11.10.2009, 22:09
Hallo,
ich bin auf der Suche nach einem geeigneten Chassis samt Antrieb für ein Roboterprojekt. Anforderung ist, dass es etwa 10kg Nutzlast tragen kann und eine Aufbaufläche von etwa 20 x 50 cm besitzt. Es sollte Räder oder Kettenantrieb haben und idealerweise in der Lage sein, Hindernisse von 5 cm Höhe (das ist die Schwelle meiner Wohnzimmertür) zu überwinden. Outdoor-Tauglichkeit ist kein muss.
Zu dem, was es tragen soll:
Rechentechnisch denke ich an ein normales x86-Mini-ITX-Board mit einer 2.5"-HDD.
Sensorik: Ich habe vor Ewigkeiten bei einem bekannten Auktionshaus sehr günstig einen Laserscanner erstanden (SICK PLS 101-312). Das Möbel wiegt knapp 5kg und ist mit einer Seitenlänge von 18cm nicht gerade klein. Dann soll erstmal eine Webcam rauf, später eine Stereokamera.
Meine Suche hat bisher nur das Chassis von www . ulrichc . de zu Tage gefördert, welches ich genial aber ziemlich aufwändig finde. Was für Möglichkeiten habe ich, wenn ich als Preisgrenze für Chassis + Antrieb mal 500 - 600 EUR aufrufe?
Ein Bausatz oder ein fertiges Chassis wäre mir am Liebsten, ich programmiere lieber ... :Ostern
Danke schonmal für Eure Vorschläge!
Grüße, Chris
ich bin auf der Suche nach einem geeigneten Chassis samt Antrieb für ein Roboterprojekt. Anforderung ist, dass es etwa 10kg Nutzlast tragen kann und eine Aufbaufläche von etwa 20 x 50 cm besitzt. Es sollte Räder oder Kettenantrieb haben und idealerweise in der Lage sein, Hindernisse von 5 cm Höhe (das ist die Schwelle meiner Wohnzimmertür) zu überwinden. Outdoor-Tauglichkeit ist kein muss.
Zu dem, was es tragen soll:
Rechentechnisch denke ich an ein normales x86-Mini-ITX-Board mit einer 2.5"-HDD.
Sensorik: Ich habe vor Ewigkeiten bei einem bekannten Auktionshaus sehr günstig einen Laserscanner erstanden (SICK PLS 101-312). Das Möbel wiegt knapp 5kg und ist mit einer Seitenlänge von 18cm nicht gerade klein. Dann soll erstmal eine Webcam rauf, später eine Stereokamera.
Meine Suche hat bisher nur das Chassis von www . ulrichc . de zu Tage gefördert, welches ich genial aber ziemlich aufwändig finde. Was für Möglichkeiten habe ich, wenn ich als Preisgrenze für Chassis + Antrieb mal 500 - 600 EUR aufrufe?
Ein Bausatz oder ein fertiges Chassis wäre mir am Liebsten, ich programmiere lieber ... :Ostern
Danke schonmal für Eure Vorschläge!
Grüße, Chris