Personen verfolgen

[Aebi]

Hallo,

ich hoffe Ihr könnt mir helfen. ;)

Ich möchte in einem Raum mehrere Personen von mehreren stationären Objekten "verfolgen" lassen. Das heisst, wenn eine Person den Raum betritt wird sie erfasst und die Objekte richten sich nach ihr aus und verfolgen ihre Bewegungen, ähnlich wie eine Überwachungskamera. Im Idealfall funktioniert das auch wenn mehrere Personen in dem Raum sind.

Habt ihr dazu Vorschläge? Vielen Dank.

[Florian]

So etwas ähnliches hatten wir schonmal, benutz doch bitte die Suchfunktion! ;o)

Wie ist es mit Thermosensoren?

Man nimmt jeweils einen zunächst stationären Thermosensor und befestigt ihn mit einer Schnur an der Person die den Raum betritt. Wenn die Person sich dann im Raum bewegt, dann verfolgt der Sensor die Person.

Oder gibt es konkretere Anforderungen?

[PicNick]

Lieber Gast, ich glaub', Aebi will das auch genau so wie du vorschlägst.
Nur halt ohne Schnur mfg

[Aebi]

Ja, ich bräuchte das ohne Schnur. Welche Sensoren sind dafür geeignet und könnten auch versteckt (hinter Wand...) eingesetzt werden? :?:
Gruß Aebi

[PicNick]

Nun, eine Frage wär noch, woran könnten diese Sensoren, welche auch immer, eine bestimmte Person unter anderen erkennen ? Könnte die was an sich tragen, wie Transponder oder andere unverwechselbare Merkmale ?
EINE Person is natürlich einfacher. Was wär mit Lichtschranken (IR) ?
Oder zwei Näherungs-sensoren mit Differenz-Auswertung (IR od. US) ?
mfg

[Florian]

Wie wäre es mit diesen Bewegungsmeldern, PIR heißen die glaub ich!?
Die kann man glaub ich auch dierkt auswerten, den Sensor direkt mein ich, ohne den Schaltkram auf der Platine!?
Ansonsten nen Radarsensor in der Decke?

[Aebi]

Danke schon mal für die Antworten.

Hmm, also es müsste ein Sensor sein der erstmal registriert das eine Person den Raum betritt und dann jede Richtungsänderung der Person um ein Signal an den Motor zu geben der das Objekt ausrichtet. Die Personen sollen unbedacht den Raum betreten und können daher nicht mit einem Transponder oder ähnlichem versehen werden.

Eine Überlegung wäre, dass jedes Objekt mit drei Thermosensoren versehen wird, wobei die zwei äusseren den Motor starten und wenn dann der mittlere die Person erfasst hat, der Motor wieder gestoppt wird. Was haltet ihr davon?

Für weitere Ideen bin ich dankbar. Gruss,
Aebi

[Florian]

Mir fällt da gerade der Thread von diesen kleinen Plastikrobotern ein!
Da gibts doch auch einen, der menschen folgt!
Ich such den Thread mal kurz und poste dann gleich nen Link!

[Florian]

So, es war nicht so ein realrobot-Bot sondern der ASURO, siehe Nachbarthread!
Kleiner Link zu Verfolgung von Personen mit Hilfe von Thermosensoren:
http://wdw.prosieben.de/wdw/AirospaceWorld/News/Praktikum_JensWindau/
Oben rechts ist ein Video, allerdings müsste man dem Roboter auch noch einen Abstandsensor einbauen, damit einem der Bot nicht auf die Hacken fährt! ;o)

*edit*: weiß jemand, wie das mit dem Verfolgen funzt, welche Sensoren verwendet wird?

[Manf]

Ja es ist ja dort beschrieben, daß es sich um PIR Sensoren handelt, die auf Wärmestrahlung reagieren.
Die Sensordignale, ist dort gesagt, müssen 50.000 fach verstärkt werden. Im Film reicht es aus, um den Roboter auf eine Entfernung von ca. 10cm auf die Wärmequelle auszurichten.
Manfred

[Florian]

Also ca. 100.000 fache Verstärkung für 20cm!
Für einen Meter wären das dann theoretisch ungefähr, 500.000 fache Verstärkung!
Mit 1 Mio. facher Verstärkung hast Du 2 Meter! ;o)
Ginge eine so große Verstärkung überhaupt?

[Florian]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2411&highlight=pir

[Manf]

Ginge eine so große Verstärkung überhaupt?
Irgendwann ist das Objekt nicht mehr bildfüllend, dann steigt die notwendige Verstärkung quadratisch.

Möglich ist das schon nur mit etwas aufwendigerer Technik. Als erstes verstärkt man lieber nur die Änderung, nicht den absoluten Wert selbst.

Deshalb wird die Technik meistens als "Bewegungsmelder" eingesetzt. Die Änderung bei Bewegung wird dann erkannt.

Die DLR hat eine Realisierung als Differenzsensor vorgestellt.
Das ist eine Stufe schwieriger, hier ist es die Differenz zwischen zwei Sensoren die gemessen wird.
Manfred

[tristate]

es gibt radarsensoren von siemens mit denen man so etwas realiesieren könnte (auch durch wände) hieß damals glaub kmy-... weiss auch nicht ob s die noch gibt...
mfg

[Aebi]

Siemens KMY-24 :) Danke! Da werde ich mich mal schlau machen.