Max. Geschwindigkeit Asuro / RP6

[Jaecko]

Moin.

Eine recht kurze Frage: Weiss hier jemand, wie schnell Asuro bzw. RP6 fahren können? ("Standardausrüstung", also keine Tuningmotoren, Spezialgetriebe, etc.)

mfG

[oberallgeier]

Hi, Jaecko,

zum nicht-modifizierten asuro hatte zumindest schon waste Messungen gemacht: (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=106466&sid=a6e1b229ff4883db8c4b1fcbeac9aedb#106466)

................https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/asuro2_158.gif

[RP6conrad]

Der RP6 schaft max 25 cm/sek.

[creative]

Ein kleiner Auszug aus der Anleitung des RP6:



Maximale Geschwindigkeit 25cm/s (30cm/s ohne Software Begrenzung). Das
hängt u.a. von Ladezustand/Qualität der Akkus und Gesamtgewicht ab!




Das Antriebssystem ist dank der hohen Untersetzung (~ 1:72) relativ stark und so
kann der RP6 viel schwerere Lasten tragen als es z.B. der kleine Roboter ASURO
könnte. Allerdings steigt mit zunehmendem Gewicht natürlich auch der Energiebedarf
und die Akkus werden schneller leer sein ...

Im Vergleich mit einem ferngesteuerten Rennwagen o.ä. könnte man denken der RP6
sei langsam - stimmt auch - das ist jedoch absichtlich so! Der Roboter wird von einem
Mikrocontroller gesteuert und wenn der Programmierer einen Fehler bei der Programmierung
gemacht hat, wäre es ungünstig mit 10km/h vor die Wand zu prallen! Bei
dem eher gemächlichen Tempo des RP6 passiert aber nicht so schnell etwas und nebenbei
haben die Sensoren mehr Zeit die Umgebung auf Hindernisse zu untersuchen.
Und da wäre natürlich noch der Vorteil der höheren Belastbarkeit und der viel genaueren
Geschwindigkeitsregelung! Der RP6 kann sehr sehr langsam bei konstanter Geschwindigkeit
fahren!


mfg
creative