Laufwerk-Bot

[murdocg]

Hallo Roboternetz,

Anlass zu meinem neuen Projekt, war ein defektes DVD-Laufwerk und der Gedanke "Was kann man damit noch machen?"
Nun, so gesehn nicht viel aber das Gehäuse kann man ja noch für einen Bot gebrauchen. Also: die "Innereien" des Laufwerks raus.

Vorher:
http://img33.imageshack.us/img33/2995/dsc00293ll.th.jpg (http://img33.imageshack.us/i/dsc00293ll.jpg/)

Nachher:
http://img62.imageshack.us/img62/3821/dsc00294ru.th.jpg (http://img62.imageshack.us/i/dsc00294ru.jpg/)


Dazu hab ich noch eine Steurungsplatine auf Lochraster gelötet. (Lass ich mir wenn ich endlich mit Eagle klar komme, ätzen, bzw ätze selbst.)
http://img14.imageshack.us/img14/9810/dsc00296qz.th.jpg (http://img14.imageshack.us/i/dsc00296qz.jpg/)

Und dazu noch ein "Control-Panel" was später mit Display auf der Oberseite des Bots Platz finden wird.
http://img25.imageshack.us/img25/9447/dsc00297ne.th.jpg (http://img25.imageshack.us/i/dsc00297ne.jpg/)

Als Antrieb sind 2 gehackte Servos geplant. Die Räder (wie bastel ich die am Besten?) sollen später durch Schlitze im Unteren Blech rausragen. Vorne soll er auf einem Filz-Klebestreifen gleiten.


Als Sensor dachte ich an einen Sharp-IR-Sensor.

Soweit die Planung, und der momentane Stand des Projekts :-)

Demnächst muss ich noch die Servos, Display und den Sensor bestellen.
Kennt ihr einen Shop in dem ich das alles bekomme? 6€ Versandkosten für ein einzelnes Teil lohnen sich schon kaum.

LG Fabian

Über Anregungen und Kritik würde ich mich freuen.

Edit: So die Fotos funktionieren jetzt auch alle ;-)

[Virus]

Conrad ist teuer aber die haben rund 50verschiedene servos,
ein paar passende displays und auch sharp sensoren im Verkauf.

[murdocg]

Ich hab mal im Conrad geguckt, haben tut er alles. Aber teuer ist echt. Mal sehn, vllt bestellt ich auch woanders.

LG Fabian

[oberallgeier]

... Als Antrieb sind 2 gehackte Servos geplant. Die Räder (wie bastel ich die am Besten?) ...Hackeservos sind s..gut - meine ich jedenfalls. Allerdings hatte ich nach ersten schlechten Erfahrungen mit der im Ser vo verbliebenen Originalelektronik die Elektronik immer ganz rausgeworfen, dafür aber einen Drehzahlencoder eingebaut. (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=437282&sid=c4f079cd05601c42482958bf75cd07f1#437282)

Für Räder nehme ich die so genannten runden Ser vohebel. Die werden mit einem O-Ring bereift. (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=404959&sid=bf73ecd164f7a7442e8ef9a1f65a3722#404959) Für mässige Beanspruchungen geht das sehr gut.

................http://oberallgeier.ob.funpic.de/Rad_Dottie.jpg

Viel Erfolg

[Virus]

bei teureren servos sieht die elektronik anders aus als bei billigteilen.
ich hab mal ein 25euro servo, mit metallgetriebe und so mit einem 5euro conrad-servo verglichen und festgestellt, dass bei dem teurerem servo viel mehr teile auf der steuerplatine waren und diese vermutlich auch bedingt durch dickere leiterbahnen deutlich größer war.

[murdocg]

Hallo Oberallgeier,
Ein solches Servohorn, werde ich mir falls im Sortiment auf jeden Fall dann im Conrad mitbestellen. Auch durch die Kompakte Größe, passen sie gut in meinen Bot. Durch den O-Ring sollten sie genug Grip haben. Danke, für die Idee ;)

LG Fabian

[Jacob2]

Hi,
ich stand auch mal vor so einem Laufwerk. Bei mir ist sowas daraus geworden:

http://www.fotos-hochladen.net/thumbnail/img32787sy3i56v_thumb.jpg (http://www.fotos-hochladen.net/view/img32787sy3i56v.jpg)

http://www.fotos-hochladen.net/thumbnail/img3273jb1cf726_thumb.jpg (http://www.fotos-hochladen.net/view/img3273jb1cf726.jpg)

http://www.fotos-hochladen.net/thumbnail/img3355kjilsw1a_thumb.jpg (http://www.fotos-hochladen.net/view/img3355kjilsw1a.jpg)

Ich hab das, wie man sieht, mit zwei Getrieben gemacht.

[recycle]

Gleich 2 Roboter mit CD-Rom oder DVD Gehäuse als Chassis.

Nur mal so interessehalber, was hat euch eigentlich dazu animiert aus einem alten CD-Rom Laufwerk einen Roboter zu machen?
Habt ihr da gleich das Gehäuse im Visier gehabt, oder war es eigentlich die Elektronik die da drin steckt und ihr habt erst später festgestellt, dass man ausser dem Gehäuse nicht soviel davon weiterverwenden kann?

Das soll keine Kritik sein. Interessiert mich nur, weil es bei mir eigentlich immer Räder, Motoren, Getriebe usw. sind die mich reizen einen Roboter draus zu basteln.

[oberallgeier]

... was hat euch eigentlich dazu animiert ... Habt ihr ... das Gehäuse im Visier gehabt ...Also ich kann das nachvollziehen. Ein Gehäuse mit einem veralteten Laufwerk ist doch soooo was von übrig. Aber wenn man das Gehäuse leer räumt . . . . leere Schachteln und so animieren doch dazu, befüllt zu werden. Ähnlich ist dieses Gefühl von etwas völlig nutzlosem bei leeren Coladosen. Wobei mich bei der Dose noch ein bestimmter Gag (Endesignal bei Vorträgen durch Loslaufen der Dose) zu meinen Gehäusevarianten geführt hat.

[murdocg]

Eben, so gings auch mir. Bei mir war es einfach der Reiz, einen Roboter in das Gehäuse zu bauen, ohne das man es dann später von einem normalen Laufwerk unterscheiden kann.
Die Idee kam mir wie gesagt spontan, als ich vor dem Laufwerk saß und mir überlegt habe was man damit noch so anstellen kann...

LG Fabian

[Jacob2]

Bei mir ist's schon eine Weile her, aber ich denke es war bei mir genauso. Da es mein zweiter Roboter überhaupt (und mein erster "vollendeter") war, hab ich erstmal einen Anhaltspunkt gesucht, an dem ich dann weiter aufbauen kann. Und da kam mir das Laufwerk gelegen.
Allerdings hab ich damals so schlampig gebaut, dass ich danach riesige Probleme mit Kurzschlüssen über das Gehäuse hatte. Danach hab ich mir geschworen, nie mehr Metallgehäuse zu nehmen. Ob's dabei bleiben wird ist fraglich...