Funkübertragung mit C-Control 2

Hi,

es schreibt ein anderer hilfloser Student.

Ich stehe vor der Aufgabe dem C-Control 2 ein Funksignal zu übertagen.

Es geht darum, dass man den Roboter, auf dem er angebaut ist anhalten können möchte- (bzw das BASIC Programm zu Ende bringen) ohne hinterher laufen zu müssen.

Ich habe keine Ahnung was eine Fernsteuerung enthält oder wie es sich bauen lässt. Kann ich eine fertige benutzen? Was für eine Empfangsantenne kann man verwenden und wo lässt sie sich einschalten?

Es wäre super, wenn ihr mir helfen könntet. Danke im Voraus.

[nestler]

Ich war so frei, das Thema in einen neuen Thread zu verschieben,
da es nicht wirklich etwas mit Servoansteuerung zu tun hat ;-)

Gruss,
Simon

[RCO]

Also, du musst entscheiden, ob den den Roboter quasi nur mit Schalter ein und ausschalten willst, oder ob du Daten übertragen willst. Im 2. Fall kannst du die Daten über eine Serielle schnittstelle direkt an eine Funkübertragung anschließen, so was gibts z.B. bei Robotikhardware.de
Einen Schalter gibts billiger, damit könnte man halt einfach die Stromversorgung trennen oder dem AVR einen IMpuls geben, der im Sagt "stop". Selber bauen ist im übrigen ausgeschlossen, wegend er gesetzlichen Lage, es sei denn du bist ein Funkamateur und hast die entsprechenden SCheine dafür... sicher nicht, also sag mal was du willst.
Eine serielle Schnittstelle aht den Vorteil, dass du halt Daten übertragen kannst etc. und wenn du noch länger mit der CC 2 oder anderen controllern arbeitest, ist das schon ein schönes Feature, kostet allerdings in beide Richtungen auch seine 130€

MFG Moritz

[ACU]

Was brauche ich eigentlich alles, um mit den Komponnenten von Robotikhardware ein ADDLink "nachzubauen" d.h. das ich 2 Sender/Empfänger habe.
Und wieviel würde das kosten??? Die von dir angesprochenenen 130€?!


MfG ACU

[RCO]

Robotikhardware.de bietet:
2 x RN-FUNK (Bausatz) = ca 40 €
2 x EasyRadio Funkmodul 433 Mhz = ca 80 €
Also zusammen ~ 120 €
Wenn du statt Easy "Radio Funkmodul 433 Mhz" "RT433F4 High-End FM-Transceiver-Modul" nimmst, dann zahlst du 140 €.

Hatte irgendwann mal 130 im Kopf ;-)

Beide Funkmodule sind Bidirektional, und die Platine (Bausatz) ist für beide Funkmodule ausgelegt, dazu:

MiniProjekt RN-FUNK für mehrere Funkmodule ist fertig:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4287&highlight=rnfunk

MFG Moritz

[ACU]

Danke für deine ausführliche Antwort!
Ich denke mal ich werde das RT868F4 nehmen.
Das macht mir den besten Eindruck. Auf das bischen Geld kommts dann auch nichtmehr drauf an.

Mal sehen, ob ich auf meine Wunschzettel noch Platz habe.

[Dirk]

Hallo Gast,

von CONRAD gibts noch den Transceiver TRX 433 (190045), der den Vorteil hat, keine serielle Schnittstelle zu belegen. Er braucht nur 3 bidirektionale Ports.
Kosten: ähnlich!

Gruß Dirk

[RCO]

Ich glaube, da wird nur softwaremäßig eine neue Schnittstelle genereiert, oder? Außerdem muss ein Duty-cycle von 10% eingehalten werden, und die Übertragungsraten sind nicht so hoch. Trotzdem ist natürlich alles schon aufgebaut und einfach anschließbar und günstiger.
Wie stehts denn um die Reichweite?

MFG Moritz

Hi, ich bin's wieder- der Hilflose.

RCO:
"...Einen Schalter gibts billiger, damit könnte man halt einfach die Stromversorgung trennen oder dem AVR einen IMpuls geben, der im Sagt "stop". Selber bauen ist im übrigen ausgeschlossen, wegend er gesetzlichen Lage, es sei denn du bist ein Funkamateur und hast die entsprechenden SCheine dafür... sicher nicht, also sag mal was du willst... "

Das hört sich besser an (130 euro kommen überhaupt nicht in Frage wegen des beschränkten Budgets). Was bedeutet den AVR und wie übertrage ich ihm einen Impuls, der sagt 'stop'?

Also, es muss etwas ganz einfaches sein, was das 'Ding' zum Stoppen bringt. Stromausfal wäre eine Möglichkeit, gibt es nicht eine elegantere Methode?

Ich danke dir für die Antowort und hoffe, dass du meine Inkompetenz entschuldigst (bin erst im 3. Semester und hab mich bisher mit so etwas gar nicht beschäftigt).

[ACU]

Ein AVR ist ein Mikrocontroller von Atmel.
Wäre aber ein ganz schöner Aufwand sich nur für die Funksache in das Gebiet einzuarbeiten.

Vielleicht kannst du einen fertigen Funkschalter benutzen. Ich weiß aber leider nicht, wie teuer sowas ist.

[nestler]

Vielleicht käme für dich ja auch etwas wie in diesem Artikel in
Betracht:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=811

Denn du willst ja keine Daten von der C-Control empfangen, oder?

[D34TH]

nimm doch einfach ne IR fernbedinung... da gibt es spezielle Ics für!

kostet inc empfänger 10€! kannst damit 4 bit übertragen d.h. du kannst auch noch start stop blinken und hüpfen übertragen ;)

mfg Flo

[Dirk]

Hallo Moritz (RCO),


Wie stehts denn um die Reichweite?

Ich habe den TRX 433 auf der Straße bis ca. 450 m getestet, im Haus ist die Reichweite viel geringer, aber eine Funkstrecke vom Keller (Regenwasseranlage) bis in den 2. Stock (Kontrollcomputer) klappt gut.

Gruß Dirk

[RCO]

DAs klingt ja ganz gut, hast du den TRX 433 mit der CC2 oder einem anderen System getestet? Hat jetzt nix mit dem Thema zu tun, wollte nur mal nachfragen.

MFG Moritz

[Dirk]

Hallo Moritz (RCO),

den TRX 433 habe ich mit der CC2 und CC1 getestet, wobei alle Kombinationen gelaufen sind, also CC2-CC2, CC1-CC2, CC1-CC1.
Das mußte ich deshalb, weil ich das neue Modul trx.c2 (CC2Net.de) in Version 2.0 gerade fertiggestellt habe und vor Veröffentlichung testen mußte.

Gruß Dirk

[pebisoft]

die easy-funkmodule senden nur über rx/tx seriell, jeder prozssor der den seriellen anschluss/port hat , kommt damit klar.
mfg pebisoft

[pebisoft]

hallo, die ir-fernbedienung kann nicht wie oben 4bit verarbeiten sondern die adresse kann 6bit berarbeiten.
mfg pebisoft