Mein erster Roboter

[wisda.noobie]

Hallo,
ich plane momentan meinen eigenen ersten komplett selber entwickelten roboter.

Angetrieben wird er von 2 gehackten servos, das chassis ist aus 3mm Aluminium

Die Elektronische planung ist so weit fertig, ich bin mir aber nicht so sicher ob alles richtig ist. Ich füge meinen Schaltplan mal bei. falls ihr Fehler entdeckt, sagt mir bitte bescheid.

Natürlich darf der Schaltplan für nicht-kommerzielle zwecke auch von anderen genutzt werden.

vielen dank im Vorraus,


wisda.noobie

[KingTobi]

Sind L1 - L4 und C3 + C4 bei Servos unbedingt nötig?!
R5 - R9 scheinen mir etwas groß.

Mit welchem Programm hast du den Schaltplan erstellt?

[wisda.noobie]

die spulen und kondensatoren sollte man schon nehmen, weil die servos ja mit pwm angesteuert werden

R5 -R9 sind so hoch weils low current LEDs sind...aber ich werd das nochmal nachrechnen

der schaltplan wurde von nem bekannten an der arbeit mit altium erstellt, weil man meine von hand gezeichneten pläne nicht gerade gut lesbar sind...

[KingTobi]

Sorry, hab nciht gesehen das es Low Current, dann passen die Widerstände.
Das mit dem PWM war aus dem Schalplan nicht zu erkennen, aber da hast du recht.

[wisda.noobie]

so, gleich geht es in den Keller zum löten. Oder ist noch jemandem ein fehler aufgefallen? ansonsten kann ich warscheinlich heute abend berichten wie und ob es funktioniert