Noob in Robotik need help =)

[hicham24_1]

Servus an alle =)

da ich vor kurzem spaßes halber an der Xbox gelötet hab um ein Chip einzubauen musste ich zwangsläufig zu Conrad =) kaum hab ich den Asuro gesehen schon hab ich mich dazu entschlossen so ein Roboter zu bauen.

Nach langem hin und her hab ich jetzt fast alle einzelteile besorgt nur einige Dinge finde ich im Moment nicht bei Conrad, da ich von der Elektronik nicht viel ahnung hab =) (namen sind halt anders manchmal bei conni)

also mir fehlen folgende Teile:

- Schwinger (Resonator) 8MHz sollte der sein
- 4,7 nF Keramik Transi mit aufschrift 472
-IR-Empfänger SFH 5110-36
-IR-LED (IRL80) (Hinten bei den Rädern das rosafarbene)
-LED 5mm Rot

das wars kann die irgendwie nicht ausfindig machen den rest hab ich schon bereits vor mir liegen bin für Hilfe überaus dankbar

bis dann
hicham

[Lync]

Wie du hast alle Bauelemente für den Asuo einzeln gekauft???

Quarz: http://shop.conrad.at/ce/de/product/155191/
Led: http://shop.conrad.at/ce/de/product/184376/

IR sender + empfänger muss net der gleiche sein, wenns die net gibt einfach im datenblatt nach ähnlichen schauen...

[hicham24_1]

Seruvus,

danke dir erstmal =) ja ich habe bis jetzt alles einzeln gekauft =). Das komplette Set für 50 euro ist mir einfach zu teuer. Bin noch student und soviel geld hab ich leider nicht.
bis jetzt liege ich bei 11 euro =)

so dn rest schau ich nach danke dir erstmal cucu

[radbruch]

Hallo

Prima Projekt :)

Der asuro verwendet einen Quarz-Resonator mit 8MHz:
http://conrad.de/goto.php?artikel=726533

Der Probot ist sehr ähnlich wie der asuro bestückt:

16. Stückliste
C1, C4, C10 = 100µF/16V .................................................. .....Conrad-Best.-Nr.: 445579
C2 = 22µF/16V .................................................. ......................Conrad-Best.-Nr.: 445555
C7, C9 = 10µF/16V .................................................. ................Conrad-Best.-Nr.: 445591
C3, C6 = 100nF/50V .................................................. ..............Conrad-Best.-Nr.: 453099
C5 = 10nF/50V .................................................. .......................Conrad-Best.-Nr.: 453064
C8 = 1nF/50V .................................................. .........................Conrad-Best.-Nr.: 453005
D1 = L ED, Rot, 5mm .................................................. ..............Conrad-Best.-Nr.: 180187 (http://conrad.de/goto.php?artikel=180187)
D2, D3 = IRL80A .................................................. ....................Conrad-Best.-Nr.: 153679 (http://conrad.de/goto.php?artikel=153679)
D4 = 1N4001 .................................................. ..........................Conrad-Best.-Nr.: 162213
D5 = LED, grün, 3mm, 2mA, Low Current ...............................Conrad-Best.-Nr.: 145971
D6, D7, D8, D9, D10, D11 = TSU520 IR-LED ..........................Conrad-Best.-Nr.: 184551
D12, D13, D14, D15 = LED, Rot, 3mm, Low Curent ................Conrad-Best.-Nr.: 145998
T1, T2 = SFH300 .................................................. ....................Conrad-Best.-Nr.: 153805
T3, T4 = LPT80A .................................................. ....................Conrad-Best.-Nr.: 153470
TSOP1736 .................................................. .............................Conrad-Best.-Nr.: 171069 (http://conrad.de/goto.php?artikel=171069)
IC1 = L293D .................................................. ........................... Conrad-Best.-Nr.: 156134
IC2 = CD4093 .................................................. ........................ Conrad-Best.-Nr.: 173070
IC3 = LM386 .................................................. ..........................Conrad-Best.-Nr.: 176303
IC4 = 24C65 .................................................. ........................... Conrad-Best.-Nr.: 181803
U1 = C-Control PRO 128 .................................................. .......Conrad-Best.-Nr.: 198219
SW1 = Schiebeschalter .................................................. ..........Conrad-Best.-Nr.: 708054
SW2, SW3 = Taster .................................................. ................Conrad-Best.-Nr.: 700324
R1, R3 = 22 kΩ................................................ .................. Conrad-Best.-Nr.: 404209
R2, R5, R21 = 220 Ω................................................. ......... Conrad-Best.-Nr.: 403962
R4, R10, R19, R20, R28, R29, R30 = 10 kΩ ........................ Conrad-Best.-Nr.: 404160
R11 = 470 Ω .................................................. .................... Conrad-Best.-Nr.: 404004
R6, R7 = 4,7 kΩ................................................ ................. Conrad-Best.-Nr.: 404128
R9 = 12 kΩ................................................ ........................ Conrad-Best.-Nr.: 404179
R12, R13 = 150 Ω................................................. ............. Conrad-Best.-Nr.: 403946
R14, R16 = 68 kΩ .................................................. ............ Conrad-Best.-Nr.: 404268
R18, R22, R23 = 2,2 kΩ .................................................. ... Conrad-Best.-Nr.: 404080
R8, R24, R25, R26, R27 = 1,5 kΩ ....................................... Conrad-Best.-Nr.: 404063
R15, R17 = LDR A906013 .................................................. ......Conrad-Best.-Nr.: 145475
L1 = 10µH .................................................. .............................. Conrad-Best.-Nr.: 535729
MIC = EMY-62M/P .................................................. .................Conrad-Best.-Nr.: 335414
LS1 = Piepser 5V .................................................. ...................Conrad-Best.-Nr.: 710157
CONx = Wannenstecker .................................................. ......... Conrad-Best.-Nr.: 739235
Pfostenstecker .................................................. .......................Conrad-Best.-Nr.: 701980
Flachbandkabel .................................................. ......................Conrad-Best.-Nr.: 601922
IC Sockel 8pol. .................................................. .......................Conrad-Best.-Nr.: 189502
IC Sockel 14pol. .................................................. ..................... Conrad-Best.-Nr.: 189510
IC Sockel 16pol. .................................................. ..................... Conrad-Best.-Nr.: 189529
Buchsenleiste 2x8 RM 2,54 .................................................. ....Conrad-Best.-Nr.: 738501
Batteriebox .................................................. .............................Conrad-Best.-Nr.: 618063 + C
Getriebesatz mit Endcoderaufkleber ........................................Conrad-Best.-Nr.: 191385
Achsensatz .................................................. .............................Conrad-Best.-Nr.: 191398
Rad .................................................. ........................................Conrad-Best.-Nr.: 191373
Steckbrücke RM 2,54 .................................................. .............Conrad-Best.-Nr.: 734152
Platinenabstandshalter Länge 30mm, Gewinde 3mm ..............Conrad-Best.-Nr.: 521690
Ladebuchse BU1 .................................................. ....................Conrad-Best.-Nr.: 733980(Aus der Anleitung des Probot Seite 50/51

An AREF verwendet der asuro 4,7nF (C6), beim Probot ist es der C5 mit 10nF. Ich weiß nicht was besser ist, aber den gibt es auch als 4,7er-Variante(runterscrollen):
http://conrad.de/goto.php?artikel=453064

Die Bauteile funktionieren zufriedenstellend mit dem asuro-ATMega8 zusammen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=49556

Gruß

mic

[hicham24_1]

servus

boah endlich mal keine uni und zeit fürs forum =)

das ist doch mal ne mega liste. Hab da jetzt die fehlenden elemente einfach aus deiner liste ersetzt und das klappt superrr. Da sind echt elemente benutzt worden die identisch sind 1:1.

so bin nu fertig und ich komme auf 14 euro auf meinem asuro =)

prob ist nachm anschalten leuchtet die zweifarbige led nur grün hab mich da an die deutsche bedienungsanleitung gehalten hoffe das ich da kein fehler gemacht hab. ansonsten funktioniert alles bis auf die status led....

hat jemand eine Idee?

[Osser]

Hi,

welches Programm hast Du den geflasht?
Was sollte denn eigentlich passieren?

Wenn Du das Proggi hier mal postest, kann ich evtl. weiterhelfen.


Gruss,

O.

[Hubert.G]

hicham24_1
Sag mal wo du die Teile gekauft hast das du auf €14.- kommst.
Mir waren bei Conrad schon die Motoren und Zahnräder zu teuer.
Den Rest hätte ich fast zur Gänze in der Bastelkiste.

[hicham24_1]

Servus,

also geflasht hab ich ihn nochnicht... muss ja noch dieses Rs232 trans ding da bauen =).

Der Microchip ist ja "bootable" und der sollte ja eigentlich im "selftest" beim anmachen als aller erstes die status LED orange/grün leuchten lassen. Das tut er in meinem Fall nicht! Den Tip in der Bedienungsanleitung mit den microcontroller ausbauen und pin 7 und pin 4 miteinander verbinden brachte halt nicht zum Erfolg die LED ist tatsächlich nicht zweifarbig (in diesem fall rot) geleuchtet. Die Widerstände und alles habe ich geprüft (also der farbcode) aber trotzdem will das nicht klappen... Ist da ein fehler in der bedienungsanleitung der deutschen? weil mir ist aufgefallen das zwischen deu und eng ein unterschied ist.

@hubert
also vorwiegend bei conrad
die motoren und co hatte ich bereits bei mir zuhause rumliegen hab teilweise aus altem walkman ausgebaut =) klappen tut das prima =)
die bauelemente waren alle so ca. 8 euro oder so. das einzig teure war halt der atmel den ich so für 7-8 euro gekriegt hab. LEDs waren ebenfalls überwiegend vorhanden (alles aus altgeräten!)


gruß zurück

[Osser]

Hi,

also vorrausgesetzt Du hast den

ASURO PROZESSOR MIT BOOTLOADER
Artikel-Nr.: 191359 - LN

gekauft sollte die LED tatsächlich verschiedene Zustände "durch blinken".

Zum LED Test ohne eingestecktem Prozessor:


Pin 7 VCC(~+5V)
Pin 4 Anode(+) rot
Pin 14 Anode(+) grün
(lt. Schaltplan)


ergo,
Pin 7 mit Pin 4 verbunden ==> LED leuchtet rot
Pin 7 mit Pin 14 verbunden ==> LED leuchtet grün

Leuchtet die LED bei Dir also grün wenn Du Pin 7 mit Pin 4 verbindest ist deine LED wohl genau anders herum eingelötet.


Gruss,

O.

[hicham24_1]

sers

also die leuchtet bei pin 7 und 4 garnicht =) nur bei pin 7 und 14 da leuchtet sie grün was sie ja auch soll. der microcontroller ist der von dir genannte. keine ahnung was mit dem teil ist ich kanns mir net erklären...

[Richard]

sers

also die leuchtet bei pin 7 und 4 garnicht =) nur bei pin 7 und 14 da leuchtet sie grün was sie ja auch soll. der microcontroller ist der von dir genannte. keine ahnung was mit dem teil ist ich kanns mir net erklären...

Ist das denn bei Deinen gebrauchten LED`s auch wirklich eine
zwei Farben LED und sind Pin 4 und Pin 14 mit der LED verbunden?

Gruß Richard

[fog.sliver]

hicham:
kannst du ein foto von deinem selfmade asuro machen?

[Valen]

Ich möchte auch gern wissen wieviel deine projekt bis jetzt gekostet hat.