen ziemlich interessante Sachen.

[wisda.noobie]

schau doch einfach mal bei amazon nach büchern über robotik, da gibt es einige gute, in denen verschiedene robotertypen erklärt werden. Ansonsten schau bei youtube/google/wikipedia, das ganze netz ist voller informationen, da wirst du schon etwas finden!
mfg wisda.noobie

[Richard]

1.1 Industrieroboter (Autobau)
1.2 Bagger Radlader
1.3 Verpackungsmaschinen in z.B. Lebensmittel industrie

2. Das können oft alle Systeme vormuliere die Frage anders.

3. X,Y,Z, Rotation

4. Google mal nach Roboterhand, Da hilft Dir nur ein Bild

5. z.B. Dehnmesstreifen, Drucksensoren, Strombegrenzung
Die Reaktionszeit der Sensoren selber dürfte in nS Bereich
liegen, die gesamte Auswertung und Regelung liegt dann
an der Verwendeten Hardware und kann bei Schneller Hartware
auch noch im nS Bereich liegen.

Gruß Richard