Positionsbestimmung mit Ultraschall - Möglich?

[helipaddi]

Guten Morgen Leute,

habe mal eine Frage zum Thema Positionsbestimmung für euch O:)

Es geht darum die Position eines Balles in einem Spielfeld genau zu bestimmen. Die Idee ist es jetzt an allen vier Ecken des Spielfeldes einen Ultraschall Sender und Empfänger zu positionieren. Diese senden dann in unterschiedlichen Frequenzen und schaut wie schnell der Sender im Ball antwortet. So könnte man dann die Entfernung zu jedem Sensor feststellen.

Glaubt ihr das geht, oder ist der Gedankengang komplett falsch?


Gruß,
Patrick

[oberallgeier]

... eine Frage zum Thema Positionsbestimmung ... Die Suchfunktion (Statuszeile oben, 3te von links) ergibt zum Thema "ball, position" 21 Ergebnisse, u.a. dieses (klick hier) (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49952&sid=d3c094cd038736f53f659703c1525762) - das aber von einer sehr dürftig und schleppend formulierten Aufgabenstellung gekennzeichnet (sprich verunstaltet) ist.

Möglichkeiten aber keine Lösungswege zeigt dieses Video auf (klick wieder). (http://www.youtube.com/watch?v=bfdHY26E2jc)

Am Besten suchst Du nach ähnlichen Stichwörtern selbst? !

[ranke]

... Diese senden dann in unterschiedlichen Frequenzen und schaut wie schnell der Sender im Ball antwortet...


Das erfordert, dass mindestens ein Empfänger für 4 verschiedene US Frequenzen und ein (nicht weiter definierter) Sender im Ball enthalten sein sollte. Bei den meisten Ballspielen sind physikalische Eigenschaften (Geometrie, Gewicht, Rotationsmoment, Elastizität, Dämpfung) des Balls nur in engen Grenzen variabel, ohne dass sich das Spielgerät für die Spieler "falsch" anfühlt. Außerdem haben Spielbälle üblicherweise eine Außenhülle, die recht (ultra-)schalldicht sein dürfte. So wird es also nicht gehen.

[helipaddi]

das aber von einer sehr dürftig und schleppend formulierten Aufgabenstellung gekennzeichnet (sprich verunstaltet) ist.
Okay, da muss ich dir Recht geben, dass die Frage nicht sehr Mühevoll formuliert war ](*,)

Aber tortzdem schonmal danke für den YT Link!

Das der Ball die US Wellen blockt ist mir auch gerade eingefallen... Werde mal schauen was es für andere Lösungsansätze gibt!

[oberallgeier]

In dem olympischen Thread hatte ich schon auf die Dartmaschine hingwiesen, (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=460676&sid=4487f1c0f34b29671aec193066013d4b#460676) die sich darmstädter Studenten gebaut hatten. Frag bitte nicht wo ich das gelesen hatte, leider habe ich das nur so pauschal in Erinnerung - vermutlich geht das mit Bilderkennung.

[ranke]

Ein bereits kommerziell für Deine geplante Verwendung vertriebenes System ist hier beschrieben:
http://de.wikipedia.org/wiki/Hawk-Eye
Es handelt sich wohl um eine rein optische Lösung (Bilderkennung über mehrere Kameras), im Ball und im Spielfeld ist daher keine zusätzliche Technik notwendig. Die Anforderungen an die verwendeten Kameras in Bezug auf räumliche und zeitliche Auflösung dürften allerdings recht hoch sein.
Soweit ich weiss, wurde das Thema auch im Fußball immer mal wieder diskutiert, ohne dass ein entsprechndes System eingeführt wurde. Das hat aber offenbar auch Gründe, die über die technische Mach- und Bezahlbarkeit herausgehen.