Schreibtischreinigungsroboter DesktopFrog

[michiE]

So, von mir gibts auch mal ne neue kleine Spinnerei =)

Es handelt sich um einen kleinen Roboter der meinen schwarzen Schreibtisch abstauben sollte... weil man da den Staub ziemlich deutlich sieht und das extrem nervt :D
Aber seht selbst (http://thinkfuture.th.funpic.de/wordpress/wordpress/?page_id=30)

Aktuelles gibts dann imemr auf meiner Page (www.michael-eisele.de.vu) und hier :)

Ist noch nicht fertig und wird weiterentwickelt, aber dachte ich stell schon mal was rein =)

lg
Michi

[James C.]

Toller Roboter!
Gute Idee einen "Bristlebot-Antrieb" zu nutzen. Da schlägt man bei nem Reinigungsroboter zwei Fliegen mit einer Klatsche! \:D/
Das Design ist auch sehr gelungen.
Mir gefällt dieser Roboter sehr!

[michiE]

Danke :)

Bevor ichs vergess : Schaltpläne Layouts gibts bald, muss nur noch die Ladeelektronik bestücken und noch einen Tiefentladeschutz für den Lipo basteln... dann gibts mehr davon =) ich denke Mitte nächste Woche ist das Teil soweit fertig.

[recycle]

Es handelt sich um einen kleinen Roboter der meinen schwarzen Schreibtisch abstauben sollte... weil man da den Staub ziemlich deutlich sieht und das extrem nervt

Ich würde zwar nicht drauf wettem, dass der Staub auf dem Schreibtisch weniger nervt, wenn da Zanhbürstenspuren drin sind, davon mal abgesehen finde ich den Robbi aber genial.

Was mir allerdings noch nicht so ganz einleuchtet ist, wie du verhinderst, dass er vom Tisch hüpft?
Funktioniert der Antrib auch rückwärts, wenn er an der Tischkante ankommt?

[Sergetg]

Hallo

Es ist ein schöhner kleiner Roboter. Die Idee einen Handy Aku zu verwenden gefält mir.

Aber ich habe auch die Befürchtung ,dass er den Staub nur etwas rum schiebt anstat sauber zu entstauben. Vieleicht könnte man dieses Problem
lösen indem man ein Tuch welches den Staub mit statischer Ladung an sich bindet ran montiert.

Lg

[michiE]

Also, erster Testlauf heute nacht beendet :)

Mit folgendem Resultat:
Nach ungefähr 6 Stunden kurven auf dem Schreibtisch schaltete er zeitgesteuert ab (da er noch keinen Tiefentladeschutz für den LiPo hat, den krigt er erst morgen), war ein großteil des Staubes von der Tischplatte geschoben.
Wenn er das also jede Nacht macht könnte es ganz gut aussehen.

Die Idee mit dem Mikrofasertuch ist nett, könnte aber sein dass dann der Widerstand zu groß wird. Die Vortribskraft ist relativ gering.
Das Teil wiegt übrigens nur 52g.

Da es ja nur um das Entstauben geht, egal wie, reicht wegschieben völlig aus.

@recycle: Siehst du auf dem Bild auf dem er auf dem Rücken liegt vorn die 2 schwarzen Knubbel? Das sind die CNY70 Reflexkoppler . sie sind weit genug vor den vorderfüßen schwebend montiert , und erkennen den Boden. Fehlt der , reicht der Wendekreis gerade so, um mit 2-3mm abstand zur kante eine 180°-kehre hinzulegen :)
EInen Rückwärtsgang gibt es nicht. Das ganze funktioniert nur aufgrund der Pfeilung der Borsten nach hinten. Rückwärtsfahren ginge also nur wenn mann die Bürsten drehen würde.
Aber einen Motor abzuschalten reicht bei Weitem aus um das Teil relativ schnell in eine Kurve zu zwingen.

So, jetzt mal morgen noch den LiPo-Tiefentladeschutz basteln und dann sehen wir mal weiter :)

Ich werd weiter berichten wie er sich in der Praxis so schlägt :)

Übrigens ist das teil wirklich leise. Zwischen meinem Bett und dem Schreibtisch liegen 2m und eine ganz dünne Wand mit offener Türe, und vom DesktopFrog war nachts NICHTS zu hören.

übrigens ist enorm wichtig dass die last halbwegs gleichmäßig auf beide bürsten verteilt ist, sonst fährt der kleine nur noch im kreis :D

Die Absturzsicherung und der Helligkeitssensor haben heute schon mal gut funktioniert. Fehlt noch das Ladegerät, Tiefentladeschutz und der Ultraschallsensor nach vorn. Der ist schon montiert , aber bisher weder Programmiert noch verkabelt.
Trotzdem schaffte er es offensichtlich sich die ganze Nacht über den Schreibtisch zu bewegen ohne hängen zu bleiben. Die Antwort wird bei einem Test bei Tag sichtbar:
Offensichtlich schafft er es sich bei allen größeren Gegenständen sich an den Kanten entlang um das objekt herum zu schieben.
Der US-Sensor wird trotzdem programmiert, sonst wär er ja völlig umsonst drin ;)

lg
michi

[michiE]

aber die idee mit statischer aufladung den staub anzuziehen gefällt mir auf einmal doch immer besser ... hm... ladungstrennung auf nem minibot ... eventuell hochspannung ... mal überlegen. ich meld mich wenn ich ne vernünftige lösung hab :D

[PICture]

Hallo!

@ michiE

Tolle Idee ! Sowas kleines hätte ich für meine ganze Wohnung gebraucht... :)

Ich habe vor kurzem eine interessante Idee über anziehen des Staubs durch eine rotierende CD kennengelernt, habe aber momentan leider keine Zeit um damit zu experimentieren. Siehe am Ende von:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=50610&start=22

Wenn du damit was machen möchtest, bin ich daran persönlich interessiert, da bisher geplannter Staubsauger ist sehr laut und stromfressend (20 W). Ich habe gedacht an eine Bürste die gleichzeitig schräg zum Boden rotierende mini-CD elektrisiert und vorher etwas, was den Staub in ein Behälter schiebt, wie Scheibenwischer bei Autos, bloß nicht beweglich.

Eine Idee für einfachsten Tiefendladenschutz für einen Akku kannst du dir hier anschauen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51177

Vielleicht gefällt dir.

Viel Spass mit deinem sehr schönem und nutzlichem Frosch ! :)

MfG

[MF6265]

wow, schönes kleines Projekt von dir!

Der Bot sieht echt putzig aus, damit punktet man bestimmt bei der Freundin :D

Aber hinterlassen die relativ harten Borsten der Zahnbürste auch keine Spuren auf der Oberfläche?

Ich hätte gern son Teil ne Nummer stärker, der könnte auch gleich noch die sinnlosen Schulbücher etc. vom Schreibtisch schieben ;)

[michiE]

er hinterlässt keinerlei spuren, dazu ist er viel zu leicht wies aussieht ... sowas in größer für den boden wär noch lustig :) mal schauen, aber erst mal mit dem kleinen bisschen rumexperimentieren.
morgen abend hab ich n bissle zeit, da werd ich mich mal ums thema verbesserte staubbeseitigung kümmern.
außerdem steht jetzt noch eine feste akkuhalterung auf dem program... liegt der akku(das schwerste teil am ganzen bot) nicht exakt in der mitte funktioniert der antrieb nicht mehr ( er "fährt" im kreis).
also morgen mal wieder fräse anwerfen, übermorgen oder am wochenende gibts dann neue bilder und videos =)

[Elu]

Hallo,

Ich hätte gern son Teil ne Nummer stärker, der könnte auch gleich noch die sinnlosen Schulbücher etc. vom Schreibtisch schieben Zwinkern
Den für diesen Zweck findest Du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48414
Video anschauen.

Gruß Elu

[michiE]

ich hätt aber gerne was nettes des meinen gruschd auf dem schreibtisch gleich aufräumt ... mal bei gelegenheit schauen was sich mit ner webcam über dem schreibtisch so alles identifizieren lässt ... hab nur grade so wenig zeit :(
aber so generell zum ansatz würd ich sagen
- webcam über dem schreibtisch
- pc erkennt gegenstände
- fächer und stellplätze mit nummern
- kleiner bot mit greifer sammelt dinge auf,der rechner dirigiert ihn zu dem passenden fach in das die bücher, bauteile, platinen und sonstwas abgelegt werden

... softwaretechnisch sicher realisierbar, hardwaretechnisch hakts in meiner vor allem grade an nem bot der klein genug ist um auf dem schreibtisch ordentlich zu agieren und gleichzeitig groß genug um schwerere teile wie bücher , tastatur o.ä. zu bewegen ... eventuell nur schieben und anheben , und gar nicht aktiv greifen ?
irgendwie sowas :D
aber erst mal mein großes projekt zum laufen bringen und den desktopfrog bissle ausbauen. dann kommt sowas :D

lg
michi