Roboter bauen

[Kosmos5d]

Hallo

Zuerst einmal will ich sagen ich bin hier neu. Also ich würde gerne einen etwas einfachen roboter bauen z.b. Linienroboter oder sowas auf jedenfall sollte er fahren können.ICh weiß die meisten würden schreiben such doch mal im Forum rum aber da habe ich nichts gefunden .Ich würde halt gerne eine Bauanleitung für so einen Roboter haben,Ich habe etwas erfahrung mit löten und Schaltplänen so lang diese nicht all zu kompliziert sind .Ich hoffe ihr könnt mir helfen. [-o<

PS:Bin erst 13 also kein riesiges Projekt er sollte so etwa ne Woche oder so dauern und nicht all zu groß sein. O:)

[KingTobi]

Wenn du garkeine Ahnung hast würde ich nciht gleich zu nem Roboter raten, lieber erstmal nen Controller und LEDs blinken lassen...

Ich würde wenn dann zu einem Asuro raten! Ist günstig, alles mit dabei was du für den Anfang brauchst, Und lässt sich gut und einfach erweitern.

[AlHexEhLa]

Hallo und willkommen im Forum,




ICh weiß die meisten würden schreiben such doch mal im Forum rum aber da habe ich nichts gefunden .

hmm...viele Andere würden jetz sagen, Du hast nicht richtig gesucht.

Aber ich persönlich würde Dir raten, deine Suchstrategie zu verbessern und einzugrenzen. Ansonsten schliesse ich mich dem geschriebenen über mir an....und ergänze das "eine Woche" vielleicht etwas zu kurz gegriffen sein könnte.


liebe grüße
alex

[oberallgeier]

Mal sehen ob ich Dir helfen kann. Dieser kleine Linienfolger (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371&sid=f9043cb10bc90728aabb6f8a76de8c04) ist einfach aufzubauen - irgendwo im Thread gibt es einen Schaltplan und der Aufbau ist ziemlich ausführlich dargestellt.

................https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/dscn0263.jpg

Eine Variante dazu ist diese Robotermaus (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=39740&highlight=maus+roboter) - ein hübsches Spielzeug, das nach dem gleichen Schaltplan aufgebaut sei und sein Leben auch als Linienfolger verbringt.

................https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/maus3.jpg

Viel Erfolg

[Kosmos5d]

Vielen Dank für die Antworten ich werde mir demnächst den Asuro von Conrad zu legen ,ach und an King Tobi diese sache mit den Led´s und controller fände ich ganz nett gibts nen link oder so wo so eine Bauanleitung ist

[021aet04]

Wenn du den Asuro hast, hast du auch schon einen Controller (es ist der Atmega8 drauf). Wenn du ein Programm schreibst (ist zwangsweise so) kannst du z.B. Leds blinken lassen. Er hat gemeint, dass du zuerst ein Mikrocontrollerboard kaufst und damit die Leds blinken lässt und einfach anfängst, du kannst aber auch den Asuro kaufen. Eine Bezugsquelle für Controllerboards ist z.B. www.robotikhardware.de .

[KingTobi]

Ja, wenn du dir den Asuro holst wird das reichen, aber in "RN-Wissen" findest du auch viel nützliches: http://www.rn-wissen.de/index.php/Kategorie:Quellcode_C

[Kosmos5d]

Vielen Dank ich werde mir mal Rn-Wissen in den KOpf stopfen

[oberallgeier]

... werde mir demnächst den Asuro ... zu legen ...Da könntest Du ja schon mal jetzt die BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG (http://www.arexx.com/downloads/asuro/asuro_manual_de.pdf), könntest Dir die bebilderte Stückliste (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=43470&sid=15d5d110522d000bf481666bba0cb86d) holen (SEHR empfehlenswert! und hilfreich) und Dich so vorbereiten. In der BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG steht auf Seite 6 welches Werkzeug empfehlenswert ist - das könntest Du auch schon kontrollieren.

Viel Erfolg, Geduld und Vergnügen

[mayokleckz]

Hallo zusammen,
ich bin ebenfalls neu hier und gerade beim zusammenbau meines Asuro.
Jetzt bin ich gerade bei dem R11 100Ohm angekommen.
Im Asuro Wiki steht, dass man statt diesen Widerstand lieber eine Spule einbauen soll.
Nun frag ich mich ob diese Änderung wirklich merklich besser ist? Und wenn ja warum ist die Spule an dem Ort besser geeignet, was macht die Spule da eigentlich.
Kann mir da jemand helfen ?
Danke
mayo

[Ceos]

eine spule sieht nicht immer so aus wie du dir (wahrscheinlich) gerade vorstellst, die gibt es auch in der verpackung eines etwas größeren widerstandes! die verwendung einer spule, oder eines kleinen widerstandes dient eigentlich nur dazu störungen auf der versorgung zu dämmen. eine spule ist für frequente signale wie ein sumpf, sie werden geschluckt, mit einem kondensator auf gnd haste sogar einen LC tiefpass

ein kleiner widerstand kann es auch tun, wie genau DER sich auswirkt weis ich aber nciht, ich weis nur dass er unter umständen als ersatz für ganz gringe induktivitäten verwendet werden kann (ich gleube weil irgendwo im inneren des controller ne entkopplung mit nem C nach gnd existiert und zusammen mit R ein RC tiefpass entsteht)

[mayokleckz]

Hi,
also würde auch ein 47 Ohm statt 100 schon eine Verbesserung bringen?

[KingTobi]

Wie kommst du auf 47Ohm, hast du den grad rumliegen?

[mayokleckz]

Jep,
alles andere müsste ich erst wieder bestellen. Bei mir in der nähe gibt es keinen Laden mit dem Zubehör

[KingTobi]

Wenn deine Logik "umso kleiner destso besser" ist dann wäre ein Stück Draht ja am besten. Benutz den 100Ohm wie es in der Anleitung steht, oder besorg dir die Spule.
Ich selber kenn es nur mit Spule.

[mayokleckz]

Ok,
dann besorg ich mir gleich die Spule, bevor ich den R wieder auslöten muss.
Das Auslöten soll ja recht beschrenkt sein.

mayo

[KingTobi]

Ob du nen Widerstand drin hast oder ne Spule dürfte für deine Zwecke völlig egal sein!
Woher kommst du denn?

[mayokleckz]

Schweinfurt - Technische Hochschulstadt - nur hier gibt es gaaarnüx.
Muss mir alles bei Conrad oder Reichelt bestellen, wär ja kein ding wenn die Versandkosten nicht wären.

[mayokleckz]

Jetzt hab ich den kleinen fast fertig. Es sind noch 2 Steckplätze out- / out+ frei!?
Sind das die Pole für die Erweiterung?

[KingTobi]

Bei findet man schon ein paar Ergebnisse zu Läden die Elektronik Bauteile verkaufen.

[mayokleckz]

Bei ÄÄÄÄHh ?? WO ??

[radbruch]

Hallo mayokleckz,

willkommen im RN-Forum.

Die meisten asuros haben wohl den orginalen R11 mit 100 Ohm eingebaut und funktionieren zufriedenstellend. R11 erzeugt zusammen mit C5 die "bessere" Bordspannung U+ für die Tastenerkennung, die Liniensensoren und auch die Batteriespannungsmessung. Letztere ist wohl unkritisch solange die Akkus/Batterien voll sind. Bei der Tastenerkennung dürfte die Quälität der 1%-Widerstände der endscheidende Faktor sein und bei den Liniensensoren kann man eh nur mit pfiffiger Programmierung einen Stich machen.

Über Erkenntisse bei Verwendung anderen Widerstandswerte kenne ich keine Berichte, wenn überhaupt, würde ich hier deshalb eine kleine Spule (ein paar Windungen Kupferlackdraht auf einem Nagel oder als Luftspule) einsetzen. Wichtiger wären wohl andere Modifikationen, wie z.B kleinere Vorwiderstände R16 und R17 für die IR-Led und den TSOP oder mechanische Verbesserungen wie die U-Scheibe auf dem ODO-Ritzel.

Bei google (http://lmgtfy.com/?q=schweinfurt+elektronikbauteile) sollte das wohl heißen ;)

Gruß

mic

(btw. gibt es im RN-Forum einen speziellen asuro-Bereich in den ich dein Posting leider nicht verschieben kann)