insa
19.10.2009, 23:50
Servus Leute,
ich habe mich nach ausgiebiger Recherche entschlossen einen Quad/Tricopter selbst zu entwickeln und zu bauen und hab mich deshalb mal hier angemeldet.
Nun meine Frage zu den Gyros. Sind die IDG-500 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9094) Gyros für Quadcopter zu gebrauchen? Das Teil kostet $24.95, basiert auf MEMS und beinhaltet X und Y Axis Gyros.
Die günstigen LISY300AL (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8955) sind ja auf Grund ihrer Resonanzfrequenz, welche sich im Rotorfrequenzspektrums befindet, net zu gebrauchen: (http://forum.uavp.ch/viewtopic.php?t=2015)
Sensing element resonant frequency 4.5 kHz
Im Datenblatt des "guten" ADXRS610 steht folgendes:
Sensor Resonant Frequency 14,5 kHz
Um nun auf den IDG-500 zu kommen:
MECHANICAL FREQUENCIES
X-Axis Resonant Frequency 24 kHz
Y-Axis Resonant Frequency 27 kHz
Wenn ich das richtig verstehe spricht also nichts gegen die IDG-500, oder hab ich was übersehen?
Was meint ihr dazu?
ich habe mich nach ausgiebiger Recherche entschlossen einen Quad/Tricopter selbst zu entwickeln und zu bauen und hab mich deshalb mal hier angemeldet.
Nun meine Frage zu den Gyros. Sind die IDG-500 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9094) Gyros für Quadcopter zu gebrauchen? Das Teil kostet $24.95, basiert auf MEMS und beinhaltet X und Y Axis Gyros.
Die günstigen LISY300AL (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8955) sind ja auf Grund ihrer Resonanzfrequenz, welche sich im Rotorfrequenzspektrums befindet, net zu gebrauchen: (http://forum.uavp.ch/viewtopic.php?t=2015)
Sensing element resonant frequency 4.5 kHz
Im Datenblatt des "guten" ADXRS610 steht folgendes:
Sensor Resonant Frequency 14,5 kHz
Um nun auf den IDG-500 zu kommen:
MECHANICAL FREQUENCIES
X-Axis Resonant Frequency 24 kHz
Y-Axis Resonant Frequency 27 kHz
Wenn ich das richtig verstehe spricht also nichts gegen die IDG-500, oder hab ich was übersehen?
Was meint ihr dazu?