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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Roboter programmierung


Martinius11
06.11.2009, 10:10
ich hab mal ne frage was sagt einen roboter eigentlich das z. b. die StatusLED
genau an diesem ausgang des roboters sitzt und wie kann man so etwas erweitern z. B. wegen erweiterngsplatinen
Hubert.G
06.11.2009, 11:06
Diese Fragen sind doch etwas sehr allgemein.
Um welchen Roboter handelt es sich?
Kannst du jede Frage einzeln und präzise stellen?
Martinius11
06.11.2009, 11:21
die frage solte ja eigentlich allgemein sein .Also ich habe einen asuro
und ich habe mich gefragt wie das c programm übersetzt wird das der microcontroler weis wo und wann er strom auf die eizelen pins stetzen soll.
Hubert.G
06.11.2009, 11:42
Für die Erstellung und Übersetzung (Übersetzen nennt man Compilieren) von C-Programme verwendet man z.B. das AVR-Studio. In diesem Programm ist der Compiler integriert.
Mit dem AVR-Studio und einem geeigneten Programmer, STK500, AVRISPmkII oä, wird dann das übersetzte File in den Programmer überspielt (geflasht).
Nach dem flashen startet der Kontroller automatisch und setzt die Pin entsprechend dem Programm oder fragt einzelne Pin nach ihrem Status ab um dann entsprechen dem Programm darauf zu reagieren.
Martinius11
06.11.2009, 11:57
aha danke fürs erklären